一種輪胎鋼圈包布裝置及方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種子午輪胎制造裝備，更具體的說，涉及一種輪胎鋼圈膠布的自動纏繞裝置及方法。
【背景技術】
[0002]汽車輪胎對汽車整體性能的影響非常大，輪胎鋼絲圈為了保證鋼絲圈的一體性通常需要在表面包裹一層膠布，這已成為一項輪胎生產必不可少的工序。人工膠布纏繞的方式不僅松緊不一致，膠布排列也不均勻，影響鋼絲圈質量，同時勞動量較大，生產效率低。專利CN101342791B闡述了一種巨型輪胎包布纏繞機，包括支撐架，支撐架的下部安裝有底座，支架上部設有兩根導柱，兩根導柱之間設有支撐箱體，支撐箱體的中間位置設有環形的齒盤，齒盤通過連接盤支撐在支撐箱體上，齒盤與安裝在支撐箱體內的第一動力驅動裝置傳動連接，底座內安裝有用來驅動鋼絲圈轉動的齒形輥，齒形輥與第二動力驅動裝置傳動連接。支撐箱體下部設有開口，齒盤和連接盤上分別設有與支撐箱體上的開口寬度一致的開口，連接盤上裝有用來放置尼龍膠布卷的卷軸。此類纏繞機維護麻煩，自動化程度比較低，操作復雜，對工人的熟練程度要求較高，尤其是在纏繞過程中，膠布卷必須跟隨纏繞運動一起轉動，必須頻繁更換膠布卷，降低了設備效率以及自動化程度。

【發明內容】

[0003]本發明針對上述現有技術中存在的技術問題，提供一種輪胎鋼圈包布裝置及方法，具有自動化程度高、減少人工換料次數、調節靈活、提高生產效率的優點，只需外部的卷料不斷供給便能夠完成鋼絲圈的連續包布。
[0004]為達到上述目的，本發明所采用的技術方案如下:
[0005]一種輪胎鋼圈包布裝置，包括主驅動模塊、主纏繞模塊、鋼圈前進驅動模塊、膠布切斷模塊、膠布夾緊模塊、鋼圈壓緊模塊，主驅動模塊通過齒輪與主纏繞模塊相連，且均連接在箱體上，鋼圈前進驅動模塊通過固定在箱體側面上的一電機驅動，膠布切斷模塊安裝在箱體頂部，膠布夾緊模塊包括兩部分，分別是右側固定在箱體上的部分和左側裝在中間大輪盤上的部分，鋼圈夾緊模塊固定在箱體上，在鋼圈兩側各有一個，所述主驅動模塊用于驅動所述主纏繞模塊完成膠布對鋼圈的纏繞；所述鋼圈前進驅動模塊用于當鋼圈的某一部分膠布包好時，提供給鋼圈作用力，使得鋼圈轉過一定的角度，從而進行下一部分的纏繞；所述膠布切斷模塊用于當一個鋼圈所需的膠布全部進入纏繞頭內部時，切斷膠布；所述膠布夾緊模塊用于控制當膠布進入夾緊頭下需要夾緊或松開的狀態控制；所述鋼圈壓緊模塊用于當上一鋼絲圈包布完成進入下一道工序后，使下一鋼圈進入，當下一鋼圈進入后，壓緊鋼圈。
[0006]所述裝置以垂直面對稱分布，對稱面兩側均包括主纏繞模塊、鋼圈前進驅動模塊、膠布切斷模塊、膠布夾緊模塊、鋼圈壓緊模塊，以及除主驅動模塊中的驅動電機外的主驅動模塊。
[0007]所述裝置還包括自動零位調節結構，用于每次起頭時膠布的位置固定。
[0008]所述主驅動模塊包括固定在箱體上的驅動電機、兩個傳動齒輪以及位于箱體中間設置的大輪盤，所述電機軸上裝有一齒輪，電機軸齒輪與兩個傳動齒輪嗤合，兩個傳動齒輪再與大輪盤上設置的大圓弧齒輪嚙合，將電機的轉動傳遞到中間大輪盤的轉動。
[0009]所述主纏繞模塊包括內側滾輪和外側滾輪，所述內側滾輪通過軸固定在箱體上，共設置7個，中間齒輪內側套在內側滾輪外側，再通過主驅動模塊的傳動齒輪帶動中間齒輪旋轉，齒輪連接在中間大輪盤上從而帶動中間大輪盤的轉動，所述外側滾輪通過螺栓固定在中間大輪盤上，共設置11個。
[0010]所述鋼圈前進驅動模塊包括前進驅動電機，所述前進驅動電機通過錐齒輪分成用聯軸器連接的兩部分動力，分別由兩側傳入箱體中，驅動軸兩邊通過滾動軸承再加上軸承座連接在箱體上，在驅動軸中間套上具有粘性力的圓筒，用來帶動鋼圈的轉動。
[0011]所述膠布切斷模塊包括氣缸，所述氣缸固定在箱體上，左側通過連接件連上切刀，用來切斷膠布，并在左側裝有切道和引導膠布進入箱體的滾子。
[0012]所述膠布夾緊模塊包括其右側安裝的膠布夾緊氣缸，并通過兩個引導桿用來引導設置在左側、作為執行元件的矩形框的移動，所述矩形框和氣缸相連接，固定在圓盤上，能偶隨圓盤繞圓盤中心轉動。
[0013]所述鋼圈夾緊模塊包括設置在其右側的鋼圈夾緊氣缸，氣缸推動桿末端通過轉動副連接一個三角架，所述三角架再通過兩桿與固連在箱體上的矩形框連接，并在其中一個轉動副上連接輸出桿。
[0014]一種輪胎鋼圈包布方法，通過上述裝置完成，其工作過程如下:
[0015]1、由上一工序將膠布引至裝置的入口，此時入口為打開狀態，鋼圈壓緊模塊的工作軸與地面垂直，在鋼圈進入指定位置后，鋼圈壓緊模塊的工作軸在鋼圈夾緊氣缸的推動下慢慢向上旋轉，從而從下面夾住鋼圈，鋼圈便被鎖在工作軸之間；
[0016]2、膠布夾緊模塊的工作頭模塊遠離鋼圈，此后在外力的作用下，膠布垂入箱體中，進入膠布夾緊模塊工作頭和鋼圈之間，之后在膠布夾緊氣缸的作用下，帶動工作頭貼緊鋼圈，使妝布貼緊鋼圈；
[0017]3、主驅動模塊的驅動電機通過齒輪傳動帶動大輪盤順時針旋轉一個角度，從而使得膠布粘附在鋼圈上；
[0018]4、驅動電機再帶動大輪盤逆時針旋轉，直到保證膠布繞滿鋼圈小部分的一圈，驅動電機停止旋轉，當膠布在中心處向鋼圈上纏繞時，膠布也在大輪盤外圈的外側滾輪上進行纏繞；
[0019]5、當纏足一個鋼圈所需的膠布后，裝置通過膠布切斷模塊切斷膠布的供應，之后該鋼圈纏繞所需的布料便是從外圈上所取。
[0020]6、當鋼圈某一部分在纏繞時，鋼圈前進驅動模塊的前進驅動電機同時開始作用，通過齒輪傳動驅動其工作軸轉動，從而利用摩擦力使鋼圈轉過一定的角度，進入下一部分的纏繞，直到纏滿整個鋼圈為止。
[0021]本發明所提供的包布裝置，在進行膠布纏繞時，纏繞頭先順時針旋轉完成膠布貼緊工作，然后再逆時針旋轉完成膠布的纏繞工作，與此同時在驅動機構的帶動下鋼圈也在轉動，從而完成整個鋼圈的纏繞，同時也可帶有回零位功能。本發明具有自動化程度高，減少人工換料次數，調節靈活，提高生產效率等優點，只需外部的卷料不斷供給，便能夠完成鋼絲圈的連續包布。
【附圖說明】
[0022]圖1是本發明裝置的整體結構示意圖；
[0023]圖2是本發明中主驅動模塊的主視圖；
[0024]圖3是圖2的側視圖；
[0025]圖4是圖2的俯視圖；
[0026]圖5是本發明中主纏繞模塊的主視圖；
[0027]圖6是圖5沿A-A的剖面圖；
[0028]圖7是本發明中鋼圈前進驅動模塊的主視圖；
[0029]圖8是圖7沿B-B的剖面圖；
[0030]圖9是本發明中膠布切斷模塊的主視圖；
[0031]圖10是圖9沿C-C的剖面圖；
[0032]圖11是本發明中膠布夾緊模塊的主視圖；
[0033]圖12是圖11的側視圖；
[0034]圖13是圖11的俯視圖；
[0035]圖14是本發明中鋼圈壓緊模塊的主視圖；
[0036]圖15是圖14的側視圖。
【具體實施方式】
[0037]以下通過具體實施例結合說明書附圖對本發明技術方案做進一步詳細的說明。
[0038]圖1所示，本發明所提供的輪胎鋼圈包布裝置整體結構示意圖。包括主驅動模塊、主纏繞模塊、鋼圈前進驅動模塊、膠布切斷模塊、膠布夾緊模塊、鋼圈壓緊模塊。
[0039]圖2?圖4所示，主驅動模塊包括驅動電機17，通過內六角螺釘15連接在箱體I上，為齒輪提供轉動力矩。兩個傳動齒輪13通過螺栓固聯件14也固定在箱體上。電機軸裝有一齒輪12，中間的大輪盤也通過內六角螺釘裝有大圓弧齒輪16，通過齒輪之間的嚙合，將電機的轉動傳遞到中間大輪盤的轉動，完成膠布的纏繞。
[0040]圖1、圖5、圖6所示，主纏繞模塊包括內側滾輪21，通過軸固定在箱體I上，一共7個內側滾輪，再通過齒輪12、13傳動帶動中間齒輪16旋轉(該齒輪無中間軸，通過齒輪內側的滾輪固定使其只有轉動這一個自由度)，中間齒輪16通過螺釘2連接在中間大輪盤上從而帶動中間大輪盤的轉動，在中間大輪盤上，通過方形柱3裝有角形連接架4，且裝有外側滾輪6，共11個外側滾輪。主纏繞模塊在同軸中間齒輪的帶動下，在中間大輪盤的外圈和中心處的鋼絲圈上同時完成纏繞。
[0041]圖7、圖8所示，鋼圈前進驅動模塊包括前進驅動電機5，作為驅動元件，通過錐齒輪結構36，37，38，39將其分成兩部分動力，聯軸器11傳遞兩側間的動力，分別由兩側傳入箱體中，并用聯軸器35連接，驅動軸33兩邊通過滾動軸承32再加上軸承座31連接在箱體上，在驅動軸中間套上具有粘性力的圓筒34，用來帶動鋼圈的轉動。鋼圈前進驅動模塊由前進驅動電機提供動力，并在兩邊(兩邊同時輸出可增強系統的穩定性)通過聯軸器連接電機的輸出軸與驅動桿，當鋼絲圈的某一部分包布包好時，由控制系統控制氣缸提供作用力，使得鋼圈轉過一定的角度，從而進行下一部分的纏繞。
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