空調機的制作方法
【專利說明】空調機
[0001 ](本申請是申請日為2012年8月24日、申請號為201210305646.1的同名發明專利申請的分案申請)
技術領域
[0002]本發明涉及空調機和空調機的控制方法。
【背景技術】
[0003]專利文獻I中，記載了判別被攝體的表情的攝像裝置，在選擇了表情檢測模式的情況下，從攝像元件讀取高分辨率的圖像。
[0004]專利文獻I:日本特開2010-41435號公報

【發明內容】

[0005]但是，當使用專利文獻I中記載的攝像裝置，檢測室內人物的面孔，并將其檢測結果反映到空調控制中時，存在圖像的處理負擔較重的問題。
[0006]本發明的目的在于提供一種空調機，具備檢測特定的室內人物的位置，并同時減輕圖像的處理負擔的位置檢測單元。
[0007]為了解決上述課題，本發明的空調機，包括:對設置了室內機的室內進行拍攝的攝像單元;對從攝像單元輸出的圖像信息進行間隔剔除的間隔剔除單元;和基于由間隔剔除單元間隔剔除而得的間隔剔除信息檢測室內人物，并根據檢測結果進行空調控制的控制單元，間隔剔除單元，具有對圖像信息進行間隔剔除的第一間隔剔除單元，和以比第一間隔剔除單元低的間隔剔除率對圖像信息進行間隔剔除的第二間隔剔除單元，控制單元具有:基于第一間隔剔除單元的間隔剔除信息檢測室內人物的位置的位置檢測單元;基于第二間隔剔除單元的間隔剔除信息檢測室內人物的面孔的面孔檢測單元;和使由面孔檢測單元檢測出的室內人物的面孔與由位置檢測單元檢測出的室內人物的位置相對應(相關聯)的綜合處理單元。
[0008]根據本發明，能夠檢測特定的室內人物的位置，并同時減輕圖像的處理負擔。
【附圖說明】
[0009]圖1是本發明第一實施方式的空調機的室內機、室外機和遙控器的正視圖。
[0010]圖2是室內機的側截面圖。
[0011]圖3是表示包括空調機的控制單元在內的結構的框圖。
[0012]圖4(a)是從攝像單元輸出的全像素的信息。(b)是對全像素按模式I進行間隔剔除后得到的間隔剔除信息。(C)是以比模式I高的間隔剔除率對全像素按模式2進行間隔剔除后得到的間隔剔除信息。
[0013]圖5是表示控制單元進行的處理的流程的流程圖。
[0014]圖6(a)是表示攝像單元拍攝的圖像的說明圖，(b)是表示使用(a)的圖像由位置檢測單元檢測的人體圖像的說明圖，(C)是表示進行面孔檢測處理、并進而使檢測出的人體與面孔相對應(關聯)的狀態的說明圖。
[0015]圖7是表示控制單元進行的處理的流程的流程圖。
[0016]圖8是將從攝像單元輸出的全像素分割為9部分的信息。
[0017]附圖標記說明
[0018]100 室內機
[0019]103送風風扇
[0020]104左右風向板[0021 ]105上下風向板[0〇22]110攝像單元
[0023]120 A/D 變換器
[0024]130 控制單元
[0025]131人體檢測部
[0026]132面孔檢測部
[0027]133綜合處理部
[0028]134移動量計算部
[0029]135活動量計算部
[0030]A 空調機
【具體實施方式】
[0031]對于本發明的實施方式，適當參照附圖進行詳細說明。其中，對于各圖中共通的部分附加相同標記，省略重復的說明。
[0032][實施例1]
[0033]圖1是本實施方式的空調機的室內機、室外機和遙控器的正視圖。如圖1所示，空調機A具備室內機100、室外機200和遙控器Re。室內機100與室外機200通過制冷劑配管(未圖示)連接，通過周知的制冷劑循環，對設置了室內機100的室內進行空氣調節。此外，室內機100和室外機200通過通信線纜(未圖示)相互發送接收信息。
[0034]遙控器Re被用戶操作，對室內機100的遙控器接收部Q發送紅外線信號。該信號的內容是運轉請求、設定溫度的變更、定時器、運轉模式的變更、停止請求等指令。空調機A基于這些信號，進行制冷模式、制暖模式、除濕模式等空調運轉。
[0035]此外，在室內機100的前面板106的左右方向中央的下部，設置有攝像單元110。對于攝像單元110的詳情在之后敘述。
[0036]圖2是室內機的側截面圖。框體基體101用于收容熱交換器102、送風風扇103、過濾器108等內部結構體。
[0037]熱交換器102具有多根導熱管102a，構成為使通過送風風扇103被導入室內機100內的空氣，與在導熱管102a中流通的制冷劑進行熱交換，對上述空氣進行加熱或冷卻。此夕卜，導熱管102a與上述制冷劑配管(未圖示)連通，構成周知的制冷劑循環(未圖示)的一部分。
[0038]左右風向板104根據來自室內機微機(未圖示)的指示，以設置在下部的旋轉軸(未圖示)為支點，在左右風向板用電機(未圖示)的作用下旋轉。
[0039]上下風向板105根據來自室內機微機的指示，以設置在兩端部的旋轉軸(未圖示)為支點，在上下風向板用電機(未圖示)的作用下旋轉。
[0040]前面板106以覆蓋室內機100的前面的方式設置，形成為能夠在前面板用電機(未圖示)的作用下以下端為軸旋轉的結構。此外，也可以使前面板106構成為固定在下端。
[0041]通過由圖2所示的送風風扇103的旋轉，經空氣吸入口 107和過濾器108導入室內空氣，在熱交換器102中進行熱交換后的空氣被吹出并被引導至風路109a。進而，引導至吹出風路109a的空氣，通過左右風向板104和上下風向板105調整風向，從空氣吹出口 109b向外部送出，對室內進行空氣調節。
[0042]圖3是表示包括空調機具備的控制單元在內的結構的框圖。
[°°43] 攝像單元110例如是CO)(Charge Coupled Device)攝像機，設置在前面板106的左右方向中央的下部(參照圖1)。此外，攝像單元110，以透鏡的光軸相對于水平線按規定角度朝向下方的方式設置，能夠對設置了室內機100的室內適宜地拍攝。此外，攝像單元110對空調室內隨著時間的經過進行拍攝，將拍攝到的圖像作為圖像信息輸出到A/D變換器120。
[0044]A/D變換器120是將從攝像單元110作為模擬信號輸入的圖像信息變換為數字信號，輸出到控制單元130的人體檢測部131和面孔檢測部132的電子電路。也可以將A/D變換器120內置在攝像單元110中。
[0045]控制單元130，根據從攝像單元110輸入的圖像信息、從遙控器Re輸入的指令信號、以及從各種傳感器(未圖示)輸入的傳感器信號等，對空調機A的動作進行綜合控制。
[0046]存儲單元140例如包括R0M(Read Only Memory，只讀存儲器)、RAM(Random AccessMemory，隨機訪問存儲器)等。ROM中存儲的程序被控制單元130的CPU (Centra I ProcessUnit)讀出、展開至RAM中加以執行。
[0047]負載150例如包括室內機100具備的室內風扇電機(未圖示)、室外機200具備的壓縮機電機(未圖示)、設置于上下風向板105的上下風向板用電機(未圖示)、設置于左右風向板104的左右風向板用電機(未圖示)。這些負載150根據從控制單元130的驅動控制部137輸入的驅動信號而驅動。
[0048]如圖3所示，控制單元130具備人體檢測部131、面孔檢測部132、綜合處理部133、移動量計算部134、活動量計算部135、修正值計算部136、驅動控制部137。
[0049]人體檢測部131基于從攝像單元110輸入的圖像信息，按每規定時間檢測室內人物的包括頭部的人體