一種凝膠狀彈性軟固體物自動裝罐機的制作方法
【專利摘要】一種凝膠狀彈性軟固體物自動裝罐機，由機架、落料系統、分料裝罐系統、升降系統、驅動系統、容器供給系統和控制系統構成，落料系統包括供料倉、計量下料組件、仿手指撥動機構，供料倉包括瀝水進料槽、料倉和出料口，出料口在料倉下面，計量下料組件有開關閘板并連接在出料口下方，仿手指撥動機構有撥動板，撥動板安裝在料倉內；分料裝罐系統有分料轉盤和出料氣動執行器，分料轉盤安裝在料倉下方的機架上并由驅動系統驅動旋轉，出料氣動執行器安裝在料倉對應側分料轉盤外的機架；升降系統將分料裝罐系統連接在機架，容器供給系統安裝在分料裝罐系統下面的機架上并處在料倉的對應側。
【專利說明】
一種凝膠狀彈性軟固體物自動裝罐機
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種凝膠狀彈性軟固體物自動裝罐機，尤其涉及用于類似于椰果凝膠果肉類的裝罐機，屬食品機械工程技術領域。
【背景技術】
[0002]目前國內食品飲料制造過程的機械化、自動化水平已經比較高，尤其液體、半液體、定型固體物料的制造到包裝，在規模以上的企業里幾乎實現了全自動流水線作業。但是，在一些特殊結構的食品如椰果，市場上適用家庭消費的中小規格的純椰果罐頭品牌并不多，原因是因為椰果是凝膠狀物，又稱椰子凝膠，屬于微生物的發酵產物，系木質醋酸菌在液態培養基中生長所形成的代謝產物，切割成型后有棱角易隔空堵塞，而且易碎，致使機械化罐裝有技術瓶頸。采用手工罐裝一方面與現代化的生產格局不相適應，另一方面也大量增加了用工成本，與機械化罐裝的品牌缺失了成本優勢。

【發明內容】

[0003]為解決上述椰果罐頭機械化罐裝的技術瓶頸，本實用新型公開一種凝膠狀彈性軟固體物自動裝罐機。
[0004]本實用新型所采用的技術方案是:一種凝膠狀彈性軟固體物自動裝罐機，由機架、落料系統、分料裝罐系統、升降系統、驅動系統、容器供給系統和控制系統構成，落料系統包括供料倉、計量下料組件、仿手指撥動機構，供料倉包括瀝水進料槽、料倉和出料口，出料口在料倉下面，計量下料組件有開關閘板并連接在出料口下方，仿手指撥動機構有撥動板，撥動板安裝在料倉內；分料裝罐系統有分料轉盤和出料氣動執行器，分料轉盤安裝在料倉下方的機架上并由驅動系統驅動旋轉，出料氣動執行器安裝在料倉對應側分料轉盤外的機架;升降系統將分料裝罐系統連接在機架，容器供給系統安裝在分料裝罐系統下面的機架上并處在料倉的對應側;控制系統包括工業控制電腦、控制面板和伺服電機，操作指令通過控制面板輸入給工業控制電腦，由工業控制電腦控制伺服電機、氣動執行器動作，開關閘板、仿手指撥動機構、分料轉盤、出料氣動執行器和容器供給系統按控制電腦指令協調動作。
[0005]料倉環繞安裝在分料轉盤上面一側，上端呈上大下小錐形腰果狀結構，下端為直邊腰果狀結構，底部為腰果狀平面底板，出料口順腰果狀平面底板的中線排列;瀝水進料槽為類“L”形管狀結構，折彎處的下邊安裝有瀝水網，瀝水網的下面連接有引水管，供料倉通過連接機構安裝在機架，瀝水進料槽的出口架設在料倉的上邊。
[0006]計量下料組件包括專用量杯、開關閘板和閘板氣動執行器，專用量杯為上下通透的管狀結構，是裝罐量的專用量杯并可更換，專用量杯的上端套接在出料口，開關閘板通過連接槽連接在專用量杯下面，閘板氣動執行器通過連接機構安裝在機架，其伸縮桿的端頭連接開關閘板的一側。
[0007]仿手指撥動機構包括撥動板、推拉構件和撥動氣動執行器，撥動板由條形板材拼接成隨料倉曲線變動的仿手指結構，撥動板的下端延伸到料倉平面底板，上端延伸到料倉上口并連接推拉構件，推拉構件包括滑槽、滑軌和推拉桿，滑槽跨設在料倉前邊的左右兩側，推拉桿的一端通過滑軌連接滑槽，另一端連接撥動板的上端，撥動氣動執行器通過連接構件安裝在料倉一側的機架，撥動氣動執行器通過伸縮桿推動推拉桿作往復運動。
[0008]分料裝罐系統還包括回收料盤、轉運容器和容器托板，回收料盤固定在分料轉盤下面，對應于包裝容器上口處有斗式過料口，轉運容器為上下通透的管狀結構并由多個環繞固定在分料轉盤外圈，轉運容器的下端在分料轉盤的下面，容器托板通過自動復位組件安裝在分料轉盤下面，裝料和轉運時容器托板的上平面托蓋在轉運容器的下口，出料氣動執行器的缸體通過連接構件固定在機架，其伸縮桿端頭上有與轉運容器內徑一致的推頭，推頭在轉運容器內作上下移動。
[0009]升降系統為手搖轉輪驅動蝸輪蝸桿的螺桿升降機構，升降系統驅動包括回收料盤和分料轉盤升降。
[0010]凝膠狀彈性軟固體物由瀝水進料槽進入料倉，由仿手指撥動機構對物料在料倉內撥動防止沉積或隔空，開關閘板根據指令作開閉動作將專用量杯內的物料放入到轉運容器，進入轉運容器的物料由容器托板在底部承托封閉，當轉運容器旋轉到回收料盤的斗式過料口時，容器托板解除對轉運容器底部的封閉，出料氣動執行器的推頭將轉運容器內的物料下推到包裝容器內；容器供給系統為硬質包裝容器的傳輸供給機構，機構與出料氣動執行器同步動作，保持在推頭將轉運容器內的物料下推前將包裝容器的上口移動到回收料盤的斗式過料口下方。
[0011]本實用新型的有益效果是:有效解決了凝膠狀彈性軟固體物的自動計量裝罐技術問題，用智能化和仿手指撥動的機械化代替傳統的手工操作，有效降低用工成本和勞動強度。
【附圖說明】
[0012]下面結合附圖對本實用新型進一步說明:
[0013]圖1為本實用新型的正面結構不意圖；
[0014]圖2為本實用新型的俯視結構不意圖。
[0015]圖中1、機架，2、瀝水進料槽，3、料倉，4、出料口，5、開關閘板，6、專用量杯，7、撥動板，8、推拉構件，9、撥動氣動執行器，10、回收料盤，11、斗式過料口，12、轉運容器，13、容器托板，14、出料氣動執行器，15、升降系統，16、驅動系統，17、分料轉盤，18、容器供給系統。
【具體實施方式】
[0016]在圖1、2的實施例中，一種凝膠狀彈性軟固體物自動裝罐機，由機架1、落料系統、分料裝罐系統、升降系統、驅動系統、容器供給系統和控制系統構成，落料系統包括供料倉、計量下料組件、仿手指撥動機構，供料倉包括瀝水進料槽2、料倉3和出料口 4，出料口 4在料倉3下面，計量下料組件連接在出料口 4下方，仿手指撥動機構有撥動板7，撥動板7安裝在料倉3內；分料裝罐系統有分料轉盤17和出料氣動執行器14，分料轉盤17安裝在料倉3下方的機架I上并由驅動系統16驅動旋轉，出料氣動執行器14安裝在料倉3對應側分料轉盤17外的機架I;升降系統15將分料裝罐系統連接在機架I，容器供給系統18安裝在分料裝罐系統下面的機架I上并處在料倉3的對應側;控制系統包括工業控制電腦、控制面板和伺服電機，操作指令通過控制面板輸入給工業控制電腦，由工業控制電腦控制伺服電機、氣動執行器動作，開關閘板5、仿手指撥動機構、分料轉盤17、出料氣動執行器14和容器供給18系統按控制電腦指令協調動作。
[0017]料倉3環繞安裝在分料轉盤17上面一側，上端呈上大下小錐形腰果狀結構，下端為直邊腰果狀結構，底部為腰果狀平面底板，出料口 4順腰果狀平面底板的中線排列；瀝水進料槽2為類“L”形管狀結構，折彎處的下邊安裝有瀝水網，瀝水網的下面連接有引水管，供料倉通過連接機構安裝在機架I，瀝水進料槽2的出口架設在料倉3的上邊。
[0018]計量下料組件包括專用量杯6、開關閘板5和閘板氣動執行器，專用量杯6為上下通透的管狀結構，是裝罐量的專用量杯并可更換，專用量杯6的上端套接在出料口 4，開關閘板5通過連接槽連接在專用量杯6下面，閘板氣動執行器通過連接機構安裝在機架I，其伸縮桿的端頭連接開關閘板5的一側。
[0019]仿手指撥動機構包括撥動板7、推拉構件8和撥動氣動執行器9，撥動板7由條形板材拼接成隨料倉3曲線變動的仿手指結構，撥動板7的下端延伸到料倉3平面底板，上端延伸到料倉3上口并連接推拉構件8，推拉構件8包括滑槽、滑軌和推拉桿，滑槽跨設在料倉3前邊的左右兩側，推拉桿的一端通過滑軌連接滑槽，另一端連接撥動板7的上端，撥動氣動執行器9通過連接構件安裝在料倉3—側的機架I，撥動氣動執行器9通過伸縮桿推動推拉桿作往復運動。
[0020]分料裝罐系統還包括回收料盤10、轉運容器12和容器托板13，回收料盤10固定在分料轉盤17下面，對應于包裝容器上口處有斗式過料口 11，轉運容器12為上下通透的管狀結構并由多個環繞固定在分料轉盤17外圈，轉運容器12的下端在分料轉盤17的下面，容器托板13通過自動復位組件安裝在分料轉盤17下面，裝料和轉運時容器托板13的上平面托蓋在轉運容器12的下口，出料氣動執行器14的缸體通過連接構件固定在機架I，其伸縮桿端頭上有與轉運容器12內徑一致的推頭，推頭在轉運容器12內作上下移動。
[0021]升降系統15為手搖轉輪驅動蝸輪蝸桿的螺桿升降機構，升降系統15驅動包括回收料盤10和分料轉盤17升降。
[0022]實施例:凝膠狀彈性軟固體物由瀝水進料槽2進入料倉3，由仿手指撥動機構對物料在料倉3內撥動防止沉積或隔空，開關閘板5根據指令作開閉動作將專用量杯6內的物料放入到轉運容器12，進入轉運容器12的物料由容器托板13在底部承托封閉，當轉運容器12旋轉到回收料盤1的斗式過料口 11時，容器托板13解除對轉運容器12底部的封閉，出料氣動執行器14的推頭將轉運容器12內的物料下推到包裝容器內；容器供給系統18為硬質包裝容器的傳輸供給機構，機構與出料氣動執行器14同步動作，保持在推頭將轉運容器12內的物料下推前將包裝容器的上口移動到回收料盤1的斗式過料口 11下方。
【主權項】
1.一種凝膠狀彈性軟固體物自動裝罐機，由機架、落料系統、分料裝罐系統、升降系統、驅動系統、容器供給系統和控制系統構成，其特征是:落料系統包括供料倉、計量下料組件、仿手指撥動機構，供料倉包括瀝水進料槽、料倉和出料口，出料口在料倉下面，計量下料組件有開關閘板并連接在出料口下方，仿手指撥動機構有撥動板，撥動板安裝在料倉內；分料裝罐系統有分料轉盤和出料氣動執行器，分料轉盤安裝在料倉下方的機架上并由驅動系統驅動旋轉，出料氣動執行器安裝在料倉對應側分料轉盤外的機架;升降系統將分料裝罐系統連接在機架，容器供給系統安裝在分料裝罐系統下面的機架上并處在料倉的對應側;控制系統包括工業控制電腦、控制面板和伺服電機，操作指令通過控制面板輸入給工業控制電腦，由工業控制電腦控制伺服電機、氣動執行器動作，開關閘板、仿手指撥動機構、分料轉盤、出料氣動執行器和容器供給系統按控制電腦指令協調動作。2.根據權利要求1所述的一種凝膠狀彈性軟固體物自動裝罐機，其特征是:所述的料倉環繞安裝在分料轉盤上面一側，上端呈上大下小錐形腰果狀結構，下端為直邊腰果狀結構，底部為腰果狀平面底板，出料口順腰果狀平面底板的中線排列;瀝水進料槽為類“L”形管狀結構，折彎處的下邊安裝有瀝水網，瀝水網的下面連接有引水管，供料倉通過連接機構安裝在機架，瀝水進料槽的出口架設在料倉的上邊。3.根據權利要求1所述的一種凝膠狀彈性軟固體物自動裝罐機，其特征是:所述的計量下料組件包括專用量杯、開關閘板和閘板氣動執行器，專用量杯為上下通透的管狀結構，是裝罐量的專用量杯并可更換，專用量杯的上端套接在出料口，開關閘板通過連接槽連接在專用量杯下面，閘板氣動執行器通過連接機構安裝在機架，其伸縮桿的端頭連接開關閘板的一側。4.根據權利要求1所述的一種凝膠狀彈性軟固體物自動裝罐機，其特征是:所述的仿手指撥動機構包括撥動板、推拉構件和撥動氣動執行器，撥動板由條形板材拼接成隨料倉曲線變動的仿手指結構，撥動板的下端延伸到料倉平面底板，上端延伸到料倉上口并連接推拉構件，推拉構件包括滑槽、滑軌和推拉桿，滑槽跨設在料倉前邊的左右兩側，推拉桿的一端通過滑軌連接滑槽，另一端連接撥動板的上端，撥動氣動執行器通過連接構件安裝在料倉一側的機架，撥動氣動執行器通過伸縮桿推動推拉桿作往復運動。5.根據權利要求1所述的一種凝膠狀彈性軟固體物自動裝罐機，其特征是:所述的仿手指撥動機構包括刮式推耙、推桿和電機，刮式推耙的耙面貼合在落料倉錐形體部分的內壁，推桿的一端連接在刮式推耙的耙背上端，另一端連接電機的傳動機構。6.根據權利要求1所述的一種凝膠狀彈性軟固體物自動裝罐機，其特征是:所述的分料裝罐系統還包括回收料盤、轉運容器和容器托板，回收料盤固定在分料轉盤下面，對應于包裝容器上口處有斗式過料口，轉運容器為上下通透的管狀結構并由多個環繞固定在分料轉盤外圈，轉運容器的下端在分料轉盤的下面，容器托板通過自動復位組件安裝在分料轉盤下面，裝料和轉運時容器托板的上平面托蓋在轉運容器的下口，出料氣動執行器的缸體通過連接構件固定在機架，其伸縮桿端頭上有與轉運容器內徑一致的推頭，推頭在轉運容器內作上下移動。7.根據權利要求1所述的一種凝膠狀彈性軟固體物自動裝罐機，其特征是:所述的升降系統為手搖轉輪驅動蝸輪蝸桿的螺桿升降機構，升降系統驅動包括回收料盤和分料轉盤升降。8.根據權利要求1所述的一種凝膠狀彈性軟固體物自動裝罐機，其特征是:所述的凝膠狀彈性軟固體物由瀝水進料槽進入料倉，由仿手指撥動機構對物料在料倉內撥動防止沉積或隔空，開關閘板根據指令作開閉動作將專用量杯內的物料放入到轉運容器，進入轉運容器的物料由容器托板在底部承托封閉，當轉運容器旋轉到回收料盤的斗式過料口時，容器托板解除對轉運容器底部的封閉，出料氣動執行器的推頭將轉運容器內的物料下推到包裝容器內；容器供給系統為硬質包裝容器的傳輸供給機構，機構與出料氣動執行器同步動作，保持在推頭將轉運容器內的物料下推前將包裝容器的上口移動到回收料盤的斗式過料口下方。
【文檔編號】B65B1/36GK205652387SQ201620212339
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年3月21日 公開號201620212339.2, CN 201620212339, CN 205652387 U, CN 205652387U, CN-U-205652387, CN201620212339, CN201620212339.2, CN205652387 U, CN205652387U
【發明人】林少偉, 林志紅, 劉明茹
【申請人】泉州市南方食品機械有限公司