一種物料輸送翻轉裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種物料輸送翻轉裝置，包括輸送機構和翻轉機構，所述輸送機構的出料端設置在翻轉機構的進料端，所述翻轉機構的進料端設置有吹氣嘴，所述輸送機構的物料輸送方向與翻轉機構的轉動軸的徑向相垂直，物料以輸送機構的輸送方向為軸在翻轉機構上進行翻轉。本實用新型能使輸送機構輸送的物料直接穩定地進入翻轉機構，縮短了物料的輸送行程，提高了輸送效率。
【專利說明】
一種物料輸送翻轉裝置
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及包裝領域，尤其涉及一種物料輸送翻轉裝置。
【背景技術】
[0002]包裝機就是把產品包裝起來機器，起著保護，美觀的作用。包裝機的種類繁多，分類方法很多。從不同的觀點出發可有多種，按產品狀態分，有液體、塊狀、散粒體包裝機;按包裝作用分，有內包裝、外包包裝機;按包裝行業分，有食品、日用化工、紡織品等包裝機;按包裝工位分，有單工位、多工位包裝機;按自動化程度分，有半自動、全自動包裝機等。
[0003]包裝機的主要結構包括物料輸送機構、包裝袋輸送機構、包裝袋開袋機構、包裝袋張袋機構、推包機構和封口結構等等。物料輸送機構用于物料的輸送，包裝袋輸送機構用于包裝袋的輸送，包裝袋開袋機構將包裝袋袋口打開，推包機構用于將物料推送到包裝袋中，封口結構將裝有物料的包裝袋袋口封裝。通過上述機構就可以完成整個包裝機的包裝動作。
[0004]授權公告號為CN204979372U，授權公告日為2016年I月20日的中國實用新型專利公開了一種包裝機理料輸送裝置，其技術方案為所述理料輸送裝置，包括物料輸送機構和夾持輸送機構，所述夾持輸送機構沿物料輸送機構的輸送方向設置在物料輸送機構尾端；所述物料輸送機構尾端設置有向下傾斜的斜坡，所述斜坡一端與物料輸送機構的尾端連接，另一端斜向下延伸。該專利中通過斜坡能使輸送機構上的物料順利地進入夾持輸送機構，且具有控制簡單的優點。但在實際應用過程中，仍然存在著如下缺陷:
[0005]1、輸送件上同一平面的兩夾持件之間有間隙，為了保證物料的順利輸送，輸送的物料必須為一整體，且物料的長度必須大于接料的兩夾持件之間間隙的寬度，因此，該輸送裝置每次僅能輸送一個物料，而不能用于單批次多個物料的同時輸送，其適用范圍較窄。
[0006]2、物料輸送機構和夾持輸送機構之間增設斜坡，需考慮斜坡與物料輸送機構和夾持輸送機構之間的連接關系，導致整個理料輸送裝置的結構復雜和空間占用面積大。
[0007]3、物料輸送機構和夾持輸送機構之間通過斜坡傳送物料，物料下滑時的沖力較大，物料在進入夾持輸送機構時容易散亂，且還增加了物料的輸送行程，物料的輸送效率較低。
[0008]4、兩夾持件之間有間隙，物料進入夾持輸送機構后，與轉動的輸送帶或軸直接接觸，摩擦力較大，容易對物料造成損傷。
【實用新型內容】
[0009]本實用新型的目的在于克服現有技術中存在的上述問題，提供一種物料輸送翻轉裝置，本實用新型能使輸送機構輸送的物料直接穩定地進入翻轉機構，縮短了物料的輸送行程，提高了輸送效率。
[0010]為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案如下:
[0011]—種物料輸送翻轉裝置，其特征在于:包括輸送機構和翻轉機構，所述輸送機構的出料端設置在翻轉機構的進料端，所述翻轉機構的進料端設置有吹氣嘴，所述輸送機構的物料輸送方向與翻轉機構的轉動軸的徑向相垂直，物料以輸送機構的輸送方向為軸在翻轉機構上進行翻轉。
[0012]所述吹氣嘴的數量為多個。
[0013]所述的每個吹氣嘴上均設置有通斷氣體和氣量大小的控制開關。
[0014]所述吹氣嘴的吹氣方向與物料在輸送機構上的輸送方向相交。
[0015]所述吹氣嘴活動安裝在包裝機的機架上，吹氣嘴的吹氣位置是可調的。
[0016]所述輸送機構包括環形輸送帶C、承料板和撥料塊，承料板固定在翻轉機構的進料端，撥料塊設置在環形輸送帶C上，環形輸送帶C帶動撥料塊將承料板上的物料送入翻轉機構。
[0017]所述承料板的數量為兩塊，所述撥料塊的數量為多個，兩塊承料板并排設置在翻轉機構的進料端，多個撥料塊通過環形輸送帶C設置在兩塊承料板之間，環形輸送帶C帶動撥料塊將承料板上的物料送入翻轉機構。
[0018]所述輸送機構還包括兩塊對稱設置在包裝機的機架上的限位板，承料板位于兩塊限位板之間。
[0019]所述承料板的兩端均向下折彎，其折彎處弧形過渡。
[0020]所述輸送機構還包括兩條環形輸送帶A，兩條環形輸送帶A的出料端分別設置在兩塊承料板的端部，所述的多個撥料塊通過環形輸送帶C設置在兩塊承料板之間和兩條環形輸送帶A之間。
[0021 ]所述環形輸送帶A的出料端位于承料板的上表面上方。
[0022]所述翻轉機構包括環形輸送帶B，所述環形輸送帶B上均勻固定有多塊夾板，相鄰兩塊夾板之間形成物料夾持區域。
[0023]采用本實用新型的優點在于:
[0024]1、本實用新型與授權公告號為CN204979372U的現有技術相比，一方面采用輸送機構的物料輸送方向與翻轉機構的轉動軸徑向相垂直的結構，能使輸送機構上的物料直接進入翻轉機構，并能使物料以輸送機構的輸送方向為軸在翻轉機構上進行翻轉，物料進入翻轉機構時不會散亂，整個輸送翻轉過程更加穩定順利。另一方面，通過設置在翻轉機構進料端的吹氣嘴，能夠對進入翻轉機構的物料施加一個推力，使物料繼續前移，調節進入翻轉機構的物料的位置，避免物料堆疊。最后，本實用新型還取消了斜坡，簡化了物料輸送裝置的整體結構，縮短了物料的輸送行程，具有結構簡單、成本低廉、空間占用面積小和輸送效率尚的優點。
[0025]2、本實用新型中的多個吹氣嘴能夠用于多種不同形狀的物料的吹送，能夠同時對多個物料進行調節，增大了單批次物料的輸送量，有利于提高輸送效率。
[0026]3、本實用新型在每個吹氣嘴上均設置有通斷氣體和氣量大小的控制開關，通過控制開關，有利于調節各吹氣嘴的氣量或僅選擇部分吹氣嘴吹氣，使其能適用于不同類型和規格的物料的輸送。
[0027 ] 4、本實用新型中吹氣嘴的吹氣方向與物料在輸送機構上的輸送方向相交，這樣的設置方式有利于物料的準確吹送。
[0028]5、本實用新型中吹氣嘴的吹氣位置是可調的，該結構有利于根據物料的實際情況靈活調節吹氣嘴的吹氣位置，以保證最佳的吹氣效果。
[0029]6、本實用新型中通過環形輸送帶C和撥料塊配合將承料板上的物料送入翻轉機構，在撥料塊的帶動下，撥料塊能使物料向翻轉機構的進料端移動，當物料運動到輸送機構的出料端時，在慣性的作用下，物料進入翻轉機構，由于輸送機構與翻轉機構之間有間隙，且受摩擦力所限，物料不能完全進入翻轉機構，此時隨著環形輸送帶C的轉動，帶動該物料的撥料塊會對該物料施加推力，在推力的作用下，物料穩定地從輸送機構進入翻轉機構，解決了現有技術中物料進入翻轉機構沖擊力大和容易散亂的問題。
[0030]7、本實用新型中的多個撥料塊通過環形輸送帶C設置在兩塊承料板之間，該結構對物料的承載效果更好，對物料的推力也更加合適，有利于物料穩定地進入翻轉機構。
[0031]8、本實用新型中設置的兩塊限位板能夠對承料板上的物料進行限位，保證了物料輸送的順利性和準確性。
[0032]9、本實用新型將承料板的兩端均向下折彎，并使其折彎處弧形過渡，該結構使得物料能夠在輸送機構與翻轉機構之間順利過渡，同時防止承料板的邊角對物料造成損傷。
[0033]10、本實用新型通過兩條環形輸送帶A能使物料自動進入承料板，而多個撥料塊通過環形輸送帶C設置在兩塊承料板之間和兩條環形輸送帶A之間的結構，則使得環形輸送帶A上的物料能夠沿承料板自動地向前移動，物料在環形輸送帶A與承料板之間的銜接性更好，保證了物料的準確輸送。
[0034]11、本實用新型中的環形輸送帶A的出料端設置在承料板的上表面上方，該結構有利于保證物料順利進入承料板。
[0035]12、本實用新型中的環形輸送帶B上均勻固定有多塊夾板，該結構有利于準確接收輸送機構送來的物料，并實現物料的翻轉。
[0036]13、本實用新型中的物料輸送翻轉裝置不僅適用于單批次單個物料的輸送和單批次多個規則物料的輸送，還特別適用于單批次多個不方正物料的輸送，當輸送多個不方正物料時，在撥料塊的帶動下，撥料塊使該批次多個物料向翻轉機構的進料端移動，當物料運動到輸送機構的出料端時，在慣性的作用下，多個物料依次進入翻轉機構中對應的夾持區域內，由于輸送機構與翻轉機構之間有間隙，且受摩擦力所限，最后一個物料不能完全進入翻轉機構，此時隨著環形輸送帶C的轉動，帶動該物料的撥料塊會對該物料施加推力，在推力的作用下，最后一個物料帶動先前已進入夾持區域內的物料繼續向前移動，從而使該批次多個物料順利進入翻轉機構。由于物料為不方正形狀，因此為避免物料的首尾重疊，在物料進入翻轉機構的過程中，吹氣嘴對物料吹氣，相當于對物料再次施加一個推力使物料前移，直至多個物料均進入翻轉機構并排成一列。與現有技術相比，本實用新型能夠持續輸送，提高了輸送效率，并適用于多種不同物料的輸送翻轉，大幅提高了適用范圍。
【附圖說明】
[0037]圖1為物料輸送翻轉裝置的立體結構示意圖；
[0038]圖2為翻轉機構的立體結構示意圖；
[0039]圖3為包裝機正面立體結構示意圖；
[0040]圖4為包裝機的背面立體結構示意圖；
[0041 ]圖5為吹氣嘴安裝在包裝機上的結構示意圖；
[0042]圖6為輸送規則物料時吹氣嘴的一種結構不意圖；
[0043]圖7為輸送規則物料時吹氣嘴的另一種結構示意圖；
[0044]圖8為輸送不方正物料時吹氣嘴的一種結構不意圖；
[0045]圖9為輸送不方正物料時吹氣嘴的另一種結構示意圖；
[0046]圖10為張袋機構的立體結構示意圖；
[0047]圖11為張袋機構的主視結構示意圖；
[0048]圖12為張袋機構的右視結構示意圖；
[0049 ]圖中標記:1、輸送機構，11、環形輸送帶C，102、承料板，1 3、撥料塊，104、限位板，105、環形輸送帶A，106、機架，107、吹氣嘴，2、翻轉機構，201、環形輸送帶B，202、夾板，3、撥料機構，4、送袋機構，5、接袋輸送機構，501、承袋板，502、導向件，503、吸附孔，504、弧形凹槽，505、接袋工位，506、開袋張袋工位，6、吸盤，7、張袋機構，701、張袋爪，702、轉動軸，703、導料部，704、撐開部，705、上側內凹段，706、中間弧形外凸段，707、下側弧形外凸段。
【具體實施方式】
[0050]實施例1
[0051]—種物料輸送翻轉裝置，包括輸送機構I和翻轉機構2，所述翻轉機構2包括環形輸送帶B201，所述環形輸送帶B201上均勻固定有多塊夾板202，相鄰兩塊夾板202之間形成物料夾持區域;所述輸送機構I的出料端設置在翻轉機構2的進料端，所述翻轉機構2的進料端設置有用于調節進入夾持區域的物料的位置的吹氣嘴107，所述輸送機構I的物料輸送方向與翻轉機構2的轉動軸702的徑向相垂直，物料以輸送機構I的輸送方向為軸在翻轉機構2上進行翻轉。工作時，輸送機構I將多個物料依次送入翻轉機構2進料端的夾持區域內，吹氣嘴107使先進入夾持區域內的物料繼續向前移動，避免物料堆積，最終使物料整齊地排列在夾持區域內。
[0052]所述輸送機構I包括環形輸送帶ClOl、承料板102和撥料塊103，承料板102固定在翻轉機構2的進料端，撥料塊103設置在環形輸送帶ClOl上，輸送物料時，環形輸送帶ClOl帶動撥料塊103將承料板102上的物料送入翻轉機構2。進一步的，承料板102的數量為兩塊，撥料塊103的數量為多個，兩塊承料板102并排設置在翻轉機構2的進料端，承料板102的端部比翻轉機構2進料端對應用于接料的夾板202的高度略高，以便于承料板102上的物料能夠順利進入夾持區域;進一步的，承料板102的兩端均向下折彎，其折彎處弧形過渡。多個撥料塊103通過環形輸送帶ClOl設置在兩塊承料板102之間，多個撥料塊103均勻固定在環形輸送帶ClOl上，在電機的帶動下，多個撥料塊103配合將兩塊承料板102上的物料持續送入夾持區域，并使每批次送入的物料在夾持區域內整齊排列。兩條環形輸送帶A105的出料端分別設置在兩塊承料板102的端部，即承料板102位于翻轉機構2與環形輸送帶A105之間，進一步的，環形輸送帶ClOl的長度增加，使得多個撥料塊103除了通過環形輸送帶ClOl轉動設置在兩塊承料板102之間外，多個撥料塊103還通過環形輸送帶ClOl轉動設置在兩條環形輸送帶A105之間，以便于從環形輸送帶A105上進入承料板102后，能夠在撥料塊103的帶動下繼續沿承料板102向前移動;更進一步的，環形輸送帶A105的出料端位于承料板102的上表面上方。兩塊限位板104對稱設置在包裝機的機架106上，兩塊承料板102和兩條環形輸送帶A105均位于兩塊限位板104之間，兩塊限位板104之間的距離與待包裝物料的寬度相適配，用于對兩塊承料板102上的物料和兩條環形輸送帶A105上的物料進行限位。
[0053]所述環形輸送帶ClOl優選采用鏈條，多個撥料塊103均勻固定在鏈條上。
[0054]所述翻轉機構2還包括步進電機、主動輥和從動輥，環形輸送帶B201套設在主動輥和從動棍上，多塊夾板202均勾固定在環形輸送帶B201上，步進電機通過主動棍和從動棍帶動環形輸送帶B201上的夾板202轉動，實現物料的接收和翻轉。所述輸送機構I包括電機、主動輥和從動輥，電機通過主動輥和從動輥同時帶動兩條環形輸送帶Al 05轉動。
[0055]所述物料輸送裝置主要用于單批次多個不方正物料的輸送，如包子、餃子等，單批次輸送不方正物料的數量不限，相應增加夾板202的長度即可。
[0056]所述物料輸送翻轉裝置的具體實施過程為:啟動電機，使環形輸送帶A105和鏈條轉動，調節好吹氣嘴107的角度，并使吹氣嘴107吹氣。單批次多個物料從兩條環形輸送帶A105的進料端進入，當該批次物料到達兩條環形輸送帶A105的出料端時，在慣性和撥料塊103的作用下，該批次物料進入承料板102，并在撥料塊103的作用下繼續向翻轉機構2的進料端移動，當該批次物料移動到承料板102的端部時，在慣性的作用下，多個物料依次進入翻轉機構2中對應的夾持區域內，物料依次進入夾持區域后，吹氣嘴107對其施加使其向前移動的推力，避免物料堆積。由于輸送機構I與翻轉機構2之間有間隙，且受摩擦力所限，最后一個物料不能完全進入翻轉機構2，此時隨著鏈條的轉動，帶動該批次物料的撥料塊103會對最后一個物料施加推力，在推力的作用下和吹氣嘴107的作用下，該批次的多個物料順利進入翻轉機構2的夾持區域內，并在該夾持區域內整齊排列。完成該批次物料的輸送和翻轉后，翻轉機構2中的步進電機轉動一次，物料的方向翻轉90度，完成該批次物料的輸送和翻轉后，后一夾持區域持續接收后續物料。
[0057]實施例2
[0058]一種物料輸送翻轉裝置，包括輸送機構I和翻轉機構2，所述翻轉機構2包括環形輸送帶B201，所述環形輸送帶B201上均勻固定有多塊夾板202，相鄰兩塊夾板202之間形成物料夾持區域;所述輸送機構I的出料端設置在翻轉機構2的進料端，所述翻轉機構2的進料端設置有用于調節進入夾持區域的物料的位置的吹氣嘴107，所述輸送機構I的物料輸送方向與翻轉機構2的轉動軸702的徑向相垂直，物料以輸送機構I的輸送方向為軸在翻轉機構2上進行翻轉。
[0059]所述吹氣嘴107的數量為多個，每個吹氣嘴107上均設置有通斷氣體和氣量大小的控制開關，且每個吹氣嘴17的吹氣方向與物料在輸送機構I上的輸送方向相交。
[0060]所述吹氣嘴107可固定在輸送機構I的機架106上，也可固定在單獨的支撐架上，且每個吹氣嘴107的吹氣位置(包括吹氣角度)是可調的，吹氣嘴107的具體數量根據實際情況來設置。其中，以單批次輸送3個物料為例，根據物料形狀不同，吹氣嘴107的設置方式可以有如下3種:
[0061 ] 1、吹氣嘴107的數量設置為3個，3個吹氣嘴107的吹氣方向分別對應夾持區域內的三個位置；
[0062]2、吹氣嘴107的數量設置為3個，3個吹氣嘴107集中吹向第一個物料進入夾持區域所對應的位置；
[0063]3、吹氣嘴107的數量為6個，6個吹氣嘴107中可只選擇某幾個吹氣嘴107吹氣。
[0064]當然，吹氣嘴107的吹氣方向可以吹向物料的后上部、后中部、后下部和中下部等，以能使進入夾持區域內的多個物料整齊排成一列為佳。
[0065]實施例3
[0066]—種安裝有本實用新型所述物料輸送翻轉裝置的包裝機，包括撥料機構3、送袋機構4、接袋張袋裝置和吸盤6，接袋張袋裝置包括接袋輸送機構51和張袋機構7，接袋輸送機構51和張袋機構7的結構分別可以是:接袋輸送機構51包括承袋板501和能使承袋板501在接袋工位505和開袋工位之間往復運動的平移機構，承袋板501上對應預制袋袋口位置一側開有吸附孔503;張袋機構7包括張袋爪701，張袋爪701的側面呈弧形。吸附孔503的作用在接袋工位505吸附住預制袋的袋口，將預制袋固定在承袋板501上，在張袋開袋工位吸附住預制袋袋口下側，與吸盤6配合完成預制袋袋口上下側打開。
[0067]所述平移機構包括動力源和導向件502，承袋板501活動安裝在導向件502上，動力源驅動承袋板501在導向件502上運動。
[0068]導向件502的兩側設置有弧形凹槽504，弧形凹槽504沿著導向件502長度方向設置，所述承袋板501下表面設置有與弧形凹槽504相適配的凸起條，凸起條卡在弧形凹槽504內。
[0069]所述張袋爪701連接有轉動軸702，張袋爪701圍繞轉動軸702轉動。
[0070]所述張袋爪701包括導料部703和撐開部704，導料部703設置在撐開部704的尾部，靠近撐開部704部分的半徑小于遠離撐開部704部分的半徑，所述撐開部704截面為U形截面。
[0071]所述U形截面由上側內凹段705、中間弧形外凸段706和下側弧形外凸段707依次連接組成半封閉結構。
[0072]所述撥料機構3、送袋機構4和吸盤6采用現有結構即可，在此不再贅述。
[0073]實施例4
[0074]—種安裝有本實用新型所述物料輸送翻轉裝置的包裝機，包括撥料機構3、送袋機構4、接袋張袋裝置和吸盤6，接袋張袋裝置包括接袋輸送機構51和張袋機構7，接袋輸送機構51可以是:包括承袋板501和能使承袋板501在接袋工位505和開袋工位之間往復運動的平移機構，承袋板501上對應預制袋袋口位置一側開有吸附孔503。
[0075]所述平移機構包括動力源和導向件502，承袋板501活動安裝在導向件502上，動力源驅動承袋板501在導向件502上運動。
[0076]導向件502的兩側設置有弧形凹槽504，弧形凹槽504沿著導向件502長度方向設置，所述承袋板501下表面設置有與弧形凹槽504相適配的凸起條，凸起條卡在弧形凹槽504內。
[0077]實施例5
[0078]—種安裝有本實用新型所述物料輸送翻轉裝置的包裝機，包括撥料機構3、送袋機構4、接袋張袋裝置和吸盤6，所述接袋張袋裝置包括接袋輸送機構51和張袋機構7，接袋輸送機構51的結構可以是:包括承袋板501和能使承袋板501在接袋工位505和開袋工位之間往復運動的平移機構，承袋板501上對應預制袋袋口位置一側開有吸附孔503。
[0079]所述平移機構包括動力源和導向件502，承袋板501活動安裝在導向件502上，動力源驅動承袋板501在導向件502上運動。
[0080]所述導向件502的上表面設置有條形槽，條形槽沿著導向件502長度方向設置，所述承袋板501下表面設置有條形凸起或者滾輪，條形凸起或滾輪與條形槽相適配，條形凸起或者滾輪卡在條形槽內。
[0081 ] 實施例6
[0082]—種安裝有本實用新型所述物料輸送翻轉裝置的包裝機，包括撥料機構3、送袋機構4、接袋張袋裝置和吸盤6，所述接袋張袋裝置包括接袋輸送機構51和張袋機構7，張袋機構7的結構可以是:包括張袋爪701和轉動軸702，張袋爪701有兩個，且對稱設置，一個張袋爪701連接一個轉動軸702，張袋爪701圍繞轉動軸702轉動。
[0083]張袋爪701的側面為弧形。
[0084]所述張袋爪701包括導料部703和撐開部704，導料部703設置在撐開部704的尾部，靠近撐開部704部分的半徑小于遠離撐開部704部分的半徑，所述撐開部704截面為U形截面。
[0085]所述U形截面由上側內凹段705、中間弧形外凸段706和下側弧形外凸段707依次連接組成半封閉結構。
[0086]實施例7
[0087]—種安裝有本實用新型所述物料輸送翻轉裝置的包裝機，包括撥料機構3、送袋機構4、接袋張袋裝置和吸盤6，接袋張袋裝置包括接袋輸送機構51和張袋機構7，接袋輸送機構51和張袋機構7的結構分別可以是:接袋輸送機構51包括承袋板501和能使承袋板501在接袋工位505和開袋工位之間往復運動的平移機構，承袋板501上對應預制袋袋口位置一側開有吸附孔503;張袋機構7包括張袋爪701，張袋爪701的側面呈弧形。
[0088]所述平移機構包括動力源和導向件502，承袋板501活動安裝在導向件502上，動力源驅動承袋板501在導向件502上運動。
[0089]所述導向件502的上表面設置有條形槽，條形槽沿著導向件502長度方向設置，所述承袋板501下表面設置有條形凸起或者滾輪，條形凸起或滾輪與條形槽相適配，條形凸起或者滾輪卡在條形槽內。
[0090]所述張袋爪701連接有轉動軸702，張袋爪701圍繞轉動軸702轉動。
[0091]所述張袋爪701包括導料部703和撐開部704，導料部703設置在撐開部704的尾部，靠近撐開部704部分的半徑小于遠離撐開部704部分的半徑，所述撐開部704截面為U形截面。
[0092]所述U形截面由上側內凹段705、中間弧形外凸段706和下側弧形外凸段707依次連接組成半封閉結構。
[0093]實施例8
[0094]—種基于上述包裝機中的接袋張袋裝置的張袋方法，具體為:包括接袋、平移、開袋、張袋和平移復位步驟，
[0095]所述接袋是指承袋板501在接袋工位505處接到預制袋，并通過預制袋袋口對應位置的承袋板501上的吸附孔503固定；
[0096]所述平移是指承袋板501在平移機構的帶動下，從接袋工位505平移到開袋張袋工位506，預制袋在被吸附孔503持續固定的情況下，隨承袋板501從接袋工位505平移到開袋張袋工位506;
[0097]所述開袋是指吸盤6在開袋張袋工位506處將袋的袋口上側吸附，與袋口下側的吸附孔503共同作用打開袋口；
[0098]所述張袋是指呈圓弧形的張袋爪701伸入袋口中，張開袋口左右兩側；
[0099]所述平移復位是指預制袋與承袋板501分離后，承袋板501從開袋張袋工位506平移到接袋工位505。
[0100]所述張袋和平移復位步驟是同時進行的。
【主權項】
1.一種物料輸送翻轉裝置，其特征在于:包括輸送機構(I)和翻轉機構(2)，所述輸送機構(I)的出料端設置在翻轉機構(2)的進料端，所述翻轉機構(2)的進料端設置有吹氣嘴(107)，所述輸送機構(I)的物料輸送方向與翻轉機構(2 )的轉動軸(702 )的徑向相垂直，物料以輸送機構(I)的輸送方向為軸在翻轉機構(2 )上進行翻轉。2.如權利要求1所述的一種物料輸送翻轉裝置，其特征在于:所述吹氣嘴(107)的數量為多個。3.如權利要求2所述的一種物料輸送翻轉裝置，其特征在于:所述的每個吹氣嘴(107)上均設置有通斷氣體和氣量大小的控制開關。4.如權利要求1所述的一種物料輸送翻轉裝置，其特征在于:所述吹氣嘴(107)的吹氣方向與物料在輸送機構(I)上的輸送方向相交。5.如權利要求1-4中任一項所述的一種物料輸送翻轉裝置，其特征在于:所述吹氣嘴(107)活動安裝在包裝機的機架(106)上，吹氣嘴(107)的吹氣位置是可調的。6.如權利要求1-4中任一項所述的一種物料輸送翻轉裝置，其特征在于:所述輸送機構(I)包括環形輸送帶C( 101)、承料板(102 )和撥料塊(103)，承料板(102 )固定在翻轉機構(2 )的進料端，撥料塊(103)設置在環形輸送帶C( 101)上，環形輸送帶C( 101)帶動撥料塊(103)將承料板(102)上的物料送入翻轉機構(2)。7.如權利要求6所述的一種物料輸送翻轉裝置，其特征在于:所述承料板(102)的數量為兩塊，所述撥料塊(103)的數量為多個，兩塊承料板(102)并排設置在翻轉機構(2)的進料端，多個撥料塊(103)通過環形輸送帶C(1l)設置在兩塊承料板(102)之間，環形輸送帶C(101)帶動撥料塊(103)將承料板(102)上的物料送入翻轉機構(2)。8.如權利要求7所述的一種物料輸送翻轉裝置，其特征在于:所述輸送機構(I)還包括兩塊對稱設置在包裝機的機架(106)上的限位板(104)，承料板(102)位于兩塊限位板(104)之間。9.如權利要求6所述的一種物料輸送翻轉裝置，其特征在于:所述承料板(102)的兩端均向下折彎，其折彎處弧形過渡。10.如權利要求7所述的一種物料輸送翻轉裝置，其特征在于:所述輸送機構(I)還包括兩條環形輸送帶A( 105)，兩條環形輸送帶A( 105)的出料端分別設置在兩塊承料板(102)的端部，所述的多個撥料塊(103)通過環形輸送帶C(1l)設置在兩塊承料板(102)之間和兩條環形輸送帶A( 105)之間。
【文檔編號】B65G47/248GK205526515SQ201620263183
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年3月31日
【發明人】黃松
【申請人】佛山市松川機械設備有限公司