一種針對不同型號紙箱的封裝裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及紙箱封裝技術領域，尤其涉及一種針對不同型號紙箱的封裝裝置。
【背景技術】
[0002]現有的底部封箱技術均是借助氣栗控制吸盤，利用吸盤吸住紙箱的一個側面，在拉開紙箱過程中，將靠近吸盤的短側翼打折，再將最后一個側翼打折，然后在移動的過程中經過一個倒置的“八”字形桿將左右兩側翼折合，進而用膠帶將箱底封起來。這種封底箱過程較為復雜，而且整個封底過程要移動一定的距離增加了機構的長度，導致空間利用效率不尚。

【發明內容】

[0003]本發明要解決的技術問題，在于提供一種針對不同型號紙箱的封裝裝置，解決了現有封裝裝置封裝過程復雜，整個封裝裝置長度長，空間利用率低的問題。
[0004]本發明是這樣實現的:一種針對不同型號紙箱的封裝裝置，其包括一六爪封底裝置，所述六爪封底裝置包括折箱子底部兩小側翼的同步運動的二爪、折箱子底部兩大側翼的同步運動的四爪、小拉桿、大拉桿、六爪架板、固定在六爪架板的底部用于復位四爪的第一彈簧、與小拉桿鉸接的第一連桿以及鉸接電機的第二連桿;第一連桿與第二連桿之間通過銷軸連接;所述二爪固定在六爪架板的中間并通過第三連桿與小拉桿鉸接，四爪分別兩兩固定在六爪架板的側邊并通過第四連桿與大拉桿鉸接;水平連接兩側的大拉桿的橫桿位于小拉桿的正下方;所述第一彈簧的另一端與橫桿連接。
[0005]其中，所述針對不同型號紙箱的封裝裝置還包括升降機構，所述升降機構包括一步進電機，步進電機帶動長鏈條的轉動，長鏈條的轉動帶動大鏈輪轉動，所述的張緊輪與長鏈條嚙合連接，大鏈輪與絲杠連為一體，大鏈輪固接在絲杠底端的軸承上方，軸承固定在軸承座上，所述軸承座固定在升降機構機架底部，由大鏈輪的轉動帶動絲杠的轉動，絲杠與絲杠螺母嚙合，所述升降機構還包括短鏈條，短鏈條一端通過緊固件與升降機構的機身相連，另一端固定連接在帶有凹槽的垂直滑軌上，滑道與垂直滑軌配合并與升降機構的機身固定連接。
[0006]其中，所述針對不同型號紙箱的封裝裝置還包括一粘箱機構，所述粘箱機構包括位于六爪封底裝置后上方且呈一定斜度的滑板、前滾子、后滾子、切斷膠帶的刀片、可轉動的刀柄、與前滾子連接的前桿、與后滾子連接的后桿、連接前桿和后桿的中間桿、以及裝膠帶的可旋轉轂子;所述前滾子和后滾子均為單自由度;所述前桿的另一端與粘箱架板鉸接；所述后桿的另一端也與粘箱架板鉸接;一對第二彈簧，所述第二彈簧一頭固接在所述粘箱架板上，另一頭固接在所述刀柄與所述后桿底部;膠帶通過所述轂子拉扯到所述前滾子上，并做彈性固定。
[0007]本發明的優點在于:
采用第一連桿、第二連桿組成的曲柄連桿機構帶動所述的二爪、四爪同步對中運動，由二爪對箱子底部的兩小側翼進行折疊，四爪對箱子底部的兩大側翼進行折疊，由此實現對箱子底部進行封裝。本發明的封裝裝置結構簡單，其替代了傳統的氣栗，減少了噪音和震動。在紙箱短暫停留的瞬間通過六爪底部折頁裝置和升降機構的配合，將不同尺寸、大小的紙箱底部折頁按次序折合到指定角度，再經傾斜板將紙箱推向平板，將箱底用膠帶粘住。
【附圖說明】
[0008]圖1為本發明的針對不同型號紙箱的封裝系統的整體結構示意圖；
圖2為本發明六爪封底裝置的結構示意圖；
圖3為本發明粘箱機構的結構示意圖。
[0009]標號說明:
1-二爪，2-四爪，3-小拉桿，4-大拉桿，5-六爪架板，6-第一彈簧，7-第一連桿，8-第二連桿，9-銷軸，10-前滾子，11-后滾子，12-刀片，13-刀柄，14-前桿，15-后桿，16-中間桿，17-粘箱架板，18-第二彈簧，19-轂子，20-滑板，21-步進電機，23-絲杠，24-軸承，25-軸承座，26-大鏈輪，27-張緊輪，28-長鏈條，29-短鏈條，30-緊固件，31-垂直滑軌，32-滑道，33-絲杠螺母，34-第三連桿，35-第四連桿，36-橫桿。
【具體實施方式】
[0010]為詳細說明本發明的技術內容、構造特征、所實現目的及效果，以下結合實施方式并配合附圖詳予說明。
[0011]參見圖1-2，一種針對不同型號紙箱的封裝裝置，其包括一六爪封底裝置，所述六爪封底裝置包括折箱子底部兩小側翼的同步運動的二爪1、折箱子底部兩大側翼的同步運動的四爪2、鉸接二爪I的單自由度移動的小拉桿3、鉸接四爪2的單自由度移動的大拉桿4、六爪架板5、固定在六爪架板5的底部用于復位四爪2的第一彈簧6、通過銷軸9與小拉桿3鉸接的第一連桿7以及鉸接電機的第二連桿8，第一連桿7與第二連桿8之間通過銷軸9連接;所述二爪I固定在六爪架板5的中間并通過第三連桿34與小拉桿3鉸接，四爪2分別兩兩固定在六爪架板5的側邊并通過第四連桿35與大拉桿4鉸接;水平連接兩側的大拉桿4的橫桿36位于小拉桿3的正下方；電機轉動帶動所述小拉桿3向下移動，從而帶動所述二爪I對中運動，對箱子底部兩小側翼進行折疊;在兩小側翼折疊的過程中，小拉桿3的繼續向下運動帶動橫桿36向下運動，從而帶動大拉桿4向下運動，大拉桿4向下運動帶動所述四爪2分別兩兩對中運動，對箱子底部兩大側翼進行折疊，所述第一彈簧6的另一端與橫桿36連接，所述第一彈簧的另一端與橫桿連接。
[0012]整個過程實現了小、大拉桿的先后不同步運動，即實現了小、大底部側翼的先后不同步折疊。
[0013]參見圖1，所述的針對不同型號紙箱的封裝裝置，其還包括一升降機構，所述的升降機構主要實現整體機架的上升和下降。
[0014]所述升降機構包括一步進電機21，步進電機21帶動