空調機以及空調機的控制方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種空調機以及空調機的控制方法。
【背景技術】
[0002]近年來，空調機為了掌握人或房間的狀況并根據該狀況進行空調運轉，搭載攝像頭的情況增多。空調機通過攝像頭來識別人的出入、或在室內的人數或活動場所、活動量，并且還識別布局或太陽光入射的區域等信息。空調機將該信息與溫度傳感器或濕度傳感器或季節信息進行對照來進行分析，正確地控制溫度或風向或風量，由此在保持室內人員舒適性的同時進行空調運轉。
[0003]空調機不僅使用可見光圖像，也可使用紅外線(光)圖像，由此能夠更準確地掌握人或房間的狀況。作為通過紅外線(光)圖像掌握狀況的空調機技術，例如有專利文獻1中記載的技術。
[0004]專利文獻1的課題是“提供一種不使用紅外光攝像頭，也能夠在較暗的環境中根據室內環境來進行最佳的空調控制”。在該文獻的解決手段中記載了“具備:拍攝部2，其能夠在包含可見光波段以及紅外光的部分波段的波段下進行拍攝；以及圖像識別部3A，其根據由拍攝部2拍攝到的圖像信息來識別室內環境；以及空調控制部4，其根據由圖像識別部3A識別出的室內環境來變更空調設定”。
[0005]在專利文獻1的0016段落中記載了 “在本實施方式1中，使用可以使紅外光的部分波段透射的紅外線截止濾光片2c，例如，如C所示那樣使用具有能夠使近紅外波段透射的特性的紅外線截止濾光片2c。因此，拍攝部2能夠對可見光和近紅外光雙方進行拍攝”。在該文獻的0029段落中記載了“本實施方式2的空調機1向實施方式1的圖1的空調機1增加了發光部6”。
[0006]—般，攝像頭的拍攝元件不僅對可見光波段，還對紅外線波段具有感受性。因此，在攝像頭中使用用于使波長比紫外線短的波段以及波長比紅外線長的波段衰減的帶通濾光片。
[0007]專利文獻1記載的技術需要在攝像頭內部使用特殊的濾光片。此外，在該文獻中公開的效果僅停留在暗視功能，幾乎無法享受照射紅外線(光)的優點。
[0008]專利文獻1:日本特開號公報

【發明內容】

[0009]因此，本發明的目的在于提供一種具備拍攝單元和紅外線照射單元，通過圖像處理能夠高精度地檢測物體和/或人體的空調機。
[0010]為了解決上述課題，在第一發明的空調機中，具備:拍攝單元，其對空調室內進行拍攝；紅外線照射單元，其具有向所述空調室內照射紅外線的紅外線發光元件；空調運轉控制單元，其根據所述拍攝單元的拍攝結果來對空調運轉進行控制；以及控制單元，其在通過所述紅外線照射單元沒有向所述空調室內照射紅外線時和照射了紅外線時的雙方條件下，分別使所述拍攝單元對所述空調室內進行拍攝。
[0011]在第二發明的空調機的控制方法中，所述空調機具備:拍攝單元，其對空調室內進行拍攝；紅外線照射單元，其具有向所述空調室內照射紅外線的紅外線發光元件；空調運轉控制單元，其對空調運轉進行控制；控制單元，其使所述拍攝單元對所述空調室內進行拍攝；以及圖像檢測單元，其檢測圖像中是否包含作為檢測對象的人體或/和物體，并且檢測該檢測對象的圖像區域，該空調機在每個預定的時間間隔，重復進行斷開所述紅外線照射單元使所述拍攝單元進行拍攝的處理和接通所述紅外線照射單元使所述拍攝單元進行拍攝的處理，通過所述圖像檢測單元輸出第一檢測結果，并且輸出第二檢測結果，其中，第一檢測結果是從斷開所述紅外線照射單元拍攝到的圖像中檢測出所述檢測對象的類別和圖像區域的檢測結果，所述第二檢測結果是從接通所述紅外線照射單元拍攝到的圖像中檢測出所述檢測對象的類別和圖像區域的檢測結果，通過所述空調運轉控制單元將第一檢測結果與第二檢測結果合成，根據通過預定的參數修正后的所述檢測對象的類別和所述空調室內的推定位置，來對空調運轉進行控制。
[0012]關于其他的手段，在用于實施發明的實施方式中進行說明。
[0013]根據本發明，能夠提供一種具備拍攝單元和紅外線照射單元，通過圖像處理能夠高精度地檢測物體和/或人體的空調機。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實施方式的空調機的室內機、室外機以及遙控器的正面圖。
[0015]圖2是室內機的側剖視圖。
[0016]圖3是表示包括空調機的控制單元的概要的結構圖。
[0017]圖4是表示將近紅外線投光器與攝像頭基板連接的第一變形例的結構圖。
[0018]圖5是表示將近紅外線投光器與控制基板連接的第二變形例的結構圖。
[0019]圖6是表示圖像檢測部的圖像檢測結果的一例的圖。
[0020]圖7是表示近紅外線投光器的結構例的圖。
[0021]圖8是表示構成近紅外線投光器的發光二極管的安裝的圖。
[0022]圖9是表示沒有同步時的近紅外線照射時間和近紅外線圖像取得定時的圖。
[0023]圖10是表示有同步時的近紅外線照射時間和近紅外線圖像取得定時的圖。
[0024]圖11是表示第一實施方式的利用拍攝結果的空調運轉的控制動作的圖。
[0025]圖12是表示第一實施方式的空調運轉控制處理的流程圖。
[0026]圖13是表示第二實施方式的預定的運轉模式設定時的空調運轉控制處理的流程圖。
[0027]圖14是表示第三實施方式的空調運轉控制處理的流程圖。
[0028]符號說明
[0029]A空調機
[0030]Re遙控器
[0031]Q遙控器收發部
[0032]100室內機
[0033]103送風扇
[0034]104左右風向板
[0035]105上下風向板
[0036]106前面板
[0037]107空氣吸入口
[0038]109b空氣吹出口
[0039]120環境檢測單元
[0040]121拍攝單元
[0041]122光學透鏡
[0042]123拍攝元件
[0043]124A/D 轉換器
[0044]125數字信號處理部
[0045]129其他傳感器
[0046]130控制單元
[0047]131圖像檢測部
[0048]132人體檢測部
[0049]133物體檢測部
[0050]134布局檢測部
[0051]135存儲單元
[0052]136運算處理部(空調運轉控制單元)
[0053]137驅動控制部(空調運轉控制單元)
[0054]138存儲單元
[0055]140近紅外線投光器驅動電路
[0056]14U141A?141D近紅外線投光器(紅外線照射單元)
[0057]142近紅外線發光二極管(紅外線發光元件)
[0058]143 基板
[0059]144光學透鏡
[0060]145 罩
[0061]146反射鏡
[0062]147 開口部
[0063]147 底座
[0064]148單元開口部
[0065]150 負載
[0066]151壓縮機電動機
[0067]152送風扇電動機
[0068]153左右風向板用電動機
[0069]154上下風向板用電動機
[0070]160攝像頭基板
[0071]161攝像頭微機
[0072]170控制基板
[0073]171主微機
[0074]200室外機
[0075]300?302物體(家具)
[0076]400、401 人體
【具體實施方式】
[0077]以下，參照各圖對用于實施本發明的方式進行詳細說明。
[0078](第一實施方式)
[0079]圖1是本實施方式的空調機的室內機、室外機以及遙控器的正面圖。
[0080]如圖1所示，空調機A具備室內機100、室外機200以及遙控器Re。室內機100與室外機200通過冷媒配管(未圖示)連接，通過公知的冷媒循環來對設置了室內機100的室內進行空氣調節。此外，室內機100與室外機200經由通信電纜(未圖示)相互收發信息。
[0081]用戶操作遙控器Re，對室內機100的遙控器收發部Q發送紅外線信號。該紅外線信號的內容有:運轉請求、設定溫度的變更、計時器、運轉模式的變更以及停止請求等指令。空調機A根據這些紅外線信號的指令，來進行制冷模式、制熱模式、除濕模式等空調運轉。此夕卜，室內機100從遙控器收發部Q向遙控器Re發送室溫信息、濕度信息、電費信息等數據。
[0082]此外，在室內機100的中央下部，在長方向的同一直線上分別設置拍攝單元121和近紅外線投光器141 (紅外線照射單元)。將近紅外線投光器141設置在與拍攝單元121的設置面相同的平面上，由此，不會在拍攝單元121拍攝的圖像中映入影子。配置拍攝單元121使其對空調室內進行拍攝。近紅外線投光器141包括以向空調室內照射近紅外線的方式配置的近紅外線發光元件。在此，近紅外線是指波長大致為0.7?2.5[ μπι]的電磁波。
[0083]可以根據圖像檢測方式以及檢測對象、拍攝單元121的規格等來設定近紅外線投光器141以及拍攝單元121的配置。在本實施方式中，將近紅外線投光器141配置成安裝在室內機100的一個位置上。但是，并不局限于此，也可以將近紅外線投光器141配置在室內機100的多個位置上。
[0084]在后面對拍攝單元121以及近紅外線投光器141的細節進行說明。
[0085]圖2是室內機100的側剖視圖。
[0086]如圖2所示，室內機100的殼體底座101收納了室內熱交換器102、送風扇103、過濾器108等內部構造體。
[0087]室內熱交換器102具有多根導熱管102a。室內熱交換器102使通過送風扇103向室內機100中取入的空氣與在導熱管102a中流通的冷媒進行熱交換，來加熱或冷卻該空氣。另外，導熱管102a與冷媒配管(未圖示)連通，來構成公知的冷媒循環(未圖示)的一部分。
[0088]左右風向板104根據來自室內機100的主微機(未圖示)的指示，以設置在下部的旋轉軸(未圖示)為支點，通過左右風向板用電動機(未圖示)進行轉動。
[0089]上下風向板105根據來自室內機100的主微機指示，以設置在兩端部的旋轉軸(未圖示)為支點，通過上下風向板用電動機(未圖示)來進行轉動。
[0090]前面板106被設置成覆蓋室內機100的前面，以下端為軸通過前面板用電動機(未圖示)可進行轉動。此外，前面板106并不局限于該結構，也可以在下端固定。
[0091]通過送風扇103進行轉動，經由空氣吸入口 107以及過濾器108向室內取入空氣，在室內熱交換器102進行了熱交換后的空氣被引導至吹出風道109a。被引導至吹出風道109a的空氣通過左右風向板104以及上下風向板105來調整風向，從空氣吹出口 109b向外部送出。從空氣吹出口 109b向外部送出的空氣對室內進行空氣調節。
[0092]將拍攝單元121安裝在空氣吹出口 109b的近旁。將拍攝單元121設置成從自身的安裝位置對于水平方向以預定的角度朝向下方。由此，能夠恰當地拍攝設置了室內機100的室內。其中，拍攝單元121的安裝位置及其設置角度可以根據空調機A的規格或用途來進行設定，并不對其結構進行設定。
[0093]本實施方式的空調機A的結構僅為一例，也可以將本發明應用于所有空調機的方式。
[0094]圖3是表示包含空調機A的控制單元1