一種磁環送給換位裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種磁環送給換位裝置。
【背景技術】
[0002]如圖2所示，目前在很多注塑磁中都會鑲嵌有磁環，在加工制造時，磁環水平放置于取料機構上，機械手從取料機構上吸取磁環，機械手的吸料板轉動90°，機械手移動到注塑機相應的注塑工位上，將磁環放置在注塑工位上，注塑機對磁環進行注塑，機械手再離開并平移到取料機構上，機械手的吸料板轉動-90°，機械手對準取料機構磁環放置的工位，吸料板對準取料機構磁環放置的工位吸取磁環，不斷重復這過程，單臺注塑機工作需要的等待時間較長，為了減少等待時間，提高生產效率，通常需要設兩臺注塑機，兩臺注塑機的分設兩側，注塑工位相對，但機械手的吸料板只能往設定方向轉動90°及將吸料板上的吸取磁環用的導柱反裝，單一的取料工位無法滿足工作需要，為此需要給取料機構增設取料工位。

【發明內容】

[0003]為了克服現有技術的不足，本發明提供一種簡易的磁環送給換位裝置，可以通過轉換增設需要的取料工位。
[0004]本發明解決其技術問題所采用的技術方案:
一種磁環送給換位裝置，其特征在于:包括取料機構和換位機構；
所述取料機構包括錯位板，所述的錯位板上設置有與及磁環外徑相適配并用以錯位放置磁環的錯位孔；
所述換位機構包括有換位支架和與錯位板平行移動的換位臺，所述的換位支架上安裝有與換位臺相連并用以驅動換位臺平移的進給機構，所述換位臺靠近錯位板的一端安裝有L型塊，所述L型塊在其直角處與換位臺鉸接，所述L型塊設有上塊和與上塊垂直的下塊，所述下塊的外側設置有凹臺，所述上塊的下端面固定連接有換位臂，所述換位臺的另一端鉸接有用以驅動換位臂90°旋轉的連接氣缸，所述連接氣缸設有與凹臺鉸接的連接活塞桿，所述換位臺安裝有與換位臂相適配并用以限制換位臂轉動的限位塊；
所述換位臂包括上座和上板，所述上塊與上座平行并固定連接，所述上座的后方設置有第一氣缸，所述第一氣缸上設有第一活塞桿，所述第一活塞桿穿過所述上座與上板的底部固定連接，所述第一活塞桿帶動上板沿上座的法向前后運動；
所述上板上安裝有支柱，所述上板通過支柱連接有下座，所述下座的后方設置有第二氣缸，所述第二氣缸上安裝有第二活塞桿，所述第二活塞桿穿過所述下座固定連接有下板，所述下座上安裝有與磁環內徑及錯位孔相匹配，穿過下板并用以吸取錯位孔中磁環的導柱，所述第二活塞桿帶動下板及導柱沿下座的法向前后運動，當連接活塞桿伸出時，下板端面與錯位板端面垂直，當連接活塞桿縮進時，下板端面與錯位板端面平行。
[0005]進一步地，所述換位臂還包括第一限位桿，所述上座的后方設置有第一限位座，所述第一限位桿的一端穿過第一限位座、上座固定在上板的后方，所述第一限位桿的另一端設置有第一限位環。
[0006]更進一步地，所述換位臂還包括第二限位桿，所述下座的后方設置有第二限位座，所述第二限位桿的一端穿過第二限位座、下座固定在下板的后方，所述第二限位桿的另一端設置有第二限位環。
[0007]更進一步地，所述換位臺靠近錯位板的最前端設置有與換位臂形狀相適配的凹形塊，所述的換位臺遠離錯位板的一端設有微調機構，所述的微調機構包括凸出底板、連接在凸出底板底部并用以支撐凸出底板的支撐柱和通過螺栓連接在凸出底板上的U型壓板，所述U型壓板的另一端固定連接在換位支架上。
[0008]更進一步地，所述下板上設置有四個導柱。
[0009]更進一步地，所述取料機構還包括有取料支架、安裝在取料支架上的取料定位板和安裝在取料定位板上的錯位機構，所述錯位機構還包括導軌，所述錯位板與導軌相連并可在取料定位板上沿著導軌平移，所述的錯位板的一端連接有安裝在取料定位板上并驅動錯位機構平移的第一驅動裝置，所述取料定位板設置有與磁環外徑及錯位孔相適配的通孔。
[0010]更進一步地，所述錯位孔上安裝有用于檢測磁環到位的傳感器。
[0011]更進一步地，所述錯位板和下板上設置有用于讓抓取磁環的機械手定位的定位孔。
[0012]本發明的有益效果是:進給機構驅動換位臺平移到達錯位板的位置，連接活塞桿縮進，連接氣缸后拉鉸接在換位臺上的L型塊旋轉，L型塊呈90°角，L型塊再帶動換位臂旋轉90°，使下板端面與錯位板端面剛好平行，然后第一氣缸再通過第一活塞桿帶動上板及導柱沿上座的法向前后運動，與磁環內徑及錯位孔相匹配的導柱對準錯位孔及磁環內圓，第二氣缸再通過第二活塞桿帶動下板沿下座的法向前后運動，導柱貼合并吸取錯位孔內磁環，連接活塞桿伸出，連接氣缸推動鉸接在換位臺上的L型塊旋轉，L型塊再帶動換位臂旋轉90°，限位塊進一步限制換位臂轉動，下板端面與錯位板端面垂直，機械手再從導柱中取出磁環，如此增加了取料的工位，便于機械手在不同的工位取件并完成供給增設的注塑機，減少等待時間，提高生產效率。
【附圖說明】
[0013]下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。
[0014]圖1是本發明的結構示意圖；
圖2是現有技術及所需改進的取件、放料工位的示意圖。
【具體實施方式】
[0015]參照圖1，一種磁環送給換位裝置，包括取料機構1和換位機構2 ;
取料機構1包括錯位板132，錯位板132上設置有與及磁環外徑相適配并用以錯位放置磁環的錯位孔1321 ;
換位機構2包括有換位支架21和與錯位板132平行移動的換位臺22，換位支架21上安裝有與換位臺22相連并用以驅動換位臺22平移的進給機構23，換位臺22靠近錯位板132的一端安裝有L型塊27，L型塊27在其直角處與換位臺22鉸接，L型塊27設有上塊271和與上塊271垂直的下塊272，下塊272的外側設置有凹臺2721，上塊271的下端面固定連接有換位臂25，換位臺22的另一端鉸接有用以驅動換位臂25旋轉90°的連接氣缸24，連接氣缸24設有與凹臺2721鉸接的連接活塞桿241，換位臺22安裝有與換位臂25相適配并用以限制換位臂25轉動的限位塊26 ;
換位臂25包括上座251和上板252，上塊271與上座251平行并固定連接，上座251的后方設置有第一氣缸253，第一氣缸253上設有第一活塞桿254，第一活塞桿254穿過所述上座251與上板252的底部固定連接，第一活塞桿254帶動上板252沿上座251的法向前后運動；
上板252上安裝有支柱256，上板252通過支柱256連接有下座2510，下座2510的后方設置有第二氣缸255，第二氣缸255上安裝有第二活塞桿，第二活塞桿穿過所述下座2510固定連接有下板257，下座2510上安裝有與磁環內徑及錯位孔1321相匹配，穿過下板257并用以吸取錯位孔1321中磁環的導柱28，第二活塞桿帶動下板257及導柱28沿下座2510的法向前后運動，當連接活塞桿241伸出時，下板257端面與錯位板132端面垂直，當連接活塞桿241縮進時，下板257端面與錯位板132端面平行。
[0016]進給機構23驅動換位臺22平移到達錯位板132的位置，連接活塞桿241縮進，連接氣缸24后拉鉸接在換位臺22上的L型塊27旋轉，L型塊27呈90°角，L型塊27再帶動換位臂25旋轉90°，使下板257端面與錯位板132端面剛好平行，然后第一氣缸253再通過第一活塞桿254帶動上板252及導柱28沿上座251的法向前后運動，與磁環內徑及錯位孔1321相匹配的導柱28對準錯位孔1321及磁環內圓，第二氣缸255再通過第二活塞桿帶動下板257沿下座2510的法向前后運動，導柱28貼合并吸取錯位孔1321內磁環，連接活塞桿241伸出，連接氣缸24推動鉸接在換位臺22上的L型塊27旋轉，L型塊27再帶動換位臂25旋轉90°，限位塊26進一步限制換位臂25轉動，下板257端面與錯位板132端面垂直，機械手再從導柱28中取出磁環，如此增加了取件的工位，便于機械手在不同的工位取件并完成供給增設的注塑機，減少等待時間，提高生產效率。
[0017]本實施例中，優選的，換位臂25還包括第一限位桿258，上座251的后方設置有第一限位座2511，第一限位桿258的一端穿過第一限位座2511、上座251固定在上板252的后方，第一限位桿258的另一端設置有第一限位環2581，當上板252遠離上座251時，第一限位環2581限位于第一限位座2511上，能有效限制上板252