用于再利用帶標簽的塑料物品的方法和設備的制作方法
【專利摘要】說明了一種用于再利用帶標簽的塑料物品的方法和設備。因此,從塑料物品除去標簽并且特別地自動分揀以這種方式處理過的塑料物品。在分揀期間,標簽未被完全除去的塑料物品被分揀出并且再次經受用于除去標簽的處理。
【專利說明】用于再利用帶標簽的塑料物品的方法和設備
【技術領域】
[0001]本發明涉及如下的方法和設備。一種再利用帶標簽的塑料物品的方法,帶標簽的塑料物品特別是帶標簽的塑料容器,該方法具有:第一步驟,在第一步驟中從塑料物品除去標簽;和第二步驟,在第二步驟中對在第一步驟中處理過的塑料物品進行分揀。一種用于再利用帶標簽的塑料物品的設備,帶標簽的塑料物品特別是帶標簽的塑料容器,該設備具有:標簽去除單元,其用于從塑料物品機械地除去標簽;分揀裝置,其用于分揀塑料物品。
【背景技術】
[0002]塑料物品、特別是例如PET的塑料飲料瓶,越來越多地設置有塑料標簽。當再利用這種塑料物品時,就像傳統的紙質標簽一樣,優選地必須完全去除這些標簽。否則,例如在清洗過程中采用的腐蝕劑將導致不期望的顏色被引入到相應的清洗介質中并且被引入到被清洗的塑料中。
[0003]例如在清洗整個瓶時,特別是在塑料標簽的情況下,借助于潤濕處理對標簽的去除不是充分有效的。通過干燥方法,例如借助于切割工具,也不能將標簽可靠地去除到期望的程度,使得在物品隨后被壓潰(crush)之前通常需要對物品進行耗時的人工分揀。然后分揀出的物品通常被廢棄或者僅能夠用于劣等質量的處理。
[0004]因而,在傳統的方法和設備中存在如下問題:必須雇傭非常大量的人員來再次分揀物品以在隨后的壓潰中得到在類型和顏色上充分同質的碎片,或者有色標簽通常如此大量地殘留在待壓潰的材料中使得不能夠避免再利用材料的不期望著色。這在透明(clear)塑料的情況下特別地不利,特別是在包裝食物的透明PET中。此外,期望對帶標簽的物品的再利用的效率進行最優化。
【發明內容】
[0005]因而存在對于再利用塑料物品、特別是廣泛使用的PET飲料瓶的方法和設備的需要,在這方面改進了該方法和設備。
[0006]利用根據本發明的第一方面的方法實現該設定的目標。一種再利用帶標簽的塑料物品的方法,所述帶標簽的塑料物品特別是帶標簽的塑料容器,所述方法具有:第一步驟,在第一步驟中從所述塑料物品除去標簽;和第二步驟,在第二步驟中對在第一步驟中處理過的塑料物品進行分揀,其中,在第二步驟中,分揀出在第一步驟中所述標簽未被完全除去的塑料物品,特別是機械地分揀出在第一步驟中所述標簽未被完全除去的塑料物品,并且將以這種方式被分揀出的塑料物品再次給送到第一步驟。因此,在第一處理步驟中從塑料物品除去標簽,隨后在第二處理步驟中進行分揀,特別地通過機器分揀。根據本發明,在分揀過程期間,將分揀出在第一處理步驟中標簽未被完全去除的那些塑料物品。此外,以這種方式分揀出的塑料物品再次被給送到第一處理步驟。
[0007]能夠通過機器和/或手動檢測具有未被完全去除的標簽的塑料物品,隨后通過機器和/或手動從物品流分揀出該具有未被完全去除的標簽的塑料物品,并且使具有未被完全去除的標簽的塑料物品返回以隨后壓潰塑料物品。由此,能夠提高標簽去除的效力和效率。
[0008]在檢測和/或分揀過程中能夠結合機械和手動步驟。例如,手動分揀可以跟隨機械預分揀。根據本發明,能夠任意地結合跟隨標簽去除的分揀步驟,以使具有未被完全去除的標簽的相應分揀出的塑料物品返回到標簽去除。本發明意義上的標簽可以由例如塑料、紙、金屬箔或這些材料類別的組合材料構成。標簽可以是例如膠合和/或套合到塑料物品上的,或者通過彈性摩擦接合貼附到塑料物品的。例如,滿足適當的給定標準的那些塑料物品能夠被限定為未被完全去除:例如檢測到指定標簽顏色、確定到標簽的最大可允許殘留尺寸等情況。
[0009]被分揀出的塑料物品的返回可以包括在物品緩沖器中的臨時存儲或者例如借助于輸送帶等直接完成。具有未被完全去除的標簽的塑料物品能夠反復地經過該返回回路,特別是直到標簽已經被去除到給定程度,被去除到完全去除意義上的去除。
[0010]優選地,以這種方式分揀出的塑料物品在它們再次經受第一處理步驟之前被添加到未處理的塑料物品。本發明意義上的未處理的塑料物品是在第一次標簽去除之前的那些物品。因而,可以以如下的簡單方式設置返回回路:如果需要,塑料物品還若干次被返回到第一處理步驟的開始。通過添加被分揀出的塑料物品,因為能夠將被分揀出的塑料物品和未處理的塑料物品作為連續的混合物品流和作為混合批次兩者、以相似的方式給送到第一處理步驟和第二處理步驟,因此此外能夠確保實質上恒定的設備操作。然而,還可以單獨地收集被分揀出的塑料物品并且作為單獨的物品批次再次處理它們。然后例如以成批的或作為并行物品流或物品批次的方式交替地對未處理的和被分揀出的塑料物品進行處理。
[0011]優選地,在第一處理步驟之前將被分揀出的塑料物品與未處理的塑料物品臨時存儲在一起。為此,可以使用傳統的物品緩沖器,在該緩沖器中例如以不規則間隔供給的塑料物品在它們已經被從收集包、包等取出之后并且在標簽被去除之前、被臨時存儲。用于被分揀出的塑料物品的另外的物品緩沖器于是不是必須的。然而,另外的物品緩沖器還可以特別地與用于除去具有未被完全去除的標簽的塑料物品上的標簽的并行處理步驟相關。因而能夠減小或避免在第一處理步驟之前主材料流中的未完全去除的標簽的所謂的濃度的增加。
[0012]優選地,從塑料物品機械地除去標簽。為此,優選地使用切割工具和/或研磨工具,例如刀具。優選地以特別是沒有采用除去標簽用的腐蝕劑的干燥處理來完成標簽的機械去除。由此,能夠避免將來自標簽的顏色不期望地引入塑料物品。然而,標簽的潤濕除去也是可行的。
[0013]優選地,在第二處理步驟中在未被壓潰的狀態下分揀塑料物品。于是,能夠在用于整瓶的傳統分揀機中、在用于整瓶的適當地變型的分揀機中等機械地進行分揀。在分揀機中,采用已知的方式,將具有特定顏色的物品碎片和/或雜質碎片和/或特定材料、例如金屬的物品碎片從待壓潰的塑料物品分離。換句話說,可以利用機器進行根據本發明的標簽去除和分揀,這對于再利用塑料物品、特別是PET飲料瓶總之是有利的。如果需要,這些機器僅須適當地變型以用于檢測標簽或標簽殘留物。因而,能夠明顯地減少在塑料物品被壓潰之前用于手動再分揀處理所需的人員,而沒有將所需裝置的量增加到相同的程度。
[0014]優選地,通過標簽的材料和/或它們的顏色和/或它們的透明度和/或它們在塑料物品上的位置和/或它們的形狀,來檢測未被完全去除的標簽。因而,可以使用在傳統分揀機中采用的和/或可以在傳統分揀機中執行的用于檢測未被完全去除的標簽的標準。例如,通過特定顏色對標簽的檢測特別地適用于材料特性僅稍微不同于例如PET瓶的塑料物品的材料特性的塑料標簽。通過特定材料的檢測例如適用于包含金屬的箔標簽等。通過標簽的透明度對標簽的檢測例如特別地適用于透明的飲料瓶等。由于標簽由于它們的目的而經常在視覺上與塑料物品明顯不同,因此可以特別有利地采用例如成像等光學檢測方法用于分揀出具有未被完全去除的標簽的塑料物品。
[0015]根據本發明的方法優選地進一步包括第三處理步驟,在該第三處理步驟中,在第二處理步驟中未被分揀出的塑料物品被壓潰。由此,能夠產生具有低比例的由標簽殘留物引起的污染和/或變色(discoloration)的塑料薄片。特別地,能夠相當地減少在壓潰處理之前可選地插入的手動后分揀的工作。
[0016]優選地,塑料物品是使用過的PET飲料瓶。這種瓶出現地特別多,因此再利用具有特別的重要性。然而,為了在食品工業中再使用該再利用塑料材料,必須滿足再利用材料的純度方面的特別高的要求。可以利用根據本發明的方法特別有效地確保該要求。
[0017]利用根據本發明的第九方面的設備進一步實現該設定的目標。一種用于再利用帶標簽的塑料物品的設備,所述帶標簽的塑料物品特別是帶標簽的塑料容器,所述設備具有:標簽去除單元,其用于從所述塑料物品機械地除去標簽;分揀裝置,其用于分揀所述塑料物品;其中,所述分揀裝置被設計成用于分揀出所述標簽未被完全去除的塑料物品,特別是機械地分揀出所述標簽未被完全去除的塑料物品;并且進一步設置物品緩沖器和/或輸送部件,所述物品緩沖器用于臨時存儲以這種方式被分揀出的塑料物品,所述輸送部件用于使以這種方式被分揀出的塑料物品返回到所述標簽去除單元。因此,該設備包括:標簽去除單元,其用于從塑料物品機械地除去標簽;和分揀單元,其用于分揀塑料物品,特別是機械地分揀塑料物品。特別地,分揀裝置是實施為用于機械地檢測和分揀出標簽未被完全去除的那些塑料物品。此外,設置用于臨時存儲以這種方式分揀出的塑料物品的物品緩沖器,和/或用于使如此分揀出的塑料物品返回到標簽去除單元的輸送部件。
[0018]根據本發明的用于檢測和分揀出具有未被完全去除的標簽的塑料物品的功能能夠在傳統分揀機中以相對簡單的方式實現。此外,用于以這種方式分揀出的塑料物品的物品緩沖器和/或輸送部件能夠容易地一體化到塑料物品的再利用設備,特別是已經存在的設備。根據本發明的輸送部件是例如諸如輸送帶等的不動的輸送線路,但是也可以是輸送媒介物(vehicle)。根據本發明的物品緩沖器能夠被實施為不動的和/或定位于輸送媒介物。
[0019]因而,能夠提高標簽去除的效力和效率,特別是同時明顯地減少了手動再分揀塑料物品的工作。標簽去除單元優選地以干燥處理的方式操作,例如借助于適當的研磨工具和/或切割工具從塑料容器機械地除去標簽。
[0020]優選地,用于被分揀出的塑料物品并且用于未被處理的塑料物品的共用物品緩沖器設置在標簽去除單元的上游。換句話說,被分揀出的塑料物品優選地被輸送到用于引入塑料物品的在傳統再利用設備中總之存在的物品緩沖器。此處,被分揀出的塑料物品能夠成批或連續地從分揀裝置被輸送回到物品緩沖器。因而,可以設置連續地操作的輸送帶等,或者其它的例如媒介物的輸送部件,借助于該輸送部件收集特定量的被分揀出的塑料物品并且將它們輸送到共用的物品緩沖器。牢固地安裝的諸如輸送帶等循環輸送部件對于連續的設備操作是有利的,而不管輸送部件是否連續地操作或者處于索引操作(indexedoperation)。
[0021]優選地,用于拋棄具有從塑料物品除去的標簽的碎片的分離單元進一步設置在標簽去除單元和分揀單元之間。例如可以根據例如旋風等的離心原理操作該分離單元。由此,輕的被除去的標簽能夠從相對重的未被壓潰的物品分離。因此,僅是不具有標簽的塑料物品和具有未被完全去除的標簽的塑料物品優選地被給送到分揀單元,然而,之前在標簽去除單元中已被除去的標簽不被給送到分揀單元。這在本發明的意義上特別地有利,因為在之前未被完全處理的塑料物品被分揀出的情況下、仍然存在的被除去的標簽會擾亂處理而必須檢測標簽。
[0022]優選地,用于壓潰分揀的塑料物品的壓潰機進一步設置在分揀裝置的下游。由此,沒有標簽或標簽殘留物的塑料物品能夠選擇性地被處理成塑料薄片、特別是PET薄片。
[0023]在分揀裝置和壓潰機之間,可以插入從現有技術已知的分揀站,例如用于手動地再分揀塑料物品和/或機械地分揀出金屬。
[0024]優選地,分揀裝置被設計成用于機械地分揀出塑料物品的成分和/或雜質的至少一個另外的碎片。由此,可以設置緊湊的分揀站。
[0025]優選地,分揀裝置被設計成用于選擇性地檢查塑料物品的設置標簽的預定區域。例如,能夠通過成像而特別可靠地檢測標簽和標簽殘留物。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0026]在附圖中示出本發明的優選實施方式,其中:
[0027]圖1示出了根據本發明的方法的流程圖;以及
[0028]圖2示出了根據本發明的裝置的框圖。
【具體實施方式】
[0029]如從圖1可看出,用于再利用例如飲料瓶等帶標簽的塑料物品2的根據本發明的方法包括:至少一個第一處理步驟S10,其用于除去設置于塑料物品2處的標簽3 ;和隨后的第二處理步驟S20,在第二處理步驟中將還沒有完全地去除標簽3的塑料物品2a分揀出。塑料物品2特別地是使用過的塑料容器,例如飲料瓶,特別是PET飲料瓶。
[0030]根據本發明,被分揀出的塑料物品2a在返回回路R、R’上再次被給送到第一處理步驟SIO。此處,變量(var i ant) R是特別有利的,其中被分揀出的塑料物品2a在可選的程序步驟S5中被添加到第一處理步驟SlO的上游的未處理塑料物品2,以將塑料物品2、2a —起給送到第一處理步驟S10。例如,通過未處理的塑料物品2和被分揀出的塑料物品2a的共同臨時存儲,或者通過使得未處理的塑料物品2和被分揀出的塑料物品2a在入口側的輸送帶等上匯合,能夠實現被分揀出的塑料物品2a的添加。根據定義,未處理的塑料物品2是第一次經受標簽去除的那些塑料物品。
[0031]在圖1中,示出此外的可選處理步驟為用于拋棄在第一處理步驟SlO中除去的標簽或標簽殘留物3’的中間步驟S15、用于手動再分揀在第二分揀處理步驟S20中沒有被分揀出的塑料物品2b的另一中間步驟S25和用于壓潰未被分揀出的塑料物品2b以從它們中獲得用于隨后的塑料物品2的再利用處理的塑料薄片2c等的第三處理步驟S30。這些步驟可以包括例如對塑料薄片2c的清洗、凈化和固相濃縮。
[0032]基于待再利用的塑料物品2和待除去的標簽3的質量和成分,中間步驟S25還可以由自動化再分揀替換或者補充,或者中間步驟S25不是必須的。標簽3可以由例如紙或塑料構成。可以通過膠合和/或套合(shrinking on)將標簽3固定到塑料物品2。標簽3可以相當于伸展套筒,該伸展套筒意味著是彈塑性管或軟管,該伸展套筒在延伸的狀態下被置于塑料物品2并且主要通過摩擦力貼附到塑料物品2。
[0033]因此,在第一處理步驟SlO中,可以使用不同的用于除去標簽3的機械方法。標簽3的機械除去特別地適用于高質量的再利用。例如,切割工具特別地適用于僅通過摩擦力貼附到物品的箔套筒。可選地,可以利用其他研磨工具特別有效地去除膠合的標簽3。第一處理步驟SlO優選地為干燥處理,其中在不使用溶劑、特別地在不使用腐蝕劑(etchant)的情況下除去標簽3。然而,根據本發明的方法不限于使用用于除去標簽3的干燥處理。因而可以借助于本身已知的方法來除去和處理標簽3。
[0034]在第二處理步驟S20中,例如借助于光學方法和/或磁性方法和/或靜電方法檢查未壓潰的塑料物品2,并且具有未被完全去除的標簽3或標簽殘留物3a的塑料物品2a優選地通過機器分揀出。除了第二處理步驟S20以外,另外可以拋棄在物品流中存在并且以傳統方式確定的碎片(fraction) F。這種碎片F可以是例如特定顏色的物品碎片、特定材料的例如金屬的物品碎片和/或具有未更詳細說明的可能的雜質的碎片。因而,如下構造是特別有利的:第二處理步驟S20與一般分揀站中的機械物品分揀相結合,其中一般分揀站中的物品分揀對于塑料物品的再利用總之是有用的。
[0035]然而,通常還可以排他地手動進行第二處理步驟S20或者還可以作為自動和部分手動步驟的組合進行第二處理步驟S20。例如,可以通過直接跟著手動檢測和分揀處理來補充機械檢測和分揀處理。不管塑料物品2a是通過機器分揀出還是手動地分揀出,被分揀出的塑料物品2a都然后一起返回。被分揀出的塑料物品2a在未被壓潰的狀態下返回用于再次去除標簽。如果需要,在不改變塑料物品2、2a的處理的情況下,使得處于未被壓潰狀態下的塑料物品能夠反復地經受相同的處理步驟。
[0036]在圖1中沒有示出在去除標簽3之前、用于例如在所謂的拆包機中使塑料物品2從供給包等分開以及用于不同形狀的物品碎片、不同細顆粒碎片的彈道式分離(ballisticseparation)的其他傳統處理步驟。然而,可以插入進一步的分揀步驟,例如分揀出金屬性材料成分。該方法通常從現有技術已知并且該方法可以任意地結合在根據本發明的方法中。
[0037]因而,通過彈道式分離機已經能夠適當地預分揀出在圖1中的入口側示出的塑料物品2。根據本發明的方法特別有利地用于再利用PET飲料瓶,該PET飲料瓶在已經被適當地收集和/或預分揀的狀態下被給送到在入口側的步驟S5和/或第一處理步驟S10。此處,能夠以連續的物品流和成批地給送塑料物品2。
[0038]如從圖2可看出,根據本發明的用于再利用使用過的塑料物品2的設備的優選的第一實施方式包括:物品緩沖器4,其用于臨時存儲被供給的塑料物品2,該被供給的塑料物品2已經被選擇性地適當分開;標簽去除單元5 ;分離單元6,其用于拋棄被除去的標簽3 ;分揀裝置7,其用于分揀出具有未被完全去除的標簽3或標簽殘留物3a的塑料物品2a ;再分揀站8,其用于手動地再分揀在分揀裝置7中未被分揀出的塑料物品2b ;以及壓潰機9,其用于壓潰未被分揀出的塑料物品2b,例如用于制造塑料薄片。
[0039]此外,示意性地示出了連接分揀裝置7和物品緩沖器4的輸送線路10,該輸送線路10與返回回路R對應地用于將在分揀裝置7中分揀出的塑料物品2a經由物品緩沖器4返回到標簽去除單元5。作為可選例,輸送線路10還可以與返回回路R’對應地將被分揀出的塑料物品2a直接返回到標簽去除單元5的物品入口 5a。輸送線路10由例如輸送帶等組成。還可以想到單獨的媒介物(未示出),借助于該媒介物適量的被分揀出的塑料物品2a可以成批地相應給送到物品緩沖器4或標簽去除單元5的物品入口 5a。在物品緩沖器4中,被分揀出的塑料物品2a優選地與未處理的并且適當地預分揀的和/或分開的塑料物品2混合。
[0040]分揀裝置7優選地被設計成使得該分揀裝置7不僅能夠機械地檢測未被完全去除的標簽3或標簽殘留物3a且機械地拋棄對應的塑料物品2a,而且還滿足至少一個進一步的分揀工作,諸如例如基于物品成分和雜質的顏色、透明度、材料、形狀、靜電電荷和磁性來分揀出物品成分和雜質。因而,根據本發明的分揀功能優選地結合于本身已知的分揀器。根據本發明的分揀功能可以補充在例如已經存在的分揀器的入口區域或出口區域中。然而,還可以想到僅用于拋棄未被完全處理的塑料物品2a的單獨的分揀裝置7。等同地,分揀裝置7可以包括或者是用于手動分揀的傳統分揀站。
[0041]根據本發明的方法和對應設備的優點是在具有本身已知的處理站的設備中相對簡單地實現根據本發明的返回回路R、R’,還可選地隨后實現返回回路R、R’。因此,利用對于裝置的相對小的努力,能夠實現機械地分揀出未正確處理的塑料物品并且增加了被分揀出的物品流的純度。還能夠減少否則的話在塑料物品被壓潰之前用于手動再分揀的所需的相當大量的人員。
【權利要求】
1.一種再利用帶標簽的塑料物品(2)的方法,所述帶標簽的塑料物品(2)特別是帶標簽的塑料容器,所述方法具有:第一步驟(S10),在第一步驟(SlO)中從所述塑料物品(2)除去標簽(3);和第二步驟(S20),在第二步驟(S20)中對在第一步驟(SlO)中處理過的塑料物品進行分揀, 其特征在于 在第二步驟(S20 )中,分揀出在第一步驟(SlO)中所述標簽(3 )未被完全除去的塑料物品(2a),特別是機械地分揀出在第一步驟(SlO)中所述標簽(3)未被完全除去的塑料物品(2a),并且將以這種方式被分揀出的塑料物品(2a)再次給送到第一步驟(S10)。
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,被分揀出的塑料物品(2a)被添加到在第一步驟(SIO )之前的未處理的塑料物品(2 )。
3.根據權利要求1或2所述的方法,其特征在于,在第一步驟(SlO)之前,將被分揀出的塑料物品(2a)與未處理的塑料物品(2)臨時存儲在一起。
4.根據前述權利要求中的至少一項所述的方法,其特征在于,從所述塑料物品(2)機械地除去和/或手動地除去所述標簽(3)。
5.根據前述權利要求中的至少一項所述的方法,其特征在于,所述塑料物品在未被壓潰的狀態下在第二步驟(S20)中被分揀。
6.根據前述權利要求中的至少一項所述的方法,其特征在于,在第二步驟(S20)中,通過標簽(3)的材料和/或它們的顏色和/或它們的透明度和/或它們在所述塑料物品(2a)上的位置和/或它們的形狀,來檢測未被完全去除的標簽(3)。
7.根據前述權利要求中的至少一項所述的方法,其特征在于,所述方法進一步包括第三步驟(S30),在第三步驟(S30)中將在第二步驟(S20)中未被分揀出的塑料物品(2b)壓潰。
8.根據前述權利要求中的至少一項所述的方法,其特征在于,所述塑料物品(2)是使用過的PET瓶。
9.一種用于再利用帶標簽的塑料物品(2)的設備,所述帶標簽的塑料物品(2)特別是帶標簽的塑料容器,所述設備具有: 標簽去除單元(5),其用于從所述塑料物品(2)機械地除去標簽(3); 分揀裝置(7),其用于分揀所述塑料物品; 其特征在于 所述分揀裝置(7)被設計成用于分揀出所述標簽(3)未被完全去除的塑料物品(2a),特別是機械地分揀出所述標簽(3)未被完全去除的塑料物品(2a);并且 進一步設置物品緩沖器(4)和/或輸送部件(10),所述物品緩沖器(4)用于臨時存儲以這種方式被分揀出的塑料物品(2a),所述輸送部件(10)用于使以這種方式被分揀出的塑料物品(2a)返回到所述標簽去除單元(5)。
10.根據權利要求9所述的設備,其特征在于,在所述標簽去除單元(5)的上游,設置用于被分揀出的塑料物品(2a)并且用于未處理的塑料物品(2)的共用物品緩沖器(4)。
11.根據權利要求9或10所述的設備,其特征在于,在所述標簽去除單元(5)和所述分揀裝置(7)之間,進一步設置分離單元(6), 其用于拋棄具有來自所述塑料物品的被除去的標簽(3’)的碎片。
12.根據權利要求9至11中的至少一項所述的設備,其特征在于,在所述分揀裝置(7)的下游,進一步設置用于壓潰未被分揀出的塑料物品(2b)的單元(9)。
13.根據前述權利要求中的至少一項所述的設備,其特征在于,所述分揀裝置(7)被設計成用于分揀出由所述塑料物品(2)的成分和/或雜質組成的至少一個另外的碎片(F),特別是自動地分揀出由所述塑料物品(2)的成分和/或雜質組成的至少一個另外的碎片(F)。
14.根據前述權利要求中的至少一項所述的設備,其特征在于,所述分揀裝置(7)被設計成用于選擇性地檢查所述 塑料物品(2)的設置所述標簽(3)的預定區域。
【文檔編號】B29B17/00GK103660072SQ201310398192
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年9月4日 優先權日:2012年9月5日
【發明者】托馬斯·弗里德蘭德 申請人:克朗斯股份公司