一種醫用材料表面改性系統及其方法
【專利摘要】一種醫用材料表面改性系統及其方法屬于材料表面改性【技術領域】，其特征在于由可供選擇使用的氣源子系統、等離子體激勵電壓及頻率、上下電極間距均能隨工作氣體可調的放電工作艙子系統以及基于微處理器的上、下電極間距、載物臺送進、等離子體激勵電壓、頻率控制的電機傳動控制子系統共同組成，相應地提出了一套基于可編程程序控制的改性方法，本發明適用于不同厚度的待處理醫用材料，既能按材料性質及處理要求選擇工作氣體、也能按材料厚度選擇改性時間及放電參數，同時利用絕緣介質片避免了電極對材料的污染，用放電工作艙中的氣體均流室代替了真空系統，簡化了工作程序，節約了設備成本，全部實現了操作自動化。
【專利說明】一種醫用材料表面改性系統及其方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種醫用材料表面改性方法及裝置，具體為一種利用大氣壓下產生的均勻介質阻擋放電低溫等離子體來改變醫用材料的表面性能的方法及裝置。
【背景技術】
[0002]醫用生物材料長期與人體接觸時，必須充分滿足與生物體環境的相容性，即生物體不與之發生任何毒性、致敏、炎癥、血栓等不良生物反應。這些都取決于材料表面與生物體環境的相互作用。因而，有效控制和改善生物材料的表面性質，是改善和促進材料表面與生物體之間的有利相互作用、抑制不利的相互作用的關鍵途徑，這也是目前醫用材料研究在熱點。影響材料與生物體之間的相互作用的因素有生物材料表面的成分、表面形貌、表面能量狀態、親(疏)水性、表面電荷等因素。
[0003]目前，通過對材料表面進行處理達到改善材料表面性能的常用方法有化學濕法處理、光化學法處理、紫外輻射以及等離子體處理等。其中化學濕法實踐過程中多使用一些有毒的化學試劑，不僅嚴重污染環境，對人體也有極大的危害。而光化學法以及紫外輻射法等處理技術受射線能量限制，其處理效果較能控制。與其相比低溫等離子體表面處理技術對材料表面的作用深度僅數百埃，不會影響基體材料的性質，并且可以處理各種形狀的材料表面，具有工藝簡單、操作簡便、易于控制、無污染等優點，因此低溫等離子體技術是較為理想的醫用材料表面改性技術。
[0004]等離子體是一種部分或全部電離的氣態物質，含有亞穩態和激發態的原子、分子、離子等粒子，可與材料表面相互作用，產生表面反應，使表面發生物理化學變化而實現表面改性。等離子體表面改性有三種類型，分別是等離子體表面處理、等離子體表面聚合以及等離子體表面接枝。等離子體表面處理主要是用非聚合性的無機氣體產生的等離子體對材料進行處理。(如國內申請號200510126484.5中公開的“射頻多電容耦合等離子體表面處理設備”)是在真空腔內惰性氣體在射頻功率源的作用下放電產生等離子體，激發態氣體分子與放置于射頻電極上的材料表面相互作用，使材料表面實現消毒滅菌及表面改性的效果。但具體實施中，由于真空系統的引入使得操作過程極為繁瑣，并且裸露的射頻電極在具體實施過程中會對放電環境造成污染，實踐中對放電使用的射頻源也有較高的參數及負載匹配性要求。等離子體表面聚合通常也是在射頻或微波激勵源激勵下，對有機氣態單體等離子體化，使其產生各類基團，這些活性基團之間及活性基團單體之間進行加成反應而形成聚合膜從而達到材料改性的目的。等離子體表面接枝聚合的過程是材料表面經等離子體處理后產生活性基團形成活性中心，與氣相或液相單體接觸引發單體與基體表面進行接枝聚合反應(如國內申請號201110317878.4公開是“一種高分子材料表面改性等離子體處理方法”)。
[0005]目前報道的應用等離子體技術對醫用高分子材料進行表面改性，主要還是集中在真空系統內的低壓輝光放電等離子體技術，如內國內申請號200710026875.9中公開的“用于細胞培養的高分子材料的表面處理技術”是將成品的細胞培養容器放入等離子體處理器中，在真空或負壓狀態下引入氧氣、氮氣或其他等離子體氣體，在合適的工藝條件下放電，在細胞培養容器內表面形成等離子體層，從而改善高分子材料的生物相容性。這一過程的實施不足之處在于，在整個處理過程中仍需要在真空系統中進行，真空腔的存在，一方面使得設備的制造和維護費用大大增加，另一方面也限制了被處理工件的幾何尺寸，從而極大地限制了其應用范圍，并且真空系統中通入放電氣體后整個處理過程結束后才能更換其他放電氣體，因而只能實現單一的等離子體聚合過程或等離子體表面處理過程，后期還需要輔以其他反應過程以達到實現材料的生物相容性。
[0006]國內申請號200710090033.X中公開的“雙介質阻擋放電處理薄膜材料表面的系統”其特征在于，在空氣中由多組被玻璃管或陶瓷管包覆的金屬管電極，在放電進行時電極自身也在轉動，在電極之間可以穿過薄膜材料達到表面改性的目的。該處理系統在具體實施過程中為了實現較為溫和的均勻準輝光放電，只能在僅供薄膜穿過的極小電極間隙下放電產生等離子體，極大的限制了可供處理材料的體積，同時需要馬達或薄膜材料帶動電極自轉，避免電極的局部受熱不均勻。該方法只能局限于部分薄膜材料的表面處理應用。

【發明內容】

[0007]本發明的目的是提供一種醫用材料表面改性方法和裝置，采用本裝置，通過調控工作氣體氣路，可以實現對醫用材料的表面改性以及表面聚合接枝等反應的自由切換。
[0008]本發明系統特征在于，含有:氣源子系統、放電工作艙子系統和控制子系統，其中:
[0009]氣源子系統1，含有:多路供氣管道、混氣罐與氣管，其中:
[0010]多路供氣管道11，用以提供便于自由切換的單路或多路混合的工作氣體，每一路所述的供氣管道由用于控制所述工作氣體切換的針閥111、減壓閥112和氣瓶113串接而成，
[0011]混氣罐12，進氣口與各個所述針閥111的出氣口通過氣管相連，所述混氣罐12的出氣口依次與機殼背面的進氣口 1511、機殼內的流量計132通過氣管相連通，所述流量計132的出氣口通過氣管與等離子體發生工作機構里的氣體均流室1510的進氣孔142相通，以便所述氣體放電產生等離子體
[0012]放電工作艙子系統，是一個所述的等離子體發生工作機構，含有:頂部固定翼151、上電極152、滑動軌道153、下電極154、輸出電壓為IkV?30kV、頻率為5kHz?16kHz等離子體激勵電源155以及絕緣擋板156，其中:
[0013]下電極154上表面緊密貼有厚度為Imm?3mm下絕緣介質片157所述下電極154通過導線與所述等離子體激勵電源155的低壓端共同與所述機殼相連并接地，所述下絕緣介質片157的左右兩側，分別緊密地嵌入在對應的兩條所述的滑動軌道153內，共同構成了一個載物臺，
[0014]上電極152下表面緊貼有厚度為0.3mm?3mm的上絕緣介質片158，所述上電極152通過導線與所述等離子體激勵電源的高壓端相連，上電極152的上表面與所述頂部固定翼151的下表面固定相貼，
[0015]絕緣擋板16，左、右兩側各有一塊，左側的所述絕緣擋板在水平方向開有所述氣體均流室1510的進氣孔142，右側絕緣擋板在水平方向開有陣列式出氣孔，所述的左、右兩塊絕緣板16沿縱向從上到下緊貼于所述頂部固定翼151的外側和所述滑動軌道的外側，
[0016]所述左、右兩塊絕緣擋板1561，1562的內側，上絕緣介質片158的下表面、下絕緣介質片157的上表面以及左右二條滑動軌道1531，1532的上表面之間的空間部分共同構成了所述的氣體均流室1510，形成了一個放電工作艙，
[0017]控制子系統，至少含有控制電機17和微處理器18，其中:
[0018]控制電機17，含有:第一控制電機171和第二控制電機172，其中:
[0019]第一控制電機171,輸出軸和安裝在所述頂部固定翼151上表面的絲杠159同軸連接，用于控制所述上絕緣介質片158和下絕緣介質片157之間的間隙，實現上下電極之間垂直間距的控制，調節范圍為3mm?IOmm,
[0020]第二控制電機172，通過輸出軸同步控制左右兩條所述滑動軌道1531，1532的水平滑動，實現所述載物臺進出所述放電工作艙的控制，
[0021]微處理器18，預設處理時間，單位為秒，以及流量控制范圍控制所述的二個控制電極，其中設有:
[0022]對于所述的第一控制電機171，預設:
[0023]所述上下電極152，154間的初始間距
[0024]所述工作氣體類別一絲杠159位移一控制電壓之間的映射表
[0025]對于所述第二控制電極172，預設:
[0026]所述滑動軌道153的初始位置及其最大行程，
[0027]對于所述等離子體激勵電源155，預設:
[0028]所述工作氣體類別一等離子體激勵電壓一處理時間三者的映射表
[0029]所述微處理器18還設有以下各輸入端:
[0030]所述第一控制電機171的控制電壓輸入端以及所述絲杠159的上下位移量反饋輸入端，
[0031]所述第二控制電機172的控制電壓輸入端以及所述滑動軌道153的水平位移量反饋輸入端
[0032]所述等離子體激勵電源155的電壓控制值輸入端和頻率控制值輸入端，
[0033]所述微處理器18還設有以下各輸出端:
[0034]所述第一控制電機171的電壓值輸出端，當所述絲杠159的上下位移量達到設定值時，所述輸出電壓為零，
[0035]所述第二控制電機172的電壓值輸出端，當所述滑動軌道153的水平位移量達到設定值時，所述輸出電壓為零，
[0036]設定工作氣體的等離子體激勵電壓值輸出端和頻率值輸出端，到達所述處理時間，則兩個所述電壓和頻率的輸出值同時為零。
[0037]設有:前面板、后面板和左右兩側面板，其中:
[0038]前面板21上設有:工作艙門211和控制面板212:
[0039]工作艙門211，位于所述載物臺前端，
[0040]控制面板212上，設有:
[0041]所述等離子體激勵電壓源155的輸出電壓值的數顯表頭213和該輸出電壓的頻率值數顯表頭214，以及相應的電壓調節按鈕215和頻率調節按鈕216，其中:所述電壓調節按鈕215輸出端和所述微處理器18上的等離子體激勵電壓控制值輸入端相連，所述頻率調節按鈕216輸出端和對應的所述頻率控制值輸入端相連，
[0042]所述第一控制電機171的控制電壓調節按鈕217，輸出端與所述微處理器18上的所述第一控制電機171的控制電壓輸入端相連，
[0043]所述第二控制電機172的控制電壓調節按鈕218，輸出端與所述微處理器18上的所述第二控制電機172的控制電壓輸入端相連，
[0044]流量調節按鈕(219)用于調節流量計(132)的流量，并通過流量計表盤(221)顯示，
[0045]液晶顯示屏222，輸入端與固定在所述前面板21背面的CXD相機的輸出端相連，所述CCD相機的光纖攝像頭插入到所述任意一塊所述的絕緣擋板156內正對著所述放電工作艙內部處，
[0046]左右兩側面板231，232上開有散熱孔2311，
[0047]后面板24上，設有:電源開關241，進氣口 1511及風扇出風口 242。
[0048]一種醫用材料表面改性方法，其特征在于，依次含有以下步驟:
[0049]步驟(I)，打開電源開關241，通過所述第一控制電機171的控制電壓調節按鈕217，調節所述上絕緣介質片158與所述載物臺的間距以適應待處理醫用材料的尺寸；
[0050]步驟(2)，通過所述第二控制電機172的控制電壓調節按鈕218拉出所述載物臺，把所述待處理醫用材料放置于所述載物臺上，再把所述載物臺送入放電工作艙內；
[0051]步驟(3)，向所述放電工作艙內通入指定的工作氣體；
[0052]步驟(4)，調節所述等離子體激勵電壓調節按鈕215和頻率調節按鈕216，輸入與工作氣體相應的等離子體激勵電壓和頻率值，對所述待處理醫用材料進行表面改性或表面聚合或表面接枝處理；
[0053]步驟(5)，到達設定的處理時間后，關斷工作氣體對應的減壓閥和針閥，斷開工作氣體，拉出載物臺，取出處理好的所述醫用材料，使所述載物臺和絲杠復位后，關閉電源開關。
[0054]本發明的優點體現在(I)等離子體發生器裝置實現自動控制，可針對不同厚度的待處理材料自動調節出合適的放電空間，不僅可以有效合理利用工作氣體，還可合理優化待處理材料的放電改性時間和放電參數；(2)待處理材料置于兩絕緣介質層中間，避免了電極對材料的污染，同時也有效延長了反應裝置的工作壽命；(3)通過氣體均流室給工作艙提供工作氣體，可使工作氣體均勻分布于工作艙內，極大的提高了工作氣體放電產生的等離子體的均勻性；(4)工作艙去掉了真空系統的包裹，極大的簡化了等離子體表面改性的工作程序，極大的降低了等離子體表面改性設備的成本；(5)最大程度的實現了裝置的自動化，包括工作艙內放電空間的自控調節，載物臺的自控調節，從而使材料的改性過程更加精確可控，降低了等離子體表面改性裝置的操作難度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0055]圖1為本發明實施例的結構示意圖；
[0056]圖2為本發明實施例的等離子體發生工作機構示意圖；
[0057]圖3為本發明實施例的等離子體發生器結構示意圖；[0058]圖4為本發明實施例的機殼正面視圖；
[0059]圖5為本發明實施例的機殼背面視圖；
[0060]圖6為實施例親水性改性前后接觸角對比照片:(a)表面改性前，(b)表面改性后;
[0061]圖7為控制子系統方框圖。
【具體實施方式】
[0062]下面結合附圖對本發明的實施例進行詳細闡述，以使本發明的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發明的保護范圍做出更為清楚的界定。
[0063]實施例:醫用氧化鋯培養基片表面改性
[0064]工作基材采用醫用氧化鋯培養基片，目的是改善表面的親水性能，開啟位于機殼背面的電源開關241，通過前面板21右端的控制面板212上的自控按鈕217調節上電極152及其絕緣層158與下部載物臺間的距離為3mm ;通過控制面板212上的自控按鈕218移出工作艙載物臺，將醫用氧化鋯培養基片放置于載物臺上，通過控制面板上的自控按鈕將載物臺送回工作艙內；向工作艙內通入氦氣；調節控制面板上的電壓旋鈕215，輸入工作電壓
4.4kV放電產生等離子體，對醫用氧化鋯培養基片表面處理30s;調節電壓旋鈕215，關閉輸入電壓，斷開工作氣體，輸出載物臺，取出處理好的醫用氧化鋯培養基片，將載物臺送回工作艙內，關閉電源開關，完成整個處理過程。
[0065]參閱圖1不同的工作氣體盛放于不同的氣瓶113內，氣瓶上設置有減壓閥112，減壓閥112的出氣口端通過氣體管道與混氣罐12相連接，單路供氣管道上設有控制氣體通斷的針閥111用于自由切換工作氣體；混氣罐內與機殼背面的進氣口 131相連接，進氣口 131通過氣管與機殼內的流量計132相連，機殼內的流量計132通過氣管與等離子體發生工作機構里的氣體均流室141 一側孔徑為8mm的進氣孔142相連接；再通過孔徑為Ilmm陣列式出氣孔122均勻流入工作艙內供放電產生等離子體。
[0066]參閱圖1到圖5，前面板的控制功能由機殼內的可編程控制系統18控制，上電極152及上絕緣層158固定在頂部固定翼151下，固定翼151上安裝有兩根絲杠159，控制系統18通過控制電機171實現上電極152與上絕緣層158的垂直升級功能；載物臺由兩側的滑動軌道153以及下絕緣介質片157組成，滑動軌道153與電機172相連接，控制系統18通過控制電機172的轉動實現載物臺進出工作艙。
[0067]參閱圖3等離子體發生器下電極154的上表面與下絕緣介質片157下表面緊密相貼，下電極通過高壓導線與等離子體激勵電源模塊155的高壓極相連，上電極152下表面與上絕緣介質層158緊密相貼附，上電極通過導線與等離子體激勵電源模塊155地電極相連，同時與機殼相連接地，發生器兩側的絕緣擋板156和氣體均流室141以及上絕緣層和下絕緣板共同構成放電工作艙15。
[0068]參閱圖4和圖5機殼前面板21左側設置有工作艙艙門211，工作艙艙門固定在載物臺前端，前面板21右側設置有自動可控制面板，自動控制面板上有等離子體激勵電壓源155的輸出電壓值的數顯表頭213、該輸出電壓的頻率值數顯表頭214、以及相應的電壓調節按鈕215和頻率調節按鈕216、液晶顯示屏222、第一控制電機171的控制電壓調節按鈕217、流量調節旋鈕219用于控制流量計的輸入流量；機殼左右兩側開有散熱孔2311 ;機殼后面板24下端安裝有電源開關241、進氣口 131以及風扇口 242。
[0069]參閱圖6醫用氧化鋯材料在放入載物臺下絕緣介質片157改性前的水接觸角為78度，經氦氣在4.4kV工作電壓激勵下放電處理30s后，測得該材料表面的水接觸角為32度。
[0070]實施例親水性能三次檢測數據
[0071]
【權利要求】
1.一種醫用材料表面改性系統，其特征在于，含有:氣源子系統、放電工作艙子系統和控制子系統，其中: 氣源子系統(1)，含有:多路供氣管道、混氣罐與氣管，其中: 多路供氣管道(11)，用以提供便于自由切換的單路或多路混合的工作氣體，每一路所述的供氣管道由用于控制所述工作氣體切換的針閥(111)、減壓閥(112)和氣瓶(113)串接而成， 混氣罐(12)，進氣口與各個所述針閥(111)的出氣口通過氣管相連，所述混氣罐(12)的出氣口(121)依次與機殼背面的進氣口(1511)、機殼內的流量計(132)通過氣管相連通，所述流量計(132)的出氣口通過氣管與等離子體發生工作機構里的氣體均流室(1510)的進氣孔(142)相通，以便所述氣體放電產生等離子體 放電工作艙子系統，是一個所述的等離子體發生工作機構，含有:頂部固定翼(151)、上電極(152)、滑動軌道(153)、下電極(154)、輸出電壓為IkV~30kV、頻率為5kHz~16kHz等離子體激勵電源(155)以及絕緣擋板(156)，其中: 下電極(154)上表面緊密貼有厚度為1mm~3mm下絕緣介質片(157)，所述下電極(154)通過導線與所述等離子體激勵電源(155)的低壓端共同與所述機殼相連并接地，所述下絕緣介質片(157)的左右兩側分別緊密地嵌入在對應的兩條所述的滑動軌道(153)內，共同構成了一個載物臺， 上電極(152)下表 面緊貼有厚度為0.3mm~3mm的上絕緣介質片(158)，所述上電極(152)通過導線與所述等離子體激勵電源的高壓端相連，上電極(152)的上表面與所述頂部固定翼(151)的下表面固定相貼， 絕緣擋板(156)，左、右兩側各有一塊，左側的所述絕緣擋板在水平方向開有所述氣體均流室(1510)的進氣孔(142)，右側絕緣擋板在水平方向開有陣列式出氣孔，所述的左、右兩塊絕緣板(1561，1562)沿縱向從上到下緊貼于所述頂部固定翼(151)的外側和所述滑動軌道的外側， 所述左、右兩塊絕緣擋板(1561,1562)的內側，上絕緣介質片(158)的下表面、下絕緣介質片(157)的上表面以及左右二條滑動軌道(1531，1532)的上表面之間的空間部分共同構成了所述的氣體均流室(1510)，形成了一個放電工作艙， 控制子系統，至少含有控制電機(17)和微處理器(18)，其中: 控制電機(17)，含有:第一控制電機(171)和第二控制電機(172)，其中: 第一控制電機(171),輸出軸和安裝在所述頂部固定翼(151)上表面的絲杠(159)同軸連接，用于控制所述上絕緣介質片(158)和下絕緣介質片(157)之間的間隙，實現上下電極之間垂直間距的控制，調節范圍為3mm~10mm， 第二控制電機(172)，通過輸出軸同步控制左右兩條所述滑動軌道(1531,1532)的水平滑動，實現所述載物臺進出所述放電工作艙的控制， 微處理器(18)，預設處理時間，單位為秒，以及流量控制范圍控制所述的二個控制電極，其中設有: 對于所述的第一控制電機(171)，預設: 所述上下電極(152，154)間的初始間距 所述工作氣體類別——絲杠(159)位移——控制電壓之間的映射表對于所述第二控制電機(172)，預設: 所述滑動軌道(153)的初始位置及其最大行程， 對于所述等離子體激勵電源(155)，預設: 所述工作氣體類別一等離子體激勵電壓一處理時間三者的映射表 所述微處理器(18)還設有以下各輸入端: 所述第一控制電機(171)的控制電壓輸入端以及所述絲杠(159)的上下位移量反饋輸入端， 所述第二控制電機(172)的控制電壓輸入端以及所述滑動軌道(153)的水平位移量反饋輸入端 所述等離子體激勵電源(155)的電壓控制值輸入端和頻率控制值輸入端， 所述微處理器(18)還設有以下各輸出端: 所述第一控制電機(171)的電壓值輸出端，當所述絲杠(159)的上下位移量達到設定值時，所述輸出電壓為零， 所述第二 控制電機(172)的電壓值輸出端，當所述滑動軌道(153)的水平位移量達到設定值時，所述輸出電壓為零， 設定工作氣體的等離子體激勵電壓值輸出端和頻率值輸出端，到達所述處理時間，則兩個所述電壓和頻率的輸出值同時為零。
2.根據權利要求1所述的一種醫用材料表面改性系統，其特征在于，設有:前面板、后面板和左右兩側面板，其中: 前面板(21)上設有:工作艙門(211)和控制面板(212): 工作艙門(211)，位于所述載物臺前端， 控制面板(212)上，設有: 所述等離子體激勵電壓源(155)的輸出電壓值的數顯表頭(213)和該輸出電壓的頻率值數顯表頭(214)，以及相應的電壓調節按鈕(215)和頻率調節按鈕(216)，其中:所述電壓調節按鈕(215)輸出端和所述微處理器(18)上的等離子體激勵電壓控制值輸入端相連，所述頻率調節按鈕(216)輸出端和對應的所述頻率控制值輸入端相連， 所述第一控制電機(171)的控制電壓調節按鈕(217)，輸出端與所述微處理器(18)上的所述第一控制電機(171)的控制電壓輸入端相連， 所述第二控制電機(172)的控制電壓調節按鈕(218)，輸出端與所述微處理器(18)上的所述第二控制電機(172)的控制電壓輸入端相連， 流量調節按鈕(219)用于調節流量計(132)的流量，并通過流量計表盤(221)顯示，液晶顯示屏(222)，輸入端與固定在所述前面板(21)背面的CCD相機的輸出端相連，所述CCD相機的光纖攝像頭插入到所述任意一塊所述的絕緣擋板(156)內正對著所述放電工作艙內部處， 左右兩側面板(231,232)上開有散熱孔(2311)， 后面板(24)上，設有:電源開關(241)，進氣口(1511)及風扇出風口(242)。
3.根據權利要求1及2所述的一種醫用材料表面改性系統而提出的醫用材料表面改性方法，其特征在于，依次含有以下步驟: 步驟(1)，打開電源開關(241)，通過所述第一控制電機(171)的控制電壓調節按鈕(217)，調節所述上絕緣介質片(158)與所述載物臺的間距以適應待處理醫用材料的尺寸；步驟(2)，通過所述第二控制電機(172)的控制電壓調節按鈕(218)拉出所述載物臺，把所述待處理醫用材料放置于所述載物臺上，再把所述載物臺送入放電工作艙內； 步驟(3)，向所述放電工作艙內通入指定的工作氣體； 步驟(4)，調節所述等離子體激勵電壓調節按鈕(215)和頻率調節按鈕(216)，輸入與工作氣體相應的等離子體激勵電壓和頻率值，對所述待處理醫用材料進行表面改性或表面聚合或表面接枝處理； 步驟(5)，到達設定的處理時間后，關斷工作氣體對應的減壓閥和針閥，斷開工作氣體，拉出載物臺，取出處理好的所述醫用材料，使所述載物臺和絲杠復位后，關閉電源開關。
【文檔編號】B29C59/14GK103978675SQ201410239780
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年5月30日 優先權日:2014年5月30日
【發明者】李和平, 李政, 奎岳, 聶秋月, 何朗, 于江濤, 孫智興, 范軍霞, 包成玉 申請人:北京振戎融通通信技術有限公司, 清華大學