紙板定位機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種紙板定位機，包括：橫向定位單元和位于其下游的縱向定位單元。橫向定位單元包括設于前機架上的前輸送輥道和橫向定位機構，橫向定位機構包括兩相對設置的由側規紙動力裝置驅動的側規紙板；縱向定位單元包括設于后機架上的后輸送輥道和縱向定位機構，縱向定位機構包括前定位機構和后定位機構；前定位機構包括由升降動力裝置驅動可升降的前規紙板，后定位機構包括由后規紙動力裝置驅動的后規紙板。本實用新型的紙板定位機，實現了紙板在橫向與縱向的準確定位，為碼垛機高效自動碼垛做好了先期準備工作；能滿足不同幅面紙張的定位要求，適應性好。
【專利說明】
紙板定位機
技術領域
[0001]本實用新型涉及紙板或紙箱生產包裝設備技術領域，具體涉及一種紙板定位機。
【背景技術】
[0002]瓦楞紙板因機械強度高能抵受搬運過程中的碰撞和摔跌，被廣泛用作紙箱生產的主要原料。生產過程中，由上游的模切機模切或打包機打包后的瓦楞紙板，需要整齊地堆碼到托盤上，以便于后續的纏膜運輸和存儲。為提高碼垛質量和碼垛效率，降低勞動強度，需要采用碼垛機進行自動碼垛，實現自動碼垛時，需要提前設定好紙板或紙箱的位置，碼垛機碼垛時每次都需要將物料規正后才能由機械手抓起、移走。因此，對本領域技術人員來說，亟需設計一種紙板定位機，為高效碼垛做好先期準備工作。

【發明內容】

[0003]有鑒于此，本實用新型所要解決的技術問題是:提供一種紙板定位機，實現紙板的準確定位，滿足自動碼垛需求。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是:紙板定位機，包括:橫向定位單元和位于其下游的縱向定位單元;所述橫向定位單元包括:前機架、設于所述前機架上的前輸送輥道和橫向定位機構，所述橫向定位機構包括兩相對設置的豎向的側規紙板，所述側規紙板沿縱向延伸，所述側規紙板與側規紙動力裝置連接;所述縱向定位單元包括:后機架、設于所述后機架上的后輸送輥道和縱向定位機構，所述縱向定位機構包括前定位機構和后定位機構;所述前定位機構包括豎向設置的可升降的前規紙板，所述前規紙板與升降動力裝置連接;所述后定位機構包括與所述前規紙板相對設置的后規紙板，所述后規紙板與后規紙動力裝置連接，所述前規紙板和所述后規紙板皆沿橫向延伸。
[0005]本實用新型的紙板定位機對紙板定位時，紙堆進入橫向定位單元，前輸送輥道輸送紙堆過程中，側規紙動力裝置驅動側規紙板，從兩側對紙堆進行規整，實現紙堆在橫向上的定位;升降動力裝置驅動前規紙板下降，紙堆順利進入縱向定位單元的后輸送輥道后，升降動力裝置驅動前規紙板上升，后規紙動力裝置驅動后規紙板，與前規紙板配合，從前后對紙堆進行規整，實現紙堆在縱向上的定位。本實用新型的紙板定位機，實現了紙板在橫向與縱向的準確定位，滿足自動碼垛需求。
[0006]以下為對本實用新型的紙板定位機的多處優化設計:
[0007]其中，所述側規紙動力裝置包括:側規紙氣缸，所述側規紙氣缸的活塞桿端與所述側規紙板連接。
[0008]其中，所述橫向定位單元還設有橫向幅面調節機構，所述橫向幅面調節機構包括:螺接的絲杠和絲母，所述絲母固定于連接板上，所述橫向定位機構設置于所述連接板上。更換不同幅面的紙板時，轉動絲杠，即可使絲母帶動橫向定位機構在橫向上移動，調節兩個側規紙板之間的距離，滿足對不同幅面紙板的橫向定位要求。
[0009]其中，所述升降動力裝置包括升降氣缸，所述升降氣缸的活塞桿端與所述前規紙板連接;所述后規紙動力裝置包括后規紙氣缸。
[0010]其中，所述前規紙板的上部轉動設置有托輥。前輸送輥道與后輸送輥道之間有間隔，紙堆由前輸送輥道進入后輸送輥道時，前規紙板上部的托輥對紙堆起輔助承托作用，便于紙堆順利進入后輸送輥道。
[0011]其中，所述縱向定位單元還設有縱向幅面調節機構，所述縱向幅面調節機構包括:調節板和設于所述后機架上的縱向導桿，所述調節板套設于所述縱向導桿上，所述后規紙氣缸設于所述調節板上。更換不同幅面的紙板時，調節調節板，使其沿縱向導桿移動到規定的位置，從而調節了后規紙氣缸及后規紙板的縱向位置，調節了后規紙板與前規紙板之間的距離，滿足對不同幅面紙板的縱向定位要求。
[0012]其中，所述后輸送輥道的兩側分別設有流利條托件，所述流利條托件設有高度位置調節機構，所述高度位置調節機構包括安裝座和設于所述流利條托件底部的豎向導軸，所述安裝座上設有與所述豎向導軸配合的安裝座孔，所述豎向導軸通過緊定螺釘與所述安裝座固定。為便于碼垛機的機械手從紙堆周邊抓取紙堆，后輸送輥道的長度較短，可以滿足小幅面的紙板碼垛需要；當紙板的幅面較大時，后輸送輥道的兩側的流利條托件可以承托紙板的端部，避免邊部下沉而導致碼垛不準確；當紙板的幅面較小時，將流利條托件的高度調低，完全由后輸送輥道承托紙堆，避免干涉機械手抓取紙堆。
[0013]其中，所述流利條托件還設有橫向位置調節機構，所述橫向位置調節機構包括設于所述后機架上的橫向導桿，所述安裝座套設于所述橫向導桿上。更換不同幅面的紙板時，調節安裝座，使其沿橫向導桿移動到規定的位置，從而調節兩側流利條托件之間的距離，滿足對不同幅面紙板的承托要求。
[0014]其中，所述前輸送輥道和所述后輸送輥道皆包括由動力裝置經傳動裝置驅動的若干輸送輥。
[0015]其中，所述前機架與所述后機架分體式設置，或者一體式設置。分體式設置，制造更方便，安裝更靈活。
[0016]采用了上述技術方案后，本實用新型的紙板定位機，實現了紙板在橫向與縱向的準確定位，為碼垛機高效自動碼垛做好了先期準備工作;能滿足不同幅面紙張的定位要求，適應性好。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型實施例的結構不意主視圖；
[0018]圖2是圖1的俯視不意圖；
[0019]圖3是圖2中橫向定位機構與橫向幅面調節機構部分的放大結構示意圖；
[0020]圖中:1-橫向定位單元;I1-縱向定位單元；1-可調腳撐;2-后機架;3-縱向導桿;4-后規紙板;41-立板;42-托桿;43-L形板;5-前規紙板;51-托棍；6-升降氣缸;7-后輸送棍道；8-后傳動裝置;9-流利條托件;91-安裝座;92-豎向導軸；10-后規紙氣缸；101-調節板；11-橫向導桿；12-后動力裝置；13-前機架；14-前動力裝置；15-前傳動裝置；16-前輸送輥道；17-側規紙安裝架；18-橫向幅面調節機構；181-手輪；182-絲杠；183-導桿；184-連接板；185-絲母;186-側規紙氣缸;187-側規紙板。
【具體實施方式】
[0021]下面結合附圖對本實用新型的優選實施例進行詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0022]為便于描述，將進紙定義為前，出紙定義為后；走紙方向定義為縱向，即圖2中的X向；與縱向垂直的方向為橫向，即圖2中的Y向；將與Y向和X向垂直的方向定義為豎向，即圖1中的Z向。
[0023]本文中所述的“連接”應做廣義理解，可以是兩元件直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解其含義。
[0024]如圖1和圖2共同所示，本實用新型的紙板定位機，包括:橫向定位單元I和位于其下游的縱向定位單元II。
[0025]如圖1所示，其中，橫向定位單元I包括:前機架13、設于前機架13上的前輸送輥道16和橫向定位機構，橫向定位機構包括兩相對設置的豎向的側規紙板187，側規紙板187沿縱向延伸，側規紙板187與側規紙動力裝置連接，具體地，側規紙動力裝置采用側規紙氣缸186，側規紙氣缸186的活塞桿端與側規紙板187連接。前輸送輥道16包括由前動力裝置14經前傳動裝置15驅動的若干輸送輥，優選地，前動力裝置14采用了減速機，前傳動裝置15采用了帶傳動裝置，帶傳動裝置的傳動帶通過摩擦帶動若干輸送輥轉動實現輸送功能，所述前傳動裝置15也可以采用常規的鏈傳動裝置。
[0026]如圖1所示，其中，縱向定位單元II包括:后機架2(后機架2上設有便于調節其高度的可調腳撐I)、設于后機架2上的后輸送輥道7和縱向定位機構，該縱向定位機構包括前定位機構和后定位機構;其中，前定位機構包括豎向設置的可升降的前規紙板5，前規紙板5與升降動力裝置連接，具體地，升降動力裝置采用了升降氣缸6，升降氣缸6的活塞桿端連接前規紙板5，進一步地，前規紙板5的上部轉動設置有托棍51;其中，后定位機構包括與前規紙板5相對設置的后規紙板4，前規紙板5和后規紙板4皆沿橫向延伸，后規紙板4與后規紙動力裝置連接，具體地，后規紙動力裝置采用了后規紙氣缸10。其中，后規紙板4采用了組件結構，包括倒置的L形板43、與L形板43固接的托桿42，托桿42的端部與立板41固定，后規紙氣缸10的活塞桿端連接立板41。后輸送輥道7包括由后動力裝置12經后傳動裝置8驅動的若干輸送輥，優選地，后動力裝置12采用了減速機，后傳動裝置8采用了帶傳動裝置，帶傳動裝置的傳動帶通過摩擦帶動若干輸送輥轉動實現輸送功能，所述后傳動裝置8也可以采用常規的鏈傳動裝置。
[0027]如圖2和圖3所示，其中，橫向定位單元I還設有安裝在側規紙安裝架17上的橫向幅面調節機構18，該橫向幅面調節機構18包括:螺接的絲杠182和絲母185，絲杠182的外端固接有手輪181，絲杠182的側部設有導桿183，所述絲母185固定于連接板184上，整個橫向定位機構設置于在連接板184上。更換不同幅面的紙板時，通過手輪181轉動絲杠182，即可使絲母185帶動橫向定位機構在橫向上移動，調節兩個側規紙板187之間的距離，滿足對不同幅面紙板的橫向定位要求。當然，也可以除去上述絲杠182端部的手輪181，采用動力驅動絲杠182轉動，實現調節功能，動力驅動絲杠轉動為本領域技術人員熟知，在此不再贅述。
[0028]如圖1和圖2所示，其中，縱向定位單元II還設有縱向幅面調節機構，所述縱向幅面調節機構包括:調節板101和設于后機架2上的縱向導桿3，調節板101套設于縱向導桿3上，后規紙氣缸10設于調節板101上。更換不同幅面的紙板時，調節調節板101，使其沿縱向導桿3移動到規定的位置，從而調節了后規紙氣缸10及后規紙板4的縱向位置，調節了后規紙板4與前規紙板5之間的距離，滿足對不同幅面紙板的縱向定位要求。
[0029]如圖1和圖2所示，其中，在后輸送輥道7的兩側分別設有流利條托件9，流利條為鋁合金滑軌的簡稱，為本領域技術人員知悉，流利條托件9設有高度位置調節機構，所述高度位置調節機構包括安裝座91和設于流利條托件9底部的豎向導軸92，在安裝座91上設有與豎向導軸92配合的安裝座孔，豎向導軸92通過緊定螺釘與安裝座91固定。為便于碼垛機的機械手從紙堆周邊抓取紙堆，后輸送輥道7的長度較短，可以滿足小幅面的紙板碼垛需要；當紙板的幅面較大時，位于后輸送輥道7的兩側的流利條托件9可以承托紙板的端部，避免邊部下沉而導致碼垛不準確；當紙板的幅面較小時，將流利條托件9的高度調低，完全由后輸送輥道7承托紙堆，避免干涉機械手抓取紙堆。
[0030]如圖2所示，其中，流利條托件9還設有橫向位置調節機構，該橫向位置調節機構包括設于后機架2上的橫向導桿11，所述安裝座91套設于橫向導桿11上。更換不同幅面的紙板時，調節安裝座91，使其沿橫向導桿11移動到規定的位置，從而調節兩側流利條托件9之間的距離，滿足對不同幅面紙板的承托要求。
[0031]如圖1和圖2所示，前機架13與后機架2采用了分體式設置，分體式設置的優點是，制造方便，安裝靈活。當然，兩個機架也可以采用一體式設置。
[0032]利用本實用新型的紙板定位機對紙堆定位時，紙堆按圖1中箭頭所示方向進入橫向定位單元I，前輸送輥道16輸送紙堆過程中，側規紙氣缸186驅動側規紙板187，從兩側對紙堆進行規整，實現紙堆在橫向上的定位;升降氣缸6的活塞桿回縮拉動前規紙板5下降，托輥51輔助承托紙堆，紙堆順利進入縱向定位單元II的后輸送輥道7后，(對于大幅面紙張，升高流利條托件9，與后輸送輥道7共同承托紙堆;對于小幅面紙張，降低流利條托件9的高度位置，僅由后輸送輥道7承托紙堆)，升降氣缸6的活塞桿伸出推動前規紙板5上升，后規紙氣缸10驅動后規紙板4，與前規紙板5配合，從前后對紙堆進行規整，實現紙堆在縱向上的定位。
【主權項】
1.紙板定位機，其特征在于，包括:橫向定位單元和位于其下游的縱向定位單元； 所述橫向定位單元包括:前機架、設于所述前機架上的前輸送輥道和橫向定位機構，所述橫向定位機構包括兩相對設置的豎向的側規紙板，所述側規紙板沿縱向延伸，所述側規紙板與側規紙動力裝置連接； 所述縱向定位單元包括:后機架、設于所述后機架上的后輸送輥道和縱向定位機構，所述縱向定位機構包括前定位機構和后定位機構;所述前定位機構包括豎向設置的可升降的前規紙板，所述前規紙板與升降動力裝置連接;所述后定位機構包括與所述前規紙板相對設置的后規紙板，所述后規紙板與后規紙動力裝置連接，所述前規紙板和所述后規紙板皆沿橫向延伸。2.如權利要求1所述的紙板定位機，其特征在于，所述側規紙動力裝置包括:側規紙氣缸，所述側規紙氣缸的活塞桿端與所述側規紙板連接。3.如權利要求2所述的紙板定位機，其特征在于，所述橫向定位單元還設有橫向幅面調節機構，所述橫向幅面調節機構包括:螺接的絲杠和絲母，所述絲母固定于連接板上，所述橫向定位機構設置于所述連接板上。4.如權利要求1、2或3所述的紙板定位機，其特征在于，所述升降動力裝置包括升降氣缸，所述升降氣缸的活塞桿端與所述前規紙板連接;所述后規紙動力裝置包括后規紙氣缸。5.如權利要求1所述的紙板定位機，其特征在于，所述前規紙板的上部轉動設置有托輥。6.如權利要求4所述的紙板定位機，其特征在于，所述縱向定位單元還設有縱向幅面調節機構，所述縱向幅面調節機構包括:調節板和設于所述后機架上的縱向導桿，所述調節板套設于所述縱向導桿上，所述后規紙氣缸設于所述調節板上。7.如權利要求6所述的紙板定位機，其特征在于，所述后輸送輥道的兩側分別設有流利條托件，所述流利條托件設有高度位置調節機構，所述高度位置調節機構包括安裝座和設于所述流利條托件底部的豎向導軸，所述安裝座上設有與所述豎向導軸配合的安裝座孔，所述豎向導軸通過緊定螺釘與所述安裝座固定。8.如權利要求7所述的紙板定位機，其特征在于，所述流利條托件還設有橫向位置調節機構，所述橫向位置調節機構包括設于所述后機架上的橫向導桿，所述安裝座套設于所述橫向導桿上。9.如權利要求1所述的紙板定位機，其特征在于，所述前輸送輥道和所述后輸送輥道皆包括由動力裝置經傳動裝置驅動的若干輸送輥。10.如權利要求1所述的紙板定位機，其特征在于，所述前機架與所述后機架分體式設置，或者一體式設置。
【文檔編號】B65H31/34GK205471913SQ201620104956
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年2月2日
【發明人】邊繼慶, 杜小濤
【申請人】邊繼慶