一種多型號自匹配家電包裝機的智能機架的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種多型號自匹配家電包裝機的智能機架，其特征包括：底架、移動架、n套動力輥機構；在底架上設置有可移動的移動架；在移動架上設置有n套動力輥機構；智能機架是利用移動架帶動n套動力輥機構移動，使得第i套動力輥機構能移動到指定位置，從而利用第i套動力輥機構實現對第i種型號的包裝膜的輸送結構，1≤i≤n。本實用新型能自動的識別家電的型號，并能夠根據家電的型號，使移動架上對應的動力輥機構移動到指定的位置，從而能實現對包裝膜的自動選擇和輸送。
【專利說明】
一種多型號自匹配家電包裝機的智能機架
技術領域
[0001]本實用新型涉及家電行業的智能包裝機械領域，具體的說是一種多型號自匹配家電包裝機的智能機架。
【背景技術】
[0002]隨著人們生活水平的提高，人們更加注重物資和精神的享受，從而促進了家電型號的多樣性，促使家電包裝行業興起及發展。由于對家電的需求量增加，所以企業對家電包裝的智能化程度要求也越來越高，從而對包裝機械的自動化程度越來越高。原來的人工包裝和單一型號家電的簡單機器包裝已經不能滿足廠商的需求。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型是為了克服現有技術存在的不足之處，提出一種多型號自匹配家電包裝機的智能機架，以期能自動的識別家電的型號，并能夠根據家電的型號，使移動架上對應的動力輥機構移動到指定的位置，從而能實現對包裝膜的自動選擇和輸送。
[0004]本實用新型為解決技術問題采用如下技術方案:
[0005]本實用新型一種多型號自匹配家電包裝機的智能機架的特點包括:底架、移動架、η套動力輥機構；
[0006]在所述底架上設置有可移動的移動架;在所述移動架上設置有所述η套動力輥機構；
[0007]所述智能機架是利用所述移動架帶動所述η套動力輥機構移動，使得第i套動力輥機構能移動到指定位置，從而利用所述第i套動力輥機構實現對第i種型號的包裝膜的輸送結構，Ki<n。
[0008]本實用新型所述的智能機架的特點也在于，
[0009]所述底架包括:底架框架、一對導軌副軌道、兩對導軌副滑塊、底架電機、動力齒輪、伸出塊、η個底架導袋輥；
[0010]在所述底架框架的兩側設置有所述一對導軌副軌道;在所述一對導軌副軌道上設置有所述兩對導軌副滑塊；
[0011]在所述一對導軌副軌道所在的底架框架的一側中心位置處設置有所述底架電機；在所述底架電機的電機軸上設置有所述動力齒輪；
[0012]在所述底架框架的另外兩側上通過所述伸出塊分別設置有n/個底架導袋輥。
[0013]所述移動架包括:移動架框架、一對齒條、感應板、η組定位板、連接板；
[0014]在所述移動架框架的兩側、且與所述一對導軌副軌道相對應的位置上設置有所述一對齒條;在所述一對齒條的一側中心位置處所在的移動架框架上設置有所述感應板;所述感應板與所述電機所在的中心位置處于同一側；
[0015]在所述一對齒條兩端的移動架框架底部設置有所述連接板;利用所述連接板與所述兩對導軌副滑塊相連；
[0016]在所述移動架框架內、且與所述一對齒條相互垂直的位置上設置有所述η組定位板，任意一組定位板用于形成包裝膜的出口。
[0017]所述η套動力輥機構中的第i套動力輥機構包括:第i對動力輥支撐板、第i組動力機構、第i組導袋輥、第i個過渡輥；
[0018]所述第i組動力機構包括:第i個電機、第i個主動輪、第i對從動輪、第i個惰輪、第i對動力輥；
[0019]所述第i對動力輥支撐板固定在所述一對齒條所在的移動架框架上，在所述第i對動力輥支撐板之間設置有所述第i對動力輥;在所述第i對動力輥的一端設置有所述第i對從動輪；
[0020]在所述第i對從動輪所在的動力輥支撐板上設置有第i個電機和第i個惰輪，在所述第i個電機的電機軸上設置有所述第i個主動輪；以所述第i個電機驅動所述第i個主動輪并帶動所述第i對從動輪和第i個惰輪運動；
[0021]所述第i對動力輥支撐板的上方通過支撐架分別延伸設置有所述第i組導袋輥和第i個過渡輥;在所述第i組導袋輥上設置有不同型號的包裝膜并通過所述第i個過渡輥支撐到所述第i對動力輥上;從而使得所述包裝膜能從所述第i對動力輥中間傳遞到相應定位板的出口中。
[0022]所述第i對從動輪之間的距離可調。
[0023]與已有技術相比，本實用新型有益效果體現在:
[0024]I本實用新型的智能機架自動化程度比較高，可以省時、省力，從而提高了包裝的效率；
[0025]2本實用新型的智能機架的底架可以和多種包裝機械的主架相連接，可移植性好，通用性好；
[0026]3本實用新型的智能機架采用的是導軌式移動，運動穩定性高、可靠性好；
[0027]4本實用新型具有多套動力輥機構，可以實現對多種型號的膜的輸送，集成性好；
[0028]5本實用新型的動力輥機構的動力輥間的距離可調，容錯性高。
【附圖說明】
[0029]圖1是本實用新型的整體結構示意圖；
[0030]圖2是本實用新型的底架結構示意圖；
[0031 ]圖3是本實用新型的底架導軌副的截面圖；
[0032]圖4是本實用新型的移動架結構示意圖；
[0033]圖5是本實用新型的動力棍機構結構示意圖；
[0034]圖6是本實用新型的動力輥機構各齒輪的連接方式示意圖；
[0035]圖7是圖5的側視圖；
[0036]標號說明:I底架、2移動架、3動力輥機構、101框架、102導軌副導軌、103支持架、104電機支架、105底架電機、106動力齒輪、107導軌副滑塊、108連接塊、109支撐柱、110伸出塊、111底架導袋輥、201移動架框架、202齒條、203襯套、204感應板、205定位板、206連接板、301動力輥支撐板、302動力輥距離調節機構的滑動塊、303惰輪、304兩從動輪、305動力輥距離調節機構的兩導向塊、307電機、308主動輪、309導袋輥支撐架、310定位塊、311定位螺栓、312導袋輥、313過渡輥、314壓緊機構、315橫梁、316動力輥。
【具體實施方式】
[0037]本實施例中，如圖1所示，一種多型號自匹配家電包裝機的智能機架，包括:底架1、移動架2、η套動力棍機構3，具體實施中，如圖1所示，η = 3;
[0038]底架I上設置有可移動的移動架2;移動架2上設置有η套動力輥機構3;
[0039]智能機架是利用移動架2帶動η套動力輥機構3移動，使得第i套動力輥機構能移動到指定位置，從而利用第i套動力輥機構實現對第i種型號的包裝膜的輸送結構，KiSri。
[0040]如圖2所示，智能機架的底架I包括:底架框架101、一對導軌副軌道102、兩對導軌副滑塊107、底架電機105、動力齒輪106、伸出塊110、n個底架導袋輥111;底架框架101的形狀為矩形，在其四個角的位置固結著四個支撐柱109;每個支撐柱109的下面固結有一個連接塊108，連接塊108用于把智能機架的底架I和主機架連接，因為本實用新型的智能機架用作副架，只有和主架連接才能起到其具有的作用；
[0041 ]底架框架101的兩側設置有一對導軌副軌道102，其和底架框架101是固結的，為移動架的移動提供路徑;一對導軌副軌道102上設置有兩對導軌副滑塊107;導軌副軌道102和導軌副滑塊107組成導軌副，其截面圖如圖3所示；
[0042]在一對導軌副軌道102所在的底架框架101的一側中心位置處設置有底架電機105，為移動架2的移動提供動力;底架電機105是固定在電機支架104上；電機支架104是連接在固結于底架框架101上的支持架103上；在底架電機105的電機軸上設置有動力齒輪106;底架框架101的另外兩側上通過伸出塊110分別設置有n/2個底架導袋輥111，為料卷的運送提供路徑，當η為奇數時，一側為n+1/2個底架導袋輥111，另一側有n-1/2個底架導袋輥111;伸出塊分為兩種，例如，當n = 3時，分別是圖2中的110所示的具有兩個定位孔安裝倆個底架導袋輥和具有一個定位孔安裝一個底架導袋輥的伸出塊，原因是:如圖1，本機架上安裝有三種類型的動力輥機構，所以就會對應有三種類型的料卷，一邊上兩種料卷，另一邊上一種料卷，就對應了圖2中的兩種伸出塊。
[0043]如圖4所示，智能機架的移動架2包括:移動架框架201、一對齒條202、感應板204、n組定位板205、連接板206，圖4中的η = 3;
[0044]在移動架框架201的兩側且與一對導軌副軌道102相對應的位置上設置有一對齒條202，其通過襯套203和移動架框架201利用螺釘固結在一起，并且和底架I上的動力齒輪106配合，傳送來自底架電機105的動力，襯套203是為了消除移動架框架201與齒條202之間的間隙；在一對齒條202的一側中心位置處所在的移動架框架201上設置有感應板204，它感應移動架相對于底架的位置;感應板204與底架電機105所在的中心位置處于同一側；
[0045]在一對齒條202兩端的移動架框架201底部設置有連接板206;利用連接板206與兩對導軌副滑塊107相連；
[0046]在移動架框架201內且與一對齒條202相互垂直的位置上設置有η組定位板205，任意一組定位板用于形成包裝膜的出口，作用是確定動力輥機構3在移動架上的安裝位置。
[0047]如圖5所示，智能機架的η套動力輥機構3中的第i套動力輥機構包括:第i對動力輥支撐板、第i組動力機構、第i組導袋輥、第i個過渡輥；
[0048]第i組動力機構包括:第i個電機、第i個主動輪、第i對從動輪、第i個惰輪、第i對動力輥；
[0049]第i對動力輥支撐板固定在一對齒條202所在的移動架框架201上，第i對動力輥支撐板之間設置有第i對動力輥，動力輥和包裝袋之間有摩檫力，通過動力輥的轉動可以帶動包裝膜傳送;在第i對動力輥的一端設置有第i對從動輪；
[0050]在第i對從動輪所在的動力輥支撐板上設置有第i個電機和第i個惰輪，第i個電機為動力輥316提供動力;第i個電機的電機軸上設置有第i個主動輪；以第i個電機驅動第i個主動輪并帶動第i對從動輪和第i個惰輪運動，從而帶動第i對動力輥轉動，為包裝膜的輸送提供動力；
[0051 ]具體實施中，第i對從動輪之間的距離可調；主動齒輪、從動齒輪和惰輪通過鏈條連接，連接方式滿足兩從動輪的轉向相反，如圖6所示;如圖7，定位塊310，安裝在動力輥支撐板301上，為動力輥距離調節機構的滑動塊302提供調距標準;302動力輥距離調節機構的滑動塊，套裝在動力輥316上并安裝在動力輥距離調節機構的兩導向塊305間，利用調節螺栓311通過定位塊310來調節兩動力輥軸心距離;定位螺栓311，安裝在動力輥距離調節機構的滑動塊和定位塊310上，為動力輥距離調節機構的滑動塊302定位;第i對動力輥支撐板的上方通過導袋輥支撐架309分別延伸設置有第i組導袋輥和第i個過渡輥;第i組導袋輥上設置有不同型號的包裝膜并通過第i個過渡輥支撐到第i對動力輥上;從而使得包裝膜能從第i對動力輥中間傳遞到相應定位板的出口中。壓緊機構314，安裝在橫梁315上，由于本機架在應用時會在機架上安裝開袋機構，此壓緊機構就是為其準備的，使包裝膜和開袋機構緊貼。
[0052]本實施例中，取n= 3，本機架可以包裝三種型號的家電，工廠生產的家電在傳送帶上輸送時，傳送帶上會有檢測裝置，檢測家電的型號，然后把家電的型號信息發送到I底架上105電機的電機控制器；電機控制器根據接收到的信號，自動的判斷家電的型號，然后控制電機的轉向、轉速;然后電機105帶動齒輪106轉動，齒輪106再帶動齒條202移動，由于齒條202和移動架2是固結在一起的，所以齒條202就會帶動移動架2—塊移動;移動架2上有個感應板204，感應板204是和移動架2固結的，所以移動架2所移動的距離會通過感應板204返回信息到電機控制器，從而使電機控制器判斷是否停止電機105的轉動。電機105停止轉動后即移動架到達指定位置后，電機105的電機控制器會向電機307的電機控制器發送指令，使電機307按照系統設定的轉速和轉向轉動；電機307轉動帶動主動齒輪308轉動，主動齒輪通過鏈條以圖6的齒輪連接方式來帶動從動輪304轉動，從動輪304是和動力輥316是固結的，所以從動輪304的轉動會帶動動力輥316的轉動。由于主機架上會安裝一個包裝膜下降距離的檢測裝置，當包裝膜下降到指定位置后，包裝膜感應裝置會發送一個信號到電機307的電機控制器，從而終止電機307的轉動，包裝膜感應器也會發送一個信號到電機105的電機控制器，電機105的電機控制器接收到信號后會控制電機105轉動使移動架返回到初始位置。
[0053]以上是機架的具體實施過程。下面介紹包裝膜在機架上的運動路徑:包裝膜是筒狀的，安裝在主機架上，在包裝機工作前需要先把包裝膜裝在機架上;首先包裝膜經過底架I上的導袋輥111，然后到達動力輥機構3的導袋輥312，然后包裝膜會經過動力輥316，由于動力輥316上面回放開膜機構，所以包裝膜是被壓在動力輥316上，動力輥316的轉動會帶動包裝膜運動。
【主權項】
1.一種多型號自匹配家電包裝機的智能機架，其特征包括:底架(I)、移動架(2)、n套動力輥機構(3); 在所述底架(I)上設置有可移動的移動架(2);在所述移動架(2)上設置有所述η套動力輥機構(3); 所述智能機架是利用所述移動架(2)帶動所述η套動力輥機構(3)移動，使得第i套動力輥機構能移動到指定位置，從而利用所述第i套動力輥機構實現對第i種型號的包裝膜的輸送結構，Ki<n。2.根據權利要求1所述的智能機架，其特征是:所述底架(I)包括:底架框架(101)、一對導軌副軌道(102)、兩對導軌副滑塊(107)、底架電機(105)、動力齒輪(106)、伸出塊(110)、n個底架導袋輥(111); 在所述底架框架(101)的兩側設置有所述一對導軌副軌道(102);在所述一對導軌副軌道(102)上設置有所述兩對導軌副滑塊(107); 在所述一對導軌副軌道(102)所在的底架框架(101)的一側中心位置處設置有所述底架電機(105);在所述底架電機(105)的電機軸上設置有所述動力齒輪(106); 在所述底架框架(101)的另外兩側上通過所述伸出塊(110)分別設置有n/2個底架導袋輥(111)。3.根據權利要求2所述的智能機架，其特征是:所述移動架(2)包括:移動架框架(201)、一對齒條(202)、感應板(204)、η組定位板(205)、連接板(206); 在所述移動架框架(201)的兩側、且與所述一對導軌副軌道(102)相對應的位置上設置有所述一對齒條(202);在所述一對齒條(202)的一側中心位置處所在的移動架框架(201)上設置有所述感應板(204);所述感應板(204)與所述電機(105)所在的中心位置處于同一側； 在所述一對齒條(202)兩端的移動架框架(201)底部設置有所述連接板(206);利用所述連接板(206)與所述兩對導軌副滑塊(107)相連； 在所述移動架框架(201)內、且與所述一對齒條(202)相互垂直的位置上設置有所述η組定位板(205)，任意一組定位板用于形成包裝膜的出口。4.根據權利要求3所述的智能機架，其特征是:所述η套動力輥機構(3)中的第i套動力輥機構包括:第i對動力輥支撐板、第i組動力機構、第i組導袋輥、第i個過渡輥； 所述第i組動力機構包括:第i個電機、第i個主動輪、第i對從動輪、第i個惰輪、第i對動力輥； 所述第i對動力輥支撐板固定在所述一對齒條(202)所在的移動架框架(201)上，在所述第i對動力輥支撐板之間設置有所述第i對動力輥;在所述第i對動力輥的一端設置有所述第i對從動輪； 在所述第i對從動輪所在的動力輥支撐板上設置有第i個電機和第i個惰輪，在所述第i個電機的電機軸上設置有所述第i個主動輪；以所述第i個電機驅動所述第i個主動輪并帶動所述第i對從動輪和第i個惰輪運動； 所述第i對動力輥支撐板的上方通過支撐架分別延伸設置有所述第i組導袋輥和第i個過渡輥;在所述第i組導袋輥上設置有不同型號的包裝膜并通過所述第i個過渡輥支撐到所述第i對動力輥上;從而使得所述包裝膜能從所述第i對動力輥中間傳遞到相應定位板的出口中。5.根據權利要求4所述的智能機架，其特征是:所述第i對從動輪之間的距離可調。
【文檔編號】B65B59/00GK205554801SQ201620325871
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年4月15日
【發明人】張炳力, 汪鋒, 陶云輝
【申請人】安徽融合智能科技有限公司