堆垛機天軌輔助制動裝置的制造方法
【專利摘要】堆垛機天軌輔助制動裝置，包括由底座、制動臂、制動板、連接桿、彈簧、雙推電磁鐵組成。制動臂上端連接制動板，制動臂下端連接雙推電磁鐵，兩制動臂通過連接桿相連左右對稱安裝在底座上以保證兩制動臂同步夾緊。雙推電磁鐵安裝在底座下端與制動臂下端相連，兩壓簧對稱安裝在制動臂中上位置以實現對制動板的預張開。當雙推電磁鐵通電時，電磁鐵兩端同步推動制動臂下部張開，使得上部制動板夾緊天軌實現輔助制動。實用新型解決了現有巷道堆垛機采用普通天軌輔助制動裝置時不能準確的將堆垛機控制在天軌正中心造成堆垛機偏置，從而影響堆垛機的定位精度及運行平穩性問題，有效地提高了對堆垛機的定位精度及運行平穩性。
【專利說明】
堆垛機天軌輔助制動裝置
技術領域
[0001]本實用新型屬于物流倉儲設備，涉及一種堆垛機天軌輔助制動裝置。
【背景技術】
[0002]隨著技術的發展，在自動化立體倉庫中使用的巷道堆垛起重機朝著超高、高速的方向發展。而目前普遍制動裝置設置在堆垛機的下部，在其制動過程中，堆垛機的下部可馬上停下來，但其上部由于慣性的作用，常常產生擺動傾斜，并產生撓度，影響到了堆垛機快速準確定位尋址，嚴重時還可導致貨品坍塌。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型旨在提供一種堆垛機天軌輔助制動裝置，用于堆垛機輔助制動，能提高堆垛機的定位精度及穩定性。
[0004]本實用新型的目的通過以下的技術方案實現:
[0005]堆垛機天軌輔助制動裝置，包括底座、制動臂、制動板、連接桿、彈簧、雙推電磁鐵，制動臂上端連接制動板，制動臂下端連接雙推電磁鐵，兩制動臂通過連接桿相連左右對稱安裝在底座上以保證兩制動臂同步夾緊;雙推電磁鐵安裝在底座下端與制動臂下端相連，兩彈簧對稱安裝在制動臂中上位置用于對制動板的預張開。
[0006]堆垛機天軌輔助制動裝置可以作為一個獨立模塊安裝在導向輪組件上，其兩件制動板分別放置在天軌外側，實現對天軌的抱夾動作。上橫梁的兩端均安裝有導向輪組件及堆垛機天軌輔助制動裝置。導向輪組件則安裝在上橫梁外端。
[0007]本實用新型通過機械同步的方式，解決了現有巷道堆垛機采用普通天軌輔助制動裝置時不能準確的將堆垛機控制在天軌正中心造成堆垛機偏置，從而影響堆垛機的定位精度及運行平穩性問題，有效地提高了對堆垛機的定位精度及運行平穩性。
【附圖說明】
[0008]圖1為堆垛機天軌輔助制動裝置在上橫梁上安裝位置示意圖。
[0009]圖2為堆垛機天軌輔助制動裝置結構示意圖。
[0010]圖中:1-堆垛機天軌輔助制動裝置，2-導向輪組件，3-上橫梁，4-天軌，5-制動板，
6-彈簧，7-φ慟臂，8-連接桿，9-底座，10-雙推電磁鐵。
【具體實施方式】
[0011]圖1?圖2展示了本實用新型的一個實施例。
[0012]如圖1所示，1-堆垛機天軌輔助制動裝置作為一個獨立模塊安裝在2-導向輪組件上，其兩件5-制動板分別放置在4-天軌外側，實現對4-天軌的抱夾動作，2-導向輪組件則安裝在3-上橫梁外端。
[0013]如圖2所示，堆垛機天軌輔助制動裝置包括5-制動板，6-彈簧，7-制動臂，8-連接桿，9-底座，10-雙推電磁鐵等。7-制動臂左右對稱安裝在9-底座上，7-制動臂上端對稱安裝2件5-制動板用于夾緊4-天軌，7-制動臂中部通過8-連接桿相連保證兩件7-制動臂同步夾緊，7-制動臂中上部對稱安裝6-彈實現對5-制動板的預張開。10-雙推電磁鐵安裝在9-底座下部，與7-制動臂下部連接。當堆垛機制動時10-雙推電磁鐵得電，推開7-制動臂下部，使得
7-制動臂上部收攏，從而使5-制動板夾緊4-天軌，實現制動。
[0014]3-上橫梁的兩端均安裝有2-導向輪組件及1-堆垛機天軌輔助制動裝置，兩端同時制動，使得制動更加穩定。
【主權項】
1.堆垛機天軌輔助制動裝置，其特征在于:包括底座、制動臂、制動板、連接桿、彈簧、雙推電磁鐵，制動臂上端連接制動板，制動臂下端連接雙推電磁鐵，兩制動臂通過連接桿相連左右對稱安裝在底座上以保證兩制動臂同步夾緊;雙推電磁鐵安裝在底座下端與制動臂下端相連，兩壓簧對稱安裝在制動臂中上位置以實現對制動板的預張開。
【文檔編號】B65G61/00GK205575105SQ201620379120
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年5月1日
【發明人】范海波, 陽程, 劉正華, 王巖, 陳俊, 龍敏, 喻友林
【申請人】長沙長泰智能裝備有限公司