專利名稱：空調機以及空調機的控制方法
技術領域：
本發明涉及一種具有捕獲吸入空氣中的塵埃的空氣過濾器的空調機以及該空調
機的控制方法。
背景技術：
以往，提出有如下的空調機，在該空調機中，具有清除空氣過濾器上附著的塵埃的 旋轉清潔刷和捕獲該旋轉清潔刷清除的塵埃的集塵箱，利用旋轉清潔刷自動清除空氣過 濾器上附著的塵埃，并且通過集塵箱收集被清除的塵埃，從而使空氣過濾器的維護簡單化 (例如，參照專利文獻1)。該專利文獻1的空調機構成為具有相對于空調機的本體單元(框 體)可升降地被支承的吸入格柵，并在該吸入格柵上設置有上述旋轉清潔刷和集塵箱。
專利文獻1 :(日本)特開2007-40689號公報 但是，如專利文獻1中記載的空調機那樣，在具有相對于本體單元可升降的部件 的空調機中，在升降該部件時需要防止該部件和在本體單元上設置的其他部件之間的意外 接觸。

發明內容
本發明是鑒于以上情況而作出的，其目的在于提供一種空調機及該空調機的控制
方法，該空調機具有相對于本體單元可升降的部件，在升降該部件時，能夠防止該部件和設 置在本體單元上的其他部件之間的意外接觸。 為了達到上述目的，本發明的空調機包括具有熱交換器和送風機的本體單元、配 置于該本體單元下方的裝飾板，該空調機的特征在于，在所述本體單元內具有捕獲通過所
述裝飾板的吸入格柵而吸入的空氣中的塵埃的空氣過濾器和在該空氣過濾器的下面進行 掃掠而清除附著在該空氣過濾器上的塵埃的除去裝置，該空調機還包括將由該除去裝置 清除并從該除去裝置轉移的塵埃收集的集塵箱；相對于所述空氣過濾器以及所述除去裝置 可升降地支承該集塵箱的升降機構；檢測所述除去裝置是否位于所述集塵箱上方的位置檢 測機構；通過該位置檢測機構檢測出所述除去裝置未位于所述集塵箱上方時，可升降地控 制所述升降機構的升降控制機構。 在此，集塵箱是將由除去裝置清除并從該除去裝置轉移的塵埃收集的部件，自除 去裝置向集塵箱轉移塵埃時，在除去裝置和集塵箱在上下方向上的位置接近的狀態下，或 者，在除去裝置和集塵箱在上下方向卡合的狀態下，塵埃被轉移。因此，作為設置于本體單 元內的部件的除去裝置，位于作為相對于本體單元可升降的部件的集塵箱的上方時，當升 降集塵箱時，集塵箱和除去裝置有可能在意外狀態下接觸。 根據上述結構，當檢測出設置于本體單元的除去裝置未位于作為相對于本體單元 可升降的部件的集塵箱上方時，由于能夠通過升降機構升降集塵箱，故在集塵箱升降時，能 夠切實地防止集塵箱和除去裝置的接觸，能夠防止相對于本體單元可升降的部件和設置于 本體單元的部件之間的意外接觸。
在此，在上述發明的空調機中，也可構成為在不清除所述空氣過濾器上附著的塵 埃的期間內，所述除去裝置被控制為位于待機位置，該待機位置被設定在自所述集塵箱上 方離開的位置，所述位置檢測機構通過檢測出所述除去裝置位于所述待機位置，從而檢測 出所述除去裝置未位于所述集塵箱的上方。 根據該結構，通過檢測出除去裝置位于在自集塵箱上方離開的位置設定的待機位 置，從而能夠切實地檢測出除去裝置未位于集塵箱的上方。 并且，在上述發明的空調機中，也可構成為能夠設定使所述除去裝置開始掃掠的 掃掠開始時刻，在包含所述掃掠開始時刻的規定時間區域內，禁止由所述集塵箱升降機構 進行的所述集塵箱的升降。 根據該結構，在包含掃掠開始時刻的規定時間區域內，禁止集塵箱的升降。因此， 在當前時刻達到掃掠開始時刻而除去裝置自動進行掃掠時，禁止集塵箱在該除去裝置的掃 掠過程中升降。在此，在除去裝置進行掃掠時，在掃掠的過程中，除去裝置有時位于集塵箱 的上方。因此，在除去裝置的掃掠過程中集塵箱已升降時，可能產生除去裝置和集塵箱之間 的意外接觸。但是，根據上述結構，在達到掃掠開始時刻而除去裝置已自動進行掃掠時，在 該除去裝置自動進行掃掠的過程中禁止集塵箱升降，因此，在除去裝置自動進行掃掠的期 間內，能夠切實地防止除去裝置和集塵箱產生意外的接觸。 并且，為了達到上述目的，本發明提供了一種空調機的控制方法，該空調機包括具 有熱交換器和送風機的本體單元、配置于該本體單元下方的裝飾板，在所述本體單元內具 有捕獲通過所述裝飾板的吸入格柵而吸入的空氣中的塵埃的空氣過濾器以及在該空氣過 濾器的下面進行掃掠而清除附著在該空氣過濾器上的塵埃的除去裝置，該空調機還具有 將由該除去裝置清除并自該除去裝置轉移的塵埃收集的集塵箱、相對于所述空氣過濾器以 及所述除去裝置可升降地支承該集塵箱的升降機構，該控制方法的特征在于，檢測所述除 去裝置是否位于所述集塵箱的上方，當檢測出所述除去裝置未位于所述集塵箱的上方時， 可升降地控制所述升降機構。 根據該控制方法，在檢測出設置于本體單元的除去裝置未位于作為相對于本體單 元可升降的部件的集塵箱上方時，由于通過升降機構能夠升降集塵箱，故在升降集塵箱時， 能夠切實地防止集塵箱和除去裝置之間的接觸，能夠防止相對于本體單元可升降的部件和 設置于本體單元的部件之間的意外接觸。 根據本發明，在升降集塵箱時，能夠切實地防止集塵箱和除去裝置之間的接觸，能 夠防止相對于本體單元可升降的部件和設置于本體單元的部件之間的意外接觸。


圖1是本發明實施例的頂棚埋入型空調機的立體圖。 圖2是頂棚埋入型空調機的分解立體圖。 圖3是頂棚埋入型空調機的剖面圖。 圖4(A) 、 (B)是角部板的立體圖。 圖5是清潔刷單元的外觀立體圖。 圖6是表示從圖4的狀態拆下上側殼體后的狀態的立體圖。 圖7是清潔刷單元的側視圖。
圖8是表示清潔刷單元和集塵箱的側剖面圖。 圖9是表示清潔刷單元移動到集塵箱上的狀態的側剖面圖。 圖10是表示頂棚埋入型空調機的功能性構成的框圖。 圖11(A)是示意性地表示結束后的時間表的圖，(B)是示意性地表示開始時刻表
的圖，(C)是示意性地表示累積時間表的圖。 圖12是表示吸入格柵降下時的動作的流程圖。 圖13是表示清除空氣過濾器的塵埃時的動作的流程圖。 附圖標記說明 1、本體單元 9、送風機 11、熱交換器 21、裝飾板 30、吸入格柵 35、升降單元(升降機構) 40、空氣過濾器 51、清潔刷單元(除去裝置) 57、集塵箱 100、頂棚埋入型空調機 120、室內機側控制部(升降控制機構) 120A、清潔刷單元位置檢測部(位置檢測機構) Hl、待機位置
具體實施例方式
以下參照附圖對本發明的一個實施例進行說明。 圖i是本發明實施例的頂棚埋入型空調機100的立體圖。圖2是頂棚埋入型空調 機100的分解立體圖。圖3是頂棚埋入型空調機100的剖面圖。 如圖1至圖3所示，頂棚埋入裝置100具有形成為箱形的金屬板制本體單元l，并 由本體單元1、過濾腔室20和裝飾板21重疊成三層而構成。 如圖1所示，在本體單元1的外側面上設置有多個吊件1B，如圖3所示，固定在頂 棚面109上的起吊螺栓2由螺母4 (圖1)固定在各吊件1B上，通過這些起吊螺栓2，頂棚埋 入型空調機100從頂棚面109吊下而設置。此時，頂棚埋入型空調機100的裝飾板21配置 于頂棚板112并向被調節室露出，上述頂棚板112經由頂棚背部空間111設置在上述頂棚 面109下方。 如圖3所示，在本體單元1的內部，泡沫苯乙烯制的隔熱件3大致橫跨整個面而配 置于側板1A以及頂棚的內側，送風機3以及熱交換器11被收納于該隔熱件3的內側。
送風機9由將軸朝下配置的馬達5和安裝在馬達5的軸上的渦輪風扇7構成。熱 交換器11為從上面看形成為五邊形的散熱片型熱交換器，并以包圍送風機9的方式配置。
在熱交換器11的下方，以覆蓋熱交換器11的下面11A的方式配設有泡沫苯乙烯 樹脂等合成樹脂制的排水盤13，并設置將積存在排水盤13中的水排出到外部的排水泵(省
5略圖示)。 排水盤13以與本體單元1的側板1A的內面抵接的方式配設，在排水盤13的中央 開設有吸入開口 14，在周緣部形成有用于使經過熱交換器11的送風機9的排出氣體通過的 吹出開口 15。在吸入開口 14的上部安裝有噴嘴17，該噴嘴17將通過了吸入開口 14的被 調節室的空氣引導至送風機9。并且，收納有室內機側控制部120(圖10)和電源電路等的 電氣安裝盒(省略圖示)被螺釘固定在排水盤13上。 過濾腔室20重疊配設于排水盤13的正下方，在過濾腔室20上形成有與排水盤13 的吹出開口 15連通的通風口 25和與吸入開口 14連通的矩形吸入開口 26。吸入開口 26具 有沿該吸入開口 26的四邊形成的框部26A，如圖1及圖2所示，在該框部26A嵌入有空氣過 濾器40，所述空氣過濾器40捕獲通過該吸入開口 26流入本體單元1的被調節室內的空氣 中含有的塵埃。該空氣過濾器40具有形成為網眼狀的過濾元件41和支承該過濾元件41 且形成為格子狀的過濾支承框42，該過濾元件41和過濾支承框42 —體形成。
在本結構中，過濾腔室20在空氣過濾器40的上風側即空氣過濾器40的下面(捕 獲面)側具有自動清除附著在該空氣過濾器40上的塵埃的清掃機構50。該清掃機構50具 有沿圖3中箭頭X所示的方向在空氣過濾器40的下面進行掃掠的清潔刷單元51，當該清潔 刷單元51移動時，清除附著在該空氣過濾器40上的塵埃。關于清掃機構50，將在后面詳 述。 在過濾腔室20的下面，通過螺釘(省略圖示)等安裝有向被調節室內露出的裝飾 板21。在裝飾板21上形成有吸入被調節室內的空氣的吸入口 22和向被調節室內吹出經 過熱交換器11的調節空氣的吹出口 23。在該吹出口 23設置有用于改變風向的百葉窗24。 吸入口 22與過濾腔室20的吸入開口 26連通，吹出口 23形成在與過濾腔室20的通風孔25 連通的位置并形成為與過濾腔室20的通風孔25連通的形狀。 并且，如圖2所示，在裝飾板21的四角，在與吊件1B的下方相當的位置形成有裝 飾板側開口 21A。如圖1所示，在該裝飾板側開口 21A上以堵塞開口的方式相對于裝飾板 21可裝卸地安裝有角部板21B、21C、21D、21E。在進行頂棚埋入型空調機100的定位或高度 調整等時，操作者等拆下該角部板21B、21C、21D、21E以露出裝飾板側開口 21A，將手或工具 插入該裝飾板側開口 21A并接近螺母4，對該螺母4進行操作，從而進行頂棚埋入型空調機 100的定位或高度調整等。 圖4(A)是從表面看角部板21B 21E中的角部板21B的立體圖，(B)是從表面看 角部板21C的立體圖。在此，表面是指將角部板21B 21E安裝于裝飾板21時面對被調節 室側的面。 角部板21B是具有告知吸入格柵30的狀態的功能的角部板。如圖4(A)所示，角 部板21B是從正面看大致呈正方形的板狀部件，具有卡止于在裝飾板側開口 21A設置且未 圖示的卡止片上的卡止爪211B。告知裝置212B設置在角部板21B表面的大致中央位置，該 告知裝置212B具有LED213B 215B。這些LED213B 215B通過以預先設定的形態發光， 由此告知吸入格柵30的狀態。關于LED213B 215B的發光形態，將在后面敘述。在告知 裝置212B的卡止爪211B側設置有用于接收遙控器130(圖10)的信號的受光部216B。用 戶通過對遙控器130進行操作，從而能夠對頂棚埋入型空調機100進行各種指示。
角部板21C是具有告知后述清掃機構50的狀態的功能的角部板。如圖4(B)所示，角部板21C是從正面看大致呈正方形的板狀部件，具有卡止于未圖示的卡止片上的卡止爪 211C。該卡止片設置于裝飾板側開口 21A。告知裝置212C設置在角部板21B表面的大致 中央位置，該告知裝置212C具有LED213C 215C。這些LED213C 215C通過以預先設定 的形態發光，由此告知清掃機構50的狀態。關于LED213C 215C的發光形態，將在后面敘 述。 并且，在裝飾板21上安裝有嵌合于吸入口 22的吸入格柵30和用四根吊繩36、37、 38、39升降自如地支承吸入格柵30的升降單元35。在吸入格柵30的中央形成有吸入室內 空氣的吸入口 31，在該吸入格柵30嵌合于吸入口 22的狀態下，吸入口 31與吸入開口 26連 通。 升降單元35通過金屬板制的支柱(省略圖示)安裝在裝飾板21的內側即過濾腔 室20側的面上，通過陸續放出或者回繞四根吊繩36-39，從而使吸入格柵30在規定的范圍 內升降。 在吸入格柵30的一邊固定有兩根吊繩36、37，在另一邊固定有兩根吊繩38、39。升 降單元35在一個框體內收納有如下部件進行吊繩36、37的陸續放出或者回繞的第一機構 (省略圖示)、進行吊繩38、39的陸續放出或者回繞第二機構(省略圖示)以及控制這些第 一機構和第二機構的控制基板(省略圖示)。 吊繩36 39的一端分別固定于吸入格柵30的背面即圖1中上側的面，另一端通 過設置于裝飾板21背面的導向件55、56被轉向至水平方向并被收納于升降單元35內。
上述第一機構內置有吊繩36、37回繞的繞線筒(省略圖示)、使繞線筒旋轉的齒 輪(省略圖示)以及格柵升降馬達129 (圖10)。根據該格柵升降馬達129的正轉或反轉動 作，使繞線筒正向或反向旋轉，從而進行吊繩36、37的陸續放出或者回繞。同樣地，吊繩38、 39的另一端回繞到第二機構具有的繞線筒(省略圖示)上，第二機構具有的馬達的正轉或 者反轉動作通過齒輪傳遞至繞線筒，使繞線筒正向或反向旋轉，從而進行吊繩38、39的陸 續放出或者回繞。 并且，如圖3所示，在已將該吸入格柵30嵌合于裝飾板21的吸入口 22時，沿與上 述升降單元35相對的一邊30A的相反側的另一邊30B，在吸入格柵30上配置有集塵箱57。 由清掃機構50清除的塵埃自該清掃機構50轉移而被收集于該集塵箱57。該集塵箱57被 吸入格柵30支承，伴隨著吸入格柵30的升降而升降。 在本結構中，在過濾腔室20內具有空氣過濾器40和清除該空氣過濾器40上的 塵埃的清掃機構50，由該清掃機構50清除的塵埃自該清掃機構50轉移而被收集于集塵箱 57，該集塵箱57被吸入格柵30可升降地支承。因此，由于在空氣過濾器40和清掃機構50 留在過濾腔室20中的狀態下，能夠使集塵箱57和吸入格柵30 —起升降，故能夠謀求減輕 升降單元35的負載。 由此構成的頂棚埋入型空調機100使由未圖示的室外機供給的制冷劑流到熱交 換器ll，并使熱交換器11作為蒸發器或冷凝器起作用，如圖3所示，利用送風機9的動作， 從吸入口 31吸入被調節室內的室內空氣，使室內空氣經過吸入開口 26、吸入開口 14以及噴 嘴17而流到熱交換器11并進行冷卻或加熱，從而形成調節空氣。并且，利用送風機9的動 作，頂棚埋入型空調機100使調節空氣經過吹出開口 15以及通風孔25并由吹出口 23吹出 至被調節室，從而對被調節室進行制冷或供暖。
接著，對清掃機構50進行說明。 如圖1所示，清掃機構50包括在空氣過濾器40的整個寬度延伸的橫向長的清潔 刷單元51 (除去裝置)、在空氣過濾器40的下面可移動地支承該清潔刷單元51的一對導軌 52L、52R。這些導軌52L、52R形成為長棱柱狀，在其上面，在該導軌52L、52R的整個長度形 成有齒條(省略圖示)。并且，導軌52L、52R的兩端部分別與從過濾腔室20的框部26A垂 下的支柱53、53連接。 在頂棚埋入型空調機100停止運轉期間，清掃機構50的清潔刷單元51在空氣過 濾器40的整個下面進行掃掠并自動清除附著在該空氣過濾器40上的塵埃。具體地說，若 開始清除空氣過濾器40的塵埃，則位于圖3所示的待機位置Hl的清潔刷單元51在清除附 著在空氣過濾器40下面的塵埃的同時，從圖3所示的待機位置Hl進行掃掠直至到達塵埃 移動位置H2后，進行折返并從塵埃移動位置H2進行掃掠直至待機位置Hl ，從而再次位于待 機位置H1。 在此，在清潔刷單元51位于該待機位置Hl時，待機位置Hl被設定于該清潔刷單 元51不妨礙從吸入格柵30流入并通過空氣過濾器40的空氣進行流通的位置。具體地說， 如圖3所示，被設定在空氣過濾器40的一端且位于升降單元35的上方。而且，在頂棚埋入 型空調機100運轉期間，控制清潔刷單元51使其位于待機位置H1，從而能夠防止因清潔刷 單元51的存在而阻礙空氣的流通。并且，清潔刷單元51構成為即使是在不清除空氣過濾 器40的塵埃的期間內，清潔刷單元51也被控制為位于待機位置Hl，在空氣過濾器40開始 清除塵埃前或結束清除后位于待機位置Hl。 并且，塵埃移動位置H2形成于集塵箱57的上方，詳細內容在后面敘述，當清潔刷 單元51移動至該塵埃移動位置H2時，清潔刷單元51和集塵箱57卡合，由清潔刷單元51 除去而收集的塵埃移動至集塵箱57。在本實施例中，在清潔刷單元51未位于塵埃移動位 置H2時，因為清潔刷單元51和集塵箱57之間的在上下方向上的位置不同，所以該清潔刷 單元51和集塵箱57不接觸。 圖5是清潔刷單元51的外觀立體圖，圖6是表示從圖5的狀態拆下上側殼體后的 狀態的立體圖。 如圖5所示，清潔刷單元51具有配置于一對導軌52L、52R上的殼體61。該殼體 61由下側殼體62和與該下側殼體62組合的上側殼體63構成。如圖6所示，在殼體61上 配置有在該殼體61的整個寬度延伸且橫向長的旋轉清潔刷64。如圖5所示，在上側殼體 63的上面63A，形成有該旋轉清潔刷64的外周部朝殼體61的外側突出的開口部63B。
另外，在殼體61上形成有配置在該殼體61的一端側61A且旋轉驅動旋轉清潔刷 64的清潔刷驅動機構65、配置在該殼體61的另一端側61B且使該殼體61在導軌52L、52R 上移動的移動機構66。 清潔刷驅動機構65具有螺釘固定于下側殼體62的清潔刷驅動馬達71 ;收納于 該下側殼體62且與設置在清潔刷驅動馬達71的驅動軸上的小齒輪(省略圖示)嚙合的第 一變速齒73 ;與該第一變速齒73設置在同一軸上的第二變速齒74 ;與該第二變速齒74嚙 合的第三變速齒75以及與該第三變速齒75設置在同一軸上的第四變速齒76。該第四變 速齒76與設置在旋轉清潔刷64的一軸端部的小齒輪77嚙合。這些第一變速齒73 第四 變速齒76作為使清潔刷驅動馬達71的轉速減速至旋轉清潔刷64用的轉速的減速齒而起作用，并且限定旋轉清潔刷64的旋轉方向。控制清潔刷驅動馬達71使其沿圖6中的箭頭 A方向(逆時針方向)旋轉驅動。該清潔刷驅動馬達71的旋轉經由第一變速齒73 第四 變速齒76進行減速且被傳遞至旋轉清潔刷64，因此，該旋轉清潔刷64沿圖6中箭頭B方 向(順時針方向)旋轉。由此，附著在空氣過濾器40上的塵埃因空氣過濾器40的旋轉而 被刮落，被刮落的塵埃被收集至殼體61的內部。 在旋轉清潔刷64附近設置有光傳感器124 (圖10)。該光傳感器124是反射型光 傳感器，包括發光元件和受光元件。發光元件相對于旋轉清潔刷64發光，受光元件接收反 射的光。在該光傳感器124以能夠進行信號通信的方式連接有后述的腔室側控制部121，光 傳感器124將檢測值輸出到腔室側控制部121。腔室側控制部121將光傳感器124的檢測 值輸出至室內機側控制部120。而且，具體情況將在后面詳述，室內機側控制部120的清潔 刷旋轉檢測部120B基于光傳感器124的檢測值判斷旋轉清潔刷64是否旋轉。
如圖6所示，移動機構66具有螺釘固定于下側殼體62的移動用馬達81、收納在 該下側殼體62內且與設置在移動用馬達81的驅動軸上的小齒輪(省略圖示)嚙合的第五 變速齒82、與該第五變速齒82設置在同一軸上的第六變速齒83、與該第六變速齒83嚙合 的第七變速齒84、與該第七變速齒84設置在同一軸上的第八變速齒85、與該第八變速齒85 嚙合的第九變速齒86、與該第九變速齒86設置在同一軸上的第十變速齒87。該第十變速 齒87與小齒輪88嚙合，該小齒輪88與一個導軌52R的齒條嚙合。在該小齒輪88上連結 有在下側殼體62的寬度方向上設置的旋轉軸89的一端，在該旋轉軸89的另一端連結有與 上述小齒輪88直徑相同且齒數相同的小齒輪90。該小齒輪90與另一個導軌52L的齒條嚙 合。如圖3所示，通過使小齒輪88、90在這些齒條上旋轉，從而能夠使清潔刷單元51沿空 氣過濾器40的下面自該空氣過濾器40的一端側40A移動至另一端側40B。
第五變速齒82 第十變速齒87作為使移動用馬達81的轉速減速至適用于清潔 刷單元51在導軌52L、52R上移動的轉速的減速齒起作用，并且限定與導軌52L、52R的齒條 嚙合的小齒輪88、90的旋轉方向。 控制移動用馬達81使其沿圖6中的箭頭C方向(順時針方向)或箭頭D方向(逆 時針方向)選擇性地旋轉驅動。如果沿箭頭C方向驅動移動用馬達81，則該移動用馬達81 的旋轉經由第五變速齒82 第十變速齒87進行減速，并且保持同樣的旋轉方向而傳遞至 小齒輪88、90。由此，清潔刷單元51在導軌52L、52R上沿箭頭X1方向(面向待機位置H1 方向)移動。同樣地，若沿箭頭D方向驅動移動用馬達81，則該移動用馬達81的旋轉經由 第五變速齒82 第十變速齒87進行減速，并且保持同樣的旋轉方向而傳遞至小齒輪88、 90。由此，清潔刷單元51在導軌52L、52R上沿箭頭X2方向(面向塵埃移動位置H2方向) 移動。 如圖3以及圖5所示，在導軌52L的待機位置Hl側的端部設有限位開關110L，在 導軌52R的待機位置Hl側的端部設有限位開關110R。這些限位開關110L、限位開關110R 是檢測清潔刷單元51是否位于待機位置H1的開關，其具有殼體部111L、111R和自該殼體 部111L、111R向塵埃移動位置H2側突出的開關部112L、112R。當清潔刷單元51位于待機 位置H1時，限位開關110L、110R的開關部112L、112R —同被按壓而成為接通狀態(圖7的 雙點劃線所示的狀態)；當清潔刷單元51未位于待機位置Hl時，開關部112L、112R的按壓 被釋放而成為斷開狀態。限位開關110L、110R以能夠進行信號通信的方式與后述腔室側控
9制部121 (圖10)連接，限位開關110L、110R的檢測值輸出至腔室側控制部121 (圖10)，腔室側控制部121將該檢測值輸出至室內機側控制部120。 如上所述，在頂棚埋入型空調機100運轉期間，因為清潔刷單元51位于待機位置H1，所以限位開關110L、110R成為接通狀態；在清除空氣過濾器40的塵埃期間，因為清潔刷單元51進行掃掠，所以限位開關110L、110R成為斷開狀態。
圖7是清潔刷單元51的側視圖。 如該圖7所示，清潔刷單元51在旋轉清潔刷64的下方具有塵埃收納室(塵埃接收部)67，該塵埃收納室67接收由該旋轉清潔刷64刮落(清除)的塵埃并暫時積存該塵埃。如圖1所示，該塵埃收納室67在導軌52L、52R之間突出，并在下側殼體62的寬度方向一體地形成于該下側殼體62的下面。 塵埃收納室67在下面具有開閉自如的下蓋(底蓋)68，在將積存于塵埃收納室67中的塵埃投下到集塵箱57時該下蓋68被打開。該下蓋68經由鉸鏈軸69與塵埃收納室67的升降單元35側的側面67A的下緣部鉸鏈連結，通常情況下，向關閉的方向施加彈力，以使內部的塵埃不落下。 并且，下蓋68具有向鉸鏈軸69側延伸的延伸部68A，在該延伸部68A上形成有向下方突出的多個三角形的突出片91。這些突出片91在塵埃收納室67的寬度方向上相隔規定的間隔且設為大致相同的大小，當使清潔刷單元51移動至集塵箱57上時，其與該集塵箱57抵接，并具有反抗彈力而打開下蓋68的功能。 圖8是表示清潔刷單元51和集塵箱57的側剖面圖，圖9是表示清潔刷單元51移動至集塵箱57上方的上述塵埃移動位置H2的狀態的側剖面圖。在該圖8、圖9中省略了變速齒等的記載。 如圖8所示，集塵箱57具有上面打開且形成為箱狀的箱本體92和在該箱本體92的上面可開閉的上蓋93。如圖9所示，在清潔刷單元51移動至集塵箱57上時，該上蓋93被打開，并接收自清潔刷單元51的塵埃收納室67投下的塵埃。 上蓋93經由鉸鏈軸94與箱本體92的位于吸入格柵30的另一邊30B側的側面92A的上緣部鉸鏈連結。并且，在與箱本體92的上述側面92A相對的側面92B的上緣部，形成有在上蓋93的上部延伸的限制部92B1 。該限制部92B1與上蓋93抵接，從而限制該上蓋93向箱本體92的外側打開。另外，在鉸鏈軸94上設置有彈簧部件95，一般情況下，即清潔刷單元51自集塵箱57離開時，向關閉上蓋93的方向施加彈力，以使該集塵箱57內部的塵埃不被風吹起。 另外，上蓋93形成有向上方突出的多個三角形的突出片96。這些突出片96在集塵箱57的寬度方向上隔著規定的間隔并被設為大致相同的大小，在使清潔刷單元51移動至集塵箱57時，其與清潔刷單元51的塵埃收納室67抵接，具有反抗彈力而打開上蓋93的功能。 在本結構中，集塵箱57可裝卸地支承于吸入格柵30。因此，在吸入格柵30上安裝有集塵箱57時，集塵箱57隨著升降單元35的升降進行升降。因此，在本實施例中，升降單元35作為使集塵箱57升降的升降機構起作用。 若對集塵箱57相對于吸入格柵30的安裝結構進行詳述，則如圖8所示，在吸入格柵30的上面，支承集塵箱57的一對支承部32A、32B隔著與該集塵箱57的箱本體92的寬度大致相同的間隔豎立設置，在這些支承部32A、32B的內側面上分別形成有凹部32A1、32B1。分別形成于集塵箱57的箱本體92的側面92A、92B的突部97、98與這些凹部32A1、32B1卡止，從而防止集塵箱57從支承部32A、32B輕易脫落。 將集塵箱57安裝于支承部32A、32B時，通過在該支承部32A、32B之間壓入集塵箱57，從而使該支承部32A、32B向圖8中箭頭Y方向彎曲， 一旦上述突出部97、98嵌入凹部32A1、32B1，則由于該支承部32A、32B恢復到原來的狀態，故集塵箱57卡止于支承部32A、32B。 并且，在將集塵箱57自支承部32A、32B拆下時，例如，使一個支承部32A向上述箭頭Y方向彎曲，從而解除突出部97和凹部32A1之間的卡合，并向上方拆下集塵箱57。由此，能夠將集塵箱57容易地裝卸到吸入格柵30的支承部32A、32B。 在此，對由清掃機構50清除空氣過濾器40的塵埃時的操作以及在塵埃移動位置H2將塵埃向集塵箱57移動時的操作進行說明。 若使清掃機構50的移動用馬達81動作，則該移動用馬達81的旋轉經由多個變速齒向小齒輪88、90傳遞，通過該小齒輪88、90的旋轉，清潔刷裝置51在導軌52L、52R上往
返移動。 另外，若使清潔刷驅動馬達71動作，則如圖8所示，該清潔刷驅動馬達71的旋轉經由多個變速齒向旋轉清潔刷64傳遞，該旋轉清潔刷64沿圖中箭頭B方向旋轉。利用該旋轉清潔刷64的旋轉，附著在空氣過濾器40上的塵埃200被旋轉清潔刷64刮落，并附著在該旋轉清潔刷64上。在殼體61中，在旋轉清潔刷64的下方安裝有在該旋轉清潔刷64的整個寬度延伸的塵埃剝離板58。該塵埃剝離板58使其前端朝大致沿著旋轉清潔刷64外周面的方向彎曲且具有與該旋轉清潔刷64接觸的爪部，旋轉清潔刷64旋轉時，該旋轉清潔刷64與上述爪部接觸，從而剝離旋轉清潔刷64上附著的塵埃200并收納至塵埃收納室67。
在塵埃收納室67 (清潔刷單元51)移動至塵埃移動位置H2時，該塵埃收納室67中收納的塵埃200被投下到該集塵箱57。具體地說，清潔刷單元51向集塵箱57上移動時，在集塵箱57的上蓋93上形成的突出片96和清潔刷單元51的塵埃收納室67抵接。由于該突出片96具有朝向清潔刷單元51且向下方延伸的斜邊部，故在該斜邊部和塵埃收納室67抵接的狀態下，若該塵埃收納室67向集塵箱57側移動，則伴隨著該移動操作，突出片96被按壓，上蓋93以鉸鏈軸94為中心向箱本體92的內側打開。 另一方面，對清潔刷單元51的塵埃收納室67的下蓋68而言，形成于該下蓋68的延伸部68A的突出片91與集塵箱57的箱本體92抵接。由于該突出片91具有朝向清潔刷單元57且向上方延伸的斜邊部，故在該斜邊部和集塵箱57的箱本體92抵接的狀態下，若該塵埃收納室67向集塵箱57側移動，則伴隨著該移動動作，突出片91被按壓，下蓋68以鉸鏈軸94為中心向塵埃收納室67的外側打開。由此，塵埃收納室67內的塵埃200經由集塵箱57的上蓋93的上面被投下到該集塵箱57的箱本體92內。 如果在集塵箱57內積存有塵埃，則通過使吸入格柵30下降，從而使集塵箱57下降。由于該集塵箱57裝卸自如地配置于吸入格柵30，故能夠將該集塵箱57自吸入格柵30拆下并能夠容易地清除集塵箱57內的塵埃。集塵箱57既可以在頂棚埋入型空調機100的運轉時間達到規定時間時降下，另外，設置檢測集塵箱57內的塵埃數量的滿量傳感器，在該滿量傳感器已工作時，也可以使集塵箱57下降。
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圖10是表示頂棚埋入型空調機100的功能性構成的框圖。 如該圖所示，頂棚埋入型空調機100具有被設置在本體單元1的排水盤13上的 電氣安裝盒收納的室內機側控制部120 ;設置于過濾腔室20的腔室側控制部121 ;設置于 裝飾板21的格柵側控制部122。這些控制部以能夠進行信號通信的方式連接。
室內機側控制部120是中樞性控制頂棚埋入型空調機100的各個部分的控制部， 具有作為運算執行機構的CPU (Central Processing Unit:中央處理單元)；該CPU執行 的基本控制程序；非易失地存儲該基本控制程序的數據等的ROM(Read Only Memory :只讀 存儲器)；暫時存儲CPU執行的程序或該程序涉及的數據等的RAM (Random Access Memory: 隨機存取存儲器)；以及其他外圍電路等。并且，室內機側控制部120基于未圖示的振蕩器 產生的基準時鐘脈沖，執行各種計時動作以及當前時刻的計時。 室內機側控制部120具有清潔刷單元位置檢測部120A(位置檢測機構)和清潔刷 旋轉檢測部120B。 清潔刷單元位置檢測部120A基于限位開關110L、110R的輸出值判斷清潔刷單元 51是否位于待機位置H1。具體地說，當限位開關110L、110R都輸出表示接通的信號時，判 定為清潔刷單元51位于待機位置H1，當限位開關110L、110R至少任一個輸出表示斷開的信 號時，判定為清潔刷單元51未位于待機位置H1。這樣，由于清潔刷單元位置檢測部120A只 在限位開關110L、110R雙方都接通時視為清潔刷單元51位于待機位置H1，所以即使在清潔 刷單元51相對于掃掠方向產生偏移而導致清潔刷單元51未正常地位于待機位置Hl時，也 能夠檢測到上述情況。如上所述，限位開關110L、110R的檢測值輸出至腔室側控制部121， 腔室側控制部121將其向室內機側控制部120輸出。 在此，如上所述，待機位置H1和塵埃移動位置H2設定在不同的位置。因此，在由 清潔刷單元位置檢測部120檢測出清潔刷單元51位于待機位置Hl這一期間，清潔刷單元 51的確未位于塵埃移動位置H2。清潔刷單元位置檢測部120作為位置檢測機構起作用，該 位置檢測機構通過檢測出清潔刷單元51位于待機位置Hl，從而檢測出清潔刷單元51未位 于集塵箱57上方的塵埃移動位置H2。這樣，清潔刷單元位置檢測部120構成為通過檢測出 清潔刷單元51位于待機位置Hl，從而檢測出清潔刷單元51未位于集塵箱57上方的塵埃移 動位置H2，由此能夠切實地檢測出清潔刷單元51未位于集塵箱57上方。
清潔刷旋轉檢測部120B基于光傳感器124的輸出值判斷旋轉清潔刷64是否旋 轉。具體地說，旋轉清潔刷64開始旋轉后，清潔刷旋轉檢測部120B根據光傳感器124的檢 測值，計算出旋轉清潔刷64反射的光的變化率，基于計算結果，判斷旋轉清潔刷64是否旋 轉。如上所述，光傳感器124的檢測值輸出至腔室側控制部121，并從腔室側控制部121向 室內機側控制部120輸出。 室內機側控制部120與存儲部125連接。該存儲部125由EEPROM、閃存構成，并在
室內機側控制部120的控制下能夠改寫地存儲各種數據。存儲部125內存儲有結束后時間
表125A、開始時刻表125B、累積時間表125C。在后面敘述這些時間表。格柵側控制部122設置在裝飾板21上，并在室內機側控制部120的控制下進行吸
入格柵30的升降等控制，其與馬達驅動部127、 LED基板128、受光部216B連接。另外，與
室內機側控制部120同樣地，格柵側控制部122具有CPU、ROM、RAM以及外圍電路。 馬達驅動部127與用于升降吸入格柵30的格柵升降馬達129連接，并在格柵側控制部122的控制下，向格柵升降馬達129供給驅動電流，從而驅動控制該格柵升降馬達129。 另外，當格柵升降馬達129由步進電機構成時，馬達驅動部127相對于該馬達輸出驅動脈 沖，與需要量相應地使該馬達動作。LED基板128與用于告知吸入格柵30的狀態的告知裝置212B上設置的LED213B、
214B、215B連接，并在格柵側控制部122的控制下進行這些LED的發光控制。在此，對本實
施例中的告知裝置212B的LED213B、214B、215B的發光形態進行說明。LED213B告知在吸入格柵30產生了異常。具體地說，當吸入格柵30的升降未正常
進行時，或者，吸入格柵30未正常地嵌合在裝飾板21的吸入口 22的規定位置時，通過閃爍
來告知在吸入格柵30產生了某種異常。另外，作為檢測吸入格柵30產生了異常的檢查機
構，能夠使用利用了限位開關、光傳感器等公知技術的機構。 LED214B告知吸入格柵30的當前的狀態。具體地說，吸入格柵30嵌合在裝飾板 21的吸入口 22時，LED214B熄滅；吸入格柵30下降時，LED214B閃爍；吸入格柵30上升時， LED214B點亮。另外，在本實施例中，由于集塵箱57被吸入格柵30支承，故通過告知吸入格 柵30的狀態，也能夠一并告知集塵箱57的狀態。 在用戶操作遙控器130且已指示吸入格柵30降下時，當處于由清掃機構50清 除空氣過濾器40的塵埃的期間內時，或者，在當前時刻處于后述的禁止升降時間區域時， LED215B閃爍。在本實施例中，如后所述，構成為當處于由清掃機構50清除空氣過濾器40 的塵埃的期間內時以及在當前時刻處于禁止升降時間區域的范圍內時，通過禁止吸入格柵 30的升降，從而禁止集塵箱57的升降。用戶通過識別LED214C閃爍的情況，從而能夠掌握 集塵箱57的升降被禁止這一情況。 如上所述，受光部216B接收遙控器130發出的信號，并將該信號輸出至格柵側控 制部122。格柵側控制部122將由受光部216B輸入的信號輸出至室內機側控制部120。室 內機側控制部120根據由格柵側控制部122輸入的信號來控制頂棚埋入型空調機100的各 個部分。 遙控器130構成如下結構，即除能夠進行頂棚埋入型空調機100的運轉的開始/ 停止、制冷運轉/供暖運轉的切換、設定溫度的設定等與空調相關的指示之外，還能夠進行 吸入格柵30的降下指示、吸入格柵30的上升指示以及由清掃機構50開始清除空氣過濾器 40的塵埃的指示。并且，在本實施例中，遙控器130構成為能夠對由清掃機構50開始清除 空氣過濾器40的塵埃的條件進行指示。 圖11 (A)是示意性地表示結束后時間表125A的圖，圖11 (B)是示意性地表示開始 時刻表125B的圖，圖11 (C)是示意性地表示累積時間表125C的圖。 在本實施例中，作為由清掃機構50開始清除空氣過濾器40的塵埃的條件，能夠選 擇在頂棚埋入型空調機100的運行結束后經過了預先設定的經過時間Tl時這一條件(以 下簡稱為"條件A")，用戶操作遙控器130就能夠設定條件A中的經過時間T1。若用戶操 作遙控器130設定經過時間Tl，則由遙控器130發出的表示經過時間Tl的信號經由受光 部216B以及格柵側控制部122輸出至室內機側控制部120。室內機側控制部120根據由格 柵側控制部122輸入的信號，將存儲部125中存儲的結束后時間表125A(圖11(A))的值改 寫為表示用戶指示的經過時間Tl的值。作為開始清除空氣過濾器40的塵埃的條件而選擇 條件A時，室內機側控制部120在頂棚埋入型空調機100的運行停止時，對經過時間進行計時，并且參照結束后時間表125A，在經過時間達到結束后時間表125A中存儲的經過時間T1 時，由清掃機構50開始清除空氣過濾器40的塵埃。 另外，作為由清掃機構50開始清除空氣過濾器40的塵埃的條件，可以選擇當前時 刻達到預先設定的時刻T2(掃掠開始時刻)這一條件(以下簡稱為"條件B")，用戶操作遙 控器130就能夠設定條件B中的時刻T2。用戶一旦操作遙控器130設定時刻T2，則由遙控 器130發出的表示時刻T2的信號就會通過受光部216B以及格柵側控制部122輸出至室內 機側控制部120。室內機側控制部120根據由格柵側控制部122輸入的信號將存儲部125 中存儲的開始時刻表125B (圖11 (B))的值改寫為表示時刻T2的值。并且，作為開始清除空 氣過濾器40的塵埃的條件而選擇了條件B時，室內機側控制部120參照開始時刻表125B， 在當前時刻達到開始時刻表125B中存儲的時刻時，由清掃機構50開始清除空氣過濾器40 的塵埃。 并且，作為由清掃機構50開始清除空氣過濾器40的塵埃的條件，可以選擇頂棚埋 入型空調機100的累積運行時間達到預先設定的累積時間T3時這一條件(以下簡稱為"條 件C")，用戶操作遙控器130就能夠設定條件C中的累積時間T3。用戶一旦操作遙控器130 設定累積時間T3，則遙控器130發出的表示累積時間T3的信號就會通過受光部216B以及 格柵側控制部122輸出至室內機側控制部120。室內機側控制部120根據由格柵側控制部 122輸入的信號將存儲部125中存儲的累積時間表125C(圖11(C))的值改寫為表示累積 時間T3的值。并且，作為開始清除空氣過濾器40的塵埃的條件而選擇了條件C時，室內機 側控制部120對頂棚埋入型空調機100運行的累積時間進行計時，并存儲到存儲部125，并 且參照累積時間表125C，在當前的累積時間達到累積時間表125C中存儲的時間時，由清掃 機構50開始清除空氣過濾器40的塵埃。在選擇了該條件C時，由于一旦頂棚埋入型空調 機100的累積運行時間達到累積時間T3就會自動開始清除空氣過濾器40的塵埃，因而能 夠提高用戶的便利性。 另外，用戶既可以操作遙控器130來選擇上述條件A、 B、 C，也可以不選擇任何條 件。 回到前面的圖IO，腔室側控制部121設置于過濾腔室20，并且在室內機側控制部 120的控制下能夠控制清掃機構50等，且與馬達驅動部131、LED基板132、限位開關IIOL、 110R、光傳感器124連接。另外，與室內機側控制部120同樣地，腔室側控制部121包括CPU、 ROM、RAM以及外圍電路。 馬達驅動部131與上述清潔刷驅動馬達71、移動用馬達81連接，并在格柵側控制 部122的控制下，向這些馬達供給驅動電流，并驅動控制這些馬達。另外，當清潔刷驅動馬 達71、移動用馬達81中的任一個由步進電機構成時，馬達驅動部131相對于該馬達輸出驅 動脈沖，與需要量相應地使馬達動作。 LED基板132與用于告知清掃機構50的狀態的告知裝置212C上設置的LED213C、 214C、215C連接，并在腔室側控制部121的控制下進行這些LED的發光控制。在此，對本實 施例中的告知裝置212C的LED213C、214C、215C的發光形態進行說明。
LED213C告知在清掃機構50產生了異常。具體地說，當由清潔刷旋轉檢測部 120B檢測出旋轉清潔刷64未正常旋轉時，或清潔刷單元51的掃掠未正常進行時，通過使 LED213C閃爍來告知清掃機構50產生了某種異常。
LED214C告知清掃機構50的旋轉刷單元51是否位于待機位置Hl。具體地說，旋 轉刷單元51位于待機位置HI時，LED214C熄滅；旋轉刷單元51未位于待機位置HI時， LED214C閃爍。根據該結構，通過參照LED214C，用戶能夠容易且迅速地掌握旋轉刷單元51 未位于待機位置HI這一情況。另外，如上所述，室內機側控制部120的清潔刷單元位置檢 測部檢測旋轉刷單元51是否位于待機位置Hl。 LED215C告知已結束由清掃機構50清除空氣過濾器40的塵埃。具體地說，已結束 清除空氣過濾器40的塵埃時，LED215C在一定時間內閃爍。
其次，對頂棚埋入型空調機100的動作進行說明。 首先，對通過指示吸入格柵30的升降從而指示該吸入格柵30支承的集塵箱57升 降時的動作，使用圖12的流程圖進行說明。另外，在以下的動作中，室內機側控制部120作 為升降控制機構起作用。并且，為了便于說明，將隨著吸入格柵30的升降而使集塵箱57升 降這一情況簡稱為"集塵箱57升降"。 若指示升降集塵箱57，則向室內機側控制部120輸入表示其主旨的信號(步驟 SA1)。接著，室內機側控制部120的清潔刷單元位置檢測部120A根據限位開關110L、110R 的輸出值，判斷清潔刷單元51是否位于待機位置Hl (步驟SA2)。另外，如上所述，當檢測出 清潔刷單元51位于待機位置Hl時，清潔刷單元51的確未位于集塵箱57上方的塵埃移動 位置H2。 當檢測出清潔刷單元51位于待機位置Hl時(步驟SA2 :是)，即清潔刷單元51未 位于塵埃移動位置H2時，室內機側控制部120判斷當前時刻是否在吸入格柵30的禁止升 降時間區域的范圍內(步驟SA3)。在此，對禁止升降時間區域進行詳述。
禁止升降時間區域是指禁止吸入格柵30以及集塵箱57升降的時間區域。在本實 施例中，作為由清掃機構50開始清除空氣過濾器40的塵埃的條件而選擇了上述條件B時， 作為禁止升降時間區域而設定為包括時刻T2的時間區域。更詳細地說，禁止升降時間區域 被設定成包括自達到時刻T2而開始清除空氣過濾器40的塵埃至結束清除的時間區域。例 如，如果作為清除空氣過濾器40的塵埃的開始時刻的時刻T2為12:05，結束時刻為12:10， 則禁止升降時間區域設定為12:00 12:15。另外，作為開始清除空氣過濾器40的塵埃的 條件而未選擇條件B時，不設定禁止升降時間區域。 在步驟SA3中，當判斷當前時刻在禁止升降時間區域的范圍之外時(步驟SA3 : 否)，室內機側控制部120控制格柵側控制部122，允許集塵箱57升降并執行升降(步驟 SA4)，并進行告知(步驟SA5)。具體地說，在降下集塵箱57時，室內機側控制部120控制格 柵側控制部122并使LED214B閃爍；在使集塵箱57上升時，室內機側控制部120控制格柵 側控制部122并使LED214B點亮。另一方面，當判斷當前時刻在禁止升降時間區域的范圍 之內時(步驟SA3 :是)，室內機側控制部120禁止吸入格柵30以及集塵箱57的升降而不 執行升降(步驟SA6)，并進行告知(步驟SA7)。具體地說，室內機側控制部120控制格柵 側控制部122并使LED215B閃爍。接著，室內機側控制部120返回步驟SA2的處理，再次判 斷清潔刷單元51是否位于待機位置Hl。 回到步驟SA2，當清潔刷單元51未位于待機位置Hl時(步驟SA2 :否)，室內機側 控制部120禁止吸入格柵30以及集塵箱57的升降而不執行升降(步驟SA6)，并進行告知 (步驟SA7)。具體地說，室內機側控制部120控制格柵側控制部122并使LED215B閃爍。接著，室內機側控制部120返回步驟SA2的處理，再次判斷清潔刷單元51是否位于待機位置 Hl。 這樣，在本實施例中，當清潔刷單元51位于待機位置H1時，室內機側控制部120 允許集塵箱57的升降；當清潔刷單元51未位于待機位置HI時，室內機側控制部120禁止 集塵箱57的升降。在此，當清潔刷單元51位于集塵箱57上方的塵埃移動位置H2時，在已 使吸入格柵30升降的情況下，有可能引起清潔刷單元51和集塵箱57之間的意外接觸。但 是，在本實施例中，當檢測出清潔刷單元51位于待機位置Hl，即的確未位于塵埃移動位置 H2時，由于允許集塵箱57的升降，故能夠防止清潔刷單元51和集塵箱57之間的意外接觸。
并且，在本實施例中，選擇了條件B作為開始清除空氣過濾器40的塵埃的條件時， 在包括作為清除空氣過濾器40的塵埃的開始時刻的時刻T2的禁止升降時間區域內，禁止 集塵箱57的升降。 在此，在為了清除空氣過濾器40的塵埃而使清潔刷單元51進行掃掠時，在掃掠的 過程中，清潔刷單元51有時位于集塵箱57上方的塵埃移動位置H2。因此，在清潔刷單元 51的掃掠過程中已升降集塵箱57時，可能會引起清潔刷51和集塵箱57之間的意外接觸。
但是，根據本實施例，當選擇了條件B時，由于在當前時刻達到時刻T2而自動清除 空氣過濾器40的塵埃的期間內，禁止集塵箱57的升降，故能夠確實地防止清潔刷51和集 塵箱57之間的意外接觸。 并且，在本實施例中，如圖12的流程圖所示，在步驟SA1指示吸入格柵30以及集 塵箱57的升降后，當清潔刷單元51未位于待機位置Hl時，繼續禁止集塵箱57的升降，之 后，若清潔刷單元51位于待機位置Hl，則允許吸入格柵30以及集塵箱57的升降。因此，在 清除空氣過濾器40的塵埃的過程中已指示集塵箱57的升降時，結束清除空氣過濾器40的 塵埃，在清潔刷單元51位于待機位置Hl后，自動進行集塵箱57的升降，因此，不需要指示 集塵箱57的升降，從而能夠提高用戶的便利性。 接著，對由清掃機構50清除空氣過濾器40的塵埃時頂棚埋入型空調機100的動 作，使用圖13的流程圖進行說明。在圖13的流程圖表示的動作的開始時刻，不進行空氣過 濾器40的塵埃的清除。 首先，室內機側控制部120在規定的時機開始由清掃機構50清除空氣過濾器40 的塵埃(步驟SB1)。作為開始清除空氣過濾器40的塵埃的時機，可以是如下時機通過遙 控器130發出了開始的指示時，或者，選擇了作為開始條件的條件A、B、C中的任一個而選擇 的條件已成立時的時機。此外，也可構成為，能夠設定禁止由清掃機構50清除空氣過濾器 40的塵埃的時間區域，當前時間在設定的時間區域的范圍內時，禁止清除塵埃。另外，也可 以構成為自上一次清除空氣過濾器40的塵埃后未經過一定時間時，禁止清除塵埃。由此， 能夠防止在極短的時間內連續進行塵埃的清除，能夠謀求提高空氣過濾器40的塵埃清除 效率。 —旦開始清除空氣過濾器40的塵埃，則室內機側控制部120的清潔刷單元位置檢 測部120A判斷清潔刷單元51是否位于待機位置Hl (步驟SB2)。當清潔刷單元51未位于 待機位置Hl時(步驟SB2 :否)，由于本應位于待機位置Hl的清潔刷單元51未位于待機位 置H1，有可能產生了某種異常，所以，室內機側控制部120中斷涉及空氣過濾器40的塵埃清 除的動作，并告知在包括清潔刷單元51的清掃機構50中產生了異常(步驟SB3)。具體地
16說，對腔室側控制部121進行控制并使LED213C閃爍。 —方面，當清潔刷單元51位于待機位置HI時(步驟SB2 :是)，室內機側控制部 120對腔室側控制部121進行控制，并驅動控制清潔刷驅動馬達71，使旋轉清潔刷64旋轉 (步驟SB4)。接著，室內機側控制部120的清潔刷旋轉檢測部120B判斷旋轉清潔刷64是 否旋轉(步驟SB5)。由于當旋轉清潔刷64未旋轉時(步驟SB5 :否)，則產生了某種異常， 因此，室內機側控制部120中斷涉及空氣過濾器40的塵埃清除的動作，并進行告知(步驟 SB3)。具體地說，對腔室側控制部121進行控制并使LED213C閃爍。 另一方面，當旋轉清潔刷64旋轉時(步驟SB5 :是)，室內機側控制部120對腔室 側控制部121進行控制，并驅動控制移動用馬達81，使清潔刷單元51進行掃掠(步驟SB6)。 在該步驟SB6中，清潔刷單元51自待機位置H1至塵埃待機位置H2(圖3)進行掃掠后返回， 進而自塵埃待機位置H2向待機位置Hl進行掃掠。 清潔刷單元51的掃掠結束后，即空氣過濾器40的塵埃清除結束后，室內機側控制 部120的清潔刷位置檢測部120A判斷清潔刷單元51是否位于待機位置Hl (步驟SB7)。由 于當清潔刷單元51未位于待機位置H1時(步驟SB7 :否)則產生了某種異常，故室內機側 控制部120中斷涉及空氣過濾器40的塵埃清除的動作，并進行告知(步驟SB3)。具體地 說，對腔室側控制部121進行控制并使LED213C閃爍。另一方面，當清潔刷單元51位于待機 位置Hl時(步驟SB7 :是)，室內機側控制部120對腔室側控制部121進行控制并驅動控制 清潔刷驅動馬達71，結束旋轉清潔刷64的旋轉(步驟SB8)。接著，室內機側控制部120根 據光傳感器124的輸出值判斷旋轉清潔刷64的旋轉是否結束(步驟SB9)。當旋轉清潔刷 64的旋轉未結束時(步驟SB9 :否)，室內機側控制部120中斷涉及空氣過濾器40的塵埃清 除的動作，并進行告知(步驟SB3)。具體地說，對腔室側控制部121進行控制并使LED213C 閃爍。另一方面，當旋轉清潔刷64的旋轉結束時(步驟SB9 :是)，室內機側控制部120對 腔室側控制部121進行控制并使LED215C在一定時間內閃爍(步驟SBIO)。
如上所述，在本實施例中，當清潔刷單元51位于待機位置Hl時，室內機側控制部 120允許集塵箱57的升降，當清潔刷單元51未位于待機位置Hl時，室內機側控制部120禁 止集塵箱57的升降。在此，當清潔刷單元51位于集塵箱57上方的塵埃移動位置H2時，當 已升降吸入格柵30時，有可能引起清潔刷單元51與集塵箱57之間的意外接觸。但是，在 本實施例中，當檢測出清潔刷單元51位于待機位置Hl，即的確未位于塵埃移動位置H2時， 允許集塵箱57的升降，因此，能夠防止清潔刷單元51與集塵箱57之間的意外接觸。
并且，在本實施例中，通過構成為，清潔刷位置檢測部120A通過檢測出清潔刷單 元51位于待機位置Hl而能夠檢測出清潔刷單元51未位于集塵箱57上方的塵埃移動位置 H2，從而能夠切實地檢測出清潔刷單元51未位于集塵箱57上方。 并且，在本實施例中，當選擇了條件B作為開始清除空氣過濾器40的塵埃的條件 時，在包括作為清除空氣過濾器40的塵埃的開始時刻的時刻T2的禁止升降時間區域內，禁 止集塵箱57的升降。 在此，為了清除空氣過濾器40的塵埃而使清潔刷單元51進行掃掠時，在掃掠的過 程中，清潔刷單元51有時會位于集塵箱57上方的塵埃移動位置H2。因此，在清潔刷單元51 的掃掠過程中已升降集塵箱57時，可能引起清潔刷單元51與集塵箱57之間的意外接觸。
但是，根據本實施例，在選擇了條件B時，在當前時刻達到時刻T2而自動清除空氣
17過濾器40的塵埃的期間內，禁止集塵箱57的升降，因此，能夠確實地防止清潔刷單元51與 集塵箱57之間的意外接觸。 另外，上述實施例僅表示本發明的一種形態，在本發明的范圍內能夠任意進行變 形以及應用。例如，在上述實施例中，例舉了 LED213B、214B、215B以及LED213C、214C、215C的發
光形態的一例，但這些LED的發光形態并不限于這一例，能夠適當地設定。 并且，在本實施例中，構成為通過遙控器130進行各種指示的結構，但也可以構成
為通過有線遙控進行各種指示的結構。 并且，在本實施例中，構成為集塵箱57安裝在吸入格柵30上，隨著吸入格柵30的 升降，集塵箱57進行升降，但例如也可以構成為與吸入格柵30的動作無關，只有集塵箱57 升降。 并且，在本實施例中，構成為使用限位開關110L、110R，檢測清潔刷單元51是否位 于待機位置H1，但限位開關110L、110R的形狀、結構不限于本實施例中說明的形狀、結構。 并且，不限于限位開關，也可以構成為使用光傳感器等傳感器來檢測清潔刷單元51是否位 于待機位置H1。 并且，在本實施例中，構成為通過檢測出清潔刷單元51位于待機位置H1而檢測出 清潔刷單元51未位于集塵箱57上方的塵埃移動位置H2，但是，也可以構成為設置當清潔刷 單元51位于塵埃移動位置H2時工作的限位開關、光傳感器等，并使用它們來檢測清潔刷單 元51是否未位于塵埃移動位置H2。 S卩、能夠適當地設計檢測清潔刷單元51是否未位于塵 埃移動位置H2的機構、方法。
權利要求
一種空調機，包括具有熱交換器以及送風機的本體單元、配置在該本體單元下方的裝飾板，該空調機的特征在于，在所述本體單元內具有捕獲通過所述裝飾板的吸入格柵而吸入的空氣中的塵埃的空氣過濾器和在該空氣過濾器的下面進行掃掠而清除該空氣過濾器上附著的塵埃的除去裝置，該空調機還具有將由該除去裝置清除并從該除去裝置轉移的塵埃收集的集塵箱；相對于所述空氣過濾器以及所述除去裝置能夠升降地支承該集塵箱的升降機構；檢測所述除去裝置是否位于所述集塵箱上方的位置檢測機構；通過該位置檢測機構檢測出所述除去裝置未位于所述集塵箱上方時，能夠升降地控制所述升降機構的升降控制機構。
2. 如權利要求1所述的空調機，其特征在于，在不對附著于所述空氣過濾器上的塵埃 進行清除的期間內，所述除去裝置被控制為位于在從所述集塵箱上方離開的位置設定的待 機位置，所述位置檢測機構通過檢測出所述除去裝置位于所述待機位置，從而檢測出所述除去 裝置未位于所述集塵箱的上方。
3. 如權利要求1或2所述的空調機，其特征在于，構成為能夠設定使所述除去裝置開始 掃掠的掃掠開始時刻，所述升降控制機構在包含所述掃掠開始時刻的規定時間區域內，禁止由所述集塵箱升 降機構進行的所述集塵箱的升降。
4. 一種空調機的控制方法，用于控制如下的空調機，該空調機包括具有熱交換器以及 送風機的本體單元、配置在該本體單元下方的裝飾板，在所述本體單元內具有捕獲通過所述裝飾板的吸入格柵而吸入的空氣中的塵埃的空 氣過濾器和在該空氣過濾器的下方進行掃掠而清除該空氣過濾器上附著的塵埃的除去裝 置，該空調機還具有將由該除去裝置清除并從該除去裝置轉移的塵埃收集的集塵箱、相 對于所述空氣過濾器以及所述除去裝置能夠升降地支承該集塵箱的升降機構，檢測所述除去裝置是否位于所述集塵箱的上方，當檢測出所述除去裝置未位于所述集 塵箱的上方時，能夠升降地控制所述升降機構。
全文摘要
本發明提供一種空調機以及空調機的控制方法。該空調機具有相對于本體單元可升降的部件，在升降部件時，防止該部件和設置在本體單元上的其他部件之間的意外接觸。該空調機具有配置在本體單元(1)下方的裝飾板(21)，在本體單元(1)內具有空氣過濾器(40)和對空氣過濾器(40)進行掃掠而清除塵埃的清潔刷單元(51)，該空調機還具有將從清潔刷單元(51)轉移的塵埃收集的集塵箱(57)和相對于空氣過濾器(40)及清潔刷單元(51)可升降地支承集塵箱(57)的升降單元(35)。當檢測出清潔刷單元(51)未位于集塵箱上方時，可升降地控制升降單元(35)。
文檔編號F24F13/20GK101713568SQ20091014013
公開日2010年5月26日 申請日期2009年7月8日 優先權日2008年9月30日
發明者古賀誠一, 新里淳, 波多野大, 石關昌幸, 薄井宏明 申請人:三洋電機株式會社