智能型全自動硬膜包裝盒連續成型機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于一種智能型全自動硬膜包裝盒連續成型機。
【背景技術】
[0002]包裝盒，杯是一種商品包裝容器，這種包裝容器屬塑料硬膜包裝，是塑料硬膜經熱成型加工成的包裝容器。這種包裝容器適用范圍廣，在食品充填和封口時可一機或單機連續完成，容器形狀及大小可按包裝需要設計，具有不受成型加工限制，模具制造方便，設備投資少，成本低，包裝生產效率高等特點，近幾十年來得到迅速發展。目前這種商品包裝容器在食品、飲料、快餐和醫藥類等商品的包裝上得到廣泛應用。
[0003]但目前塑料硬膜熱成型加工技術不完善，設備落后，一般要先將片材按需要規格先裁剪好，送入熱箱中加熱軟化，然后再送入吸塑模具內利用正或負壓空氣壓力使軟片根據模具變形成需要的形狀，而后再經冷卻定型、脫模、沖剪等工序才能得到塑料硬膜成品，其各工序過程均由人工完成，機械化程度低。且由于工藝復雜麻煩，生產操作過程人工介入較多，所以傳統生產設備存在耗能高、生產效率低、勞動強度大、用人多，次品率多和生產成本高等缺點。難于適應現代食品行業迅速發展的需要。

【發明內容】

[0004]本實用新型的目的是提供一種智能型全自動硬膜包裝盒連續成型機，能機械化完成塑料硬膜熱成型加工工序，具有結構簡單，設計合理，機械化高，使用操作方便簡單，用人少，耗能低、生產效率高和成品率高的優點。
[0005]為此，本實用新型主要由卷膜料軸座，硬膜料，伺服電機，冷卻水塔和水泵所組成。該連續成型機包括機械手夾拉膜裝置，真空熱成型裝置，冷卻裝置和卷膜進料裝置，卷膜進料裝置位于真空熱成型裝置的前端，機械手夾拉膜裝置位于真空熱成型裝置的后端，冷卻裝置位于機械手夾拉膜裝置的后端，主控臺位于真空熱成型裝置的一側。其中:
[0006]卷膜進料裝置，由卷膜料軸座和導輪和氣缸壓緊拉出結構所構成，卷膜料軸座位于卷膜進料裝置的前部，兩卷膜料軸座上設卷有硬膜料的料軸，氣缸壓緊拉出結構位于該裝置的后部，該裝置的一側設有控制氣缸壓緊拉出結構的控制盒。光電定位器，在使用印有商標圖案的硬膜(片材)時.根據膜上的色標控制拉動進給，使商標圖案準確定位在包裝盒的預定位置上。
[0007]真空熱成型裝置，包括機架，真空泵，儲氣桶，冷卻風機，橫向割刀裝置，電加熱器，下模板，上模板，光電行程控制器，上模滑動法蘭座，導拉桿，立柱，上蓋板和液壓機，機架的上端面四角固接四根立柱的下端，光電行程控制器的移動傳感器位于一根立柱上，上蓋板的下端四角固接四根立柱的上端，液壓機位于上蓋板的上端面上，上模滑動法蘭座的四角滑配在四根立柱上，液壓機帶動的導拉桿的下端固接上模滑動法蘭座的上端面中部，上模板位于上模滑動法蘭座的下端面上，下模板位于機架的上端面上，下模板下端設有電加熱器，橫向割刀裝置位于機架的上端面的后部一側，機架的上端面的前部一側與氣缸壓緊拉出結構相接，下模板的另外兩側的機架上設有冷卻風機，真空泵和儲氣桶位于電加熱器下端的機架上；
[0008]機械手夾拉膜裝置，包括架體，從動鏈輪，鏈條，提升氣缸，滑板，主動鏈輪，滑桿座，滑桿，連接軸，夾膜連接軸，伺服電機，推動氣缸，側擋片和指夾，伺服電機位于架體的上端面后端一側，架體的上端面前后端呈間隔距離設有四個滑桿座，每根滑桿的兩端固設在對應側的兩滑桿座上，滑板兩端與兩滑桿座軸接，前端的兩滑桿座之間的架體上軸設有從動鏈輪，后端的兩滑桿座之間的伺服電機軸上設有主動鏈輪，鏈條套設在主動鏈輪和從動鏈輪上，鏈條的一段下端與對應的滑板中部固接，滑板的兩側端上設有供滑軸滑配穿過的軸孔，兩滑軸的上部分別位于兩軸孔中，兩滑軸的下端固接連接板的上端，連接板的下端前部設有指夾裝置，兩滑軸之間的滑板上設有提升氣缸，提升氣缸桿的下端固接連接板的上端;
[0009]冷卻裝置，由冷卻水塔，導管和水泵所構成，冷卻水塔的冷卻水通過水泵的進出水口和兩根導管連通位于下模板及儲氣罐周邊的冷卻管。
[0010]所述的橫向分割裝置包括無油氣缸體及固定座組件，無油氣缸桿，固定刀座和刀片，無油氣缸體及固定座組件固設在真空熱成型裝置機架的上端面的后部一端，無油氣缸桿上固設有刀架座，刀架座的上部設有刀片。
[0011]所述的指夾裝置包括連接軸，夾膜連接軸，推動氣缸，側擋片和指夾，數個連接軸的一端呈間隔距離固接連接板的下端，每根連接軸的另一端通過連接法蘭連接位于連接板的前端的夾膜連接軸的后部，夾膜連接軸的前部一側設推動氣缸，推動氣缸體兩側邊向前設有兩側擋片，兩側擋片之間前部設有兩呈剪刀式連接的指夾，推動氣缸桿頂接指夾軸后端，指夾的兩端分別軸接兩連桿的一端，兩連桿的另一端相互頂持且分別與兩側擋片軸接。
[0012]所述的硬膜料為片材，為單層片材，或為由上下兩層不同的材料構成的雙層片材。
[0013]所述的上模板內有若干排列形狀的包裝盒型模具，模具壁中有若干通氣細孔。
[0014]所述的氣缸壓緊拉出結構上設有光電定位器。
[0015]上述結構設計達到了本實用新型的目的。
[0016]本實用新型能機械化完成塑料硬膜熱成型加工工序，具有結構簡單，設計合理，機械化高，使用操作方便簡單，用人少，耗能低、生產效率高和成品率高的優點。本實用新型僅需一人操作，但生產效率是傳統結構的數倍，節省生產成本90%，成品率達到99.8%。還具有結構簡單，設計合理，機械化高，使用操作方便簡單的優點
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型的總體結構示意圖。
[0018]圖2是圖1的俯視結構示意圖。
[0019]圖3是本實用新型的機械手夾拉膜裝置的結構示意圖。
[0020]圖4是圖3的左視結構示意圖。
[0021]圖5是圖3的俯視結構示意圖。
[0022]圖6是本實用新型的指夾裝置的結構示意圖。
[0023]圖7是本實用新型的指夾裝置的俯視結構示意圖。
[0024]圖8是本實用新型的真空熱成型裝置的結構示意圖。
[0025]圖9是本實用新型的真空熱成型裝置工作原理的結構示意圖。
[0026]圖10是本實用新型的橫向分割裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0027]如圖1至圖10所示，一種智能型全自動硬膜包裝盒連續成型機，主要由卷膜料軸座1，硬膜料2，伺服電機14，冷卻水塔15和水泵16所組成。該連續成型機包括機械手夾拉膜裝置11，真空熱成型裝置，冷卻裝置和卷膜進料裝置。卷膜進料裝置位于真空熱成型裝置的前端。機械手夾拉膜裝置位于真空熱成型裝置的后端。冷卻裝置位于機械手夾拉膜裝置的后端。
[0028]主控臺18位于真空熱成型裝置的一側。主控臺內有集成程序控制，傳動控制及信息傳輸協同控制系統，根據貯存器所貯編定程序指令，采用傳感器技術，結合伺服驅動的傳動技術帶動調節控制本實用新型自動運行。如本實用新型熱成型電熱式下模板的加熱采用諸如積分曲線方式加熱，以熱敏技術與水冷系統相結合，形成自動調節熱模溫控體系，在無需人工操作前提下，實現智能化，全自動連續完成整個熱成型過程，并設計具有自我故障診斷功能，顯示故障并自動停機。
[0029]本實用新型包括:
[0030]如圖1至圖2所示，卷膜進料裝置負責將硬膜料(片材)展平送入真空熱成型裝置的上、下模板之間。其由卷膜料軸座I和數個導輪和氣缸壓緊拉出結構3所構成。卷膜料軸座位于卷膜進料裝置的前部。兩卷膜料軸座上設卷有硬膜料2的料軸。氣缸壓緊拉出結構位于該裝置的后部。該裝置的一側設有控制氣缸壓緊拉出結構的控制盒17。成卷硬膜料受氣缸壓緊拉出結構的拉力在數個導輪之間穿過，最后展開，且平行穿進真空熱成型裝置的上、下模板之間。所述的氣缸壓緊拉出結構上設有光電定位器，光電定位器能依據印有商標圖案的硬膜料(片材)并在其通過時，能根據硬膜料上的色標控制其拉動進給長度，使商標圖案準確定位在包裝盒的預定位置上。
[0031]如圖1和圖2及圖8和圖9所示，真空熱成型裝置用于將硬膜料真空熱成型。其包括機架42，真空泵4，儲氣桶5，冷卻風機7，橫向割刀裝置10，電加熱器41，下模板40，上模板6，光電行程控制器37，上模滑動法蘭座38，導拉桿36，立柱35，上蓋板34和液壓機8。機架的上端面四角固接四根立柱的下端。光電行程控制器的移動傳感器位于一根立柱上，其與位于對應機架上的光電行程控制器在同一直線上，從而配合集成程序控制能有效控制上下模板的開合距離和時間。上蓋板的下端四角固接四根立柱的上端，液壓機位于上蓋板的上端面上，液壓機帶動導拉桿上下移動。上模滑動法蘭座的四角滑配在四根立柱上。液壓機帶動的導拉桿的下端固接上模滑動法蘭座的上端面中部。上模板位于上模滑動法蘭座的下端面上，上模板的上端設抽氣板層39。下模板位于機架的上端面上。下模板下端設有電加熱器。橫向割刀裝置10位于機架的上端面的后部一側。機架的上端面的前部一側與氣缸壓緊拉出結構相接。下模板的另外兩側的機架上共設有四個冷卻風機7。真空泵和儲氣桶位于電加熱器下端的機架上。所述的上模板內有若干排列形狀的包裝盒型模具，模具壁中有若干通氣細孔。儲氣桶通過真空泵、抽氣板層與模具壁中若干通氣細孔相通。
[0032]如圖1至圖5所示，機械手夾拉膜裝置的作用是:在氣缸壓緊拉出結構的配合下，負責將硬膜料料(片材)送入及成型后拉出真空熱成型裝置的上、下模板之間。包括架體21，從動鏈輪22，鏈條23，提升氣缸24，滑板25，主動鏈輪29，滑桿座28，滑桿30，連接軸26，夾膜連接軸27，伺服電機14，推動氣缸31，側擋片32和指夾33。伺服電機位于架體的上端面后端一側。架體的上端面前后端呈間隔距離設有四個滑桿座。每根滑桿的兩端固設在對應側的兩滑桿座上。滑板兩端與兩滑