專利名稱:厚紙板作業機器的供給裝置的制作方法
技術領域:
本發明涉及一種厚紙板作業機器的供給裝置。
(2)背景技術對于已知的這種裝置,即如在瑞士專利第CH-424448號和第CH-493396號中所描述的,一般是用于將厚紙板坯件逐件地送進折疊紙粘接機中。厚紙板坯件堆交替地升上和降下以使該坯件堆的底部從位于輸送機之上的平面運行至靠近諸輸送機的上平面,從而使坯件堆的下部的坯件交替地與輸送機接合,從而向折疊紙粘接機逐件地進給坯件。
這些公知裝置的提升機構由凸輪控制或是由氣壓缸控制。諸致動機構與一支承所有提升裝置的支架連接,以致于在同步而無區別地提升在其整個表面上的紙板坯件堆時,提升裝置以提升坯件堆運行和單獨移動。然而,當坯件的形狀在其不同部分的各自長度和進入這些坯件的輸送方向有較大變化時,即如果為帶蓋盒的坯件,不適于同時提升坯件的所有部分。因此,當盒體離開輸送機時,就需要防止下一坯件盒在提升時與這些輸送機接合,而相反,含有蓋的坯件部分仍保留在紙板堆下面,以致于它必需保持與輸送機接合直至從紙板堆中脫離。該公知裝置很明顯未能解決此問題,以致于在如上所述的這類坯件情況中,坯件似乎變成不應與輸送帶的軸線保持良好對齊。
(3)發明內容本發明的目的是為了有效克服上述缺點而提供一種可適合各種坯件的厚紙板作業機器的供給裝置。
本發明的厚紙板作業機器的供給裝置包括至少一逐件地傳送所述紙板的輸送機、輸送機的輸送機構、至少一在所述輸送機上的所述紙板的紙板堆的制動擋塊、至少一在兩限定位置之間可交替移動的提升裝置,一個位置是在所述輸送機的上平面之上,另一個位置與該上平面大致對齊;每一提升裝置與一可編程控制臺連接以使每一提升裝置行使單一指令。
根據進給折疊紙粘接機的坯件的幾何形狀,本發明可使每對提升裝置的移動產生差別。坯件的輸送因此而得以改善;后隨的坯件相對于輸送軸線保持良好對齊。該裝置還確保使在坯件堆外側的輸送機的提升裝置停止運行。這增加了安全性并減少使用壓縮空氣以及減少噪音。經營者可根據機構的分類以及進給折疊紙粘接機的坯件的幾何形狀而準備提升裝置的各種機構。
這些優點對以下三種坯件更為有益第一種是四角型坯件,本發明裝置使坯件的起動速率更有規律。
第二種是六角型坯件,類似于所述第一種坯件,根據本發明,裝置的優點是一樣的。
得益于這些優點的第三種坯件稱為″碰鎖底坯件(crash-lock bottomblanks)″,即是說,紙盒坯件的盒底本身是在裝配成盒時自動成形,特別是對于帶蓋的不對稱碰鎖底坯件,本發明裝置可減少在起動時坯件放置歪斜的現象發生。
最后,本發明裝置允許考慮到一些最新的未知的可能性,諸如同步控制幾件坯件或一件坯件及其加強件。
為進一步說明本發明的目的、結構特點和效果,以下將結合附圖對本發明進行詳細的描述。
(4)
圖1為本發明供給裝置的一輸送機的透視圖;圖2和圖3為圖1中所示輸送機在兩個不同位置的部分側視圖;圖4為提升裝置的提升機構的控制單元的方框圖;圖5至圖7所示為圖解說明輸送裝置中進入折疊紙粘接機的坯件的進給循環的三個階段的透視圖;(5)
具體實施例方式
本發明的供給裝置包括由圖1所示的至少一輸送機。此輸送機主要包括一公知輸送機構,它包括一由一皮帶輪2傳動的輸送帶1,輸送帶1由導輪(未顯示)所導引。輸送機的輸送帶1可以處于連續型式,也可以是交替型式。在連續驅動型式中,輸送帶形狀可象一環帶,在交替驅動型式中,它的形狀象一限定長度的帶形拉桿,其兩端固定至皮帶輪。所述輸送機以混合特性描述是為了更好地強調一引入連接特性的提升裝置3,本發明的提升裝置包括兩條伸長形臂4a,4b,它們設置在環形輸送帶1兩側且明顯平行于輸送帶1的輸送條1a延伸。
提升裝置3的兩條臂4a,4b以繞軸5轉動方式裝配。每條臂4a和4b各包括一孔,圖1中只示出其中一孔6a。一圓柱形止動銷穿過每一個孔,圖1中只示出其中一止動銷7a。這些止動銷7a的直徑適當地比孔6a的直徑小,以便提升裝置3的兩臂4a,4b的移動因孔6a的邊緣和諸止動銷7a之間的接觸而在方向上受到限制。為減少噪音和振動,止動銷7a用由減震材料諸如回跳硬度為90(90°sh)的聚氨酯制成的一環圈加以包住。
一對預應力止動銷,圖1中只示出一預應力止動銷8a,位于臂4a,4b的轉軸5附近。這對止動銷8a由彈性體材料制成,并可調整在臂4a,4b的轉軸5上可能發生的差動。再參見圖1,可注意到一橫桿20與臂4a,4b連接在一起。該桿20還可用于將臂4a,4b連接至一致動器的桿。在本實施例中,該致動器為一由一電磁閥22控制的氣動缸21。該氣動缸21旨在將臂4a,4b從一極限位置移動至由孔6a和止動銷7a限定的另一極限位置。很明顯,其它類型的致動器諸如一線性馬達可選擇用于此工作。
每條臂4a,4b的上部配置一支承板9a,9b,這些支承板可通過一由圖2和圖3所示的機構調整。每個支承板9a,9b的下側,如支承板9a的下側,可見到兩個分別位于該支承板兩端附近的傾斜的面10a,11a。每一傾斜面10a,11a分別靠在滑座14a的另一傾斜面12a,13a上,此滑座可通過在臂4a內側轉動布置調節螺桿15a縱向移動。在臂4b中也配有一同樣的調節系統(單元)。在擰轉調節螺桿15a時,它可在兩方向上移動滑座14a,而支承板9a通過兩個凹部16a,17a縱向地固定在臂4a上,該凹部設置在支承板上并分別與設置在臂4a上的縱向止動銷18a,19a配合。這樣,支承板9a,9b的高度可在圖2和圖3所示的兩相對位置之間得以提高。由于這種調節系統,支承板9a,9b的高度就可根據輸送帶1的磨損情況而提高。實際上,輸送帶1是供把離開坯件堆的坯件連續地送向坯件加工機械用的,因此加工機械會受到由于離開坯件堆的每一坯件引起的強烈磨損。因此關于這種磨損,調節支承板9a,9b的高度是有用的。
圖4所示的方框圖表示輸送裝置的控制臺,特別是根據必須連續地輸送到坯件處理機的坯件的形狀來控制氣動缸21。該控制臺包括一通過四個輸出連接到計算機C的終端T,該四個輸出為一指示坯件之間的間隔值所需的PEB輸出,與坯件的部分I和II(將在圖5至7中描述)的各個值(具體地說是在輸送裝置的輸送方向的量值)相關的輸出I和II,最后是一與提升裝置的臂4a,4b的控制機構組相關的輸出AGS,該提升裝置的臂必須同時被致動以分別提升每件坯件的部分I和部分II。
從輸送裝置以及必須把坯件送到其上的的機械(特別是坯件的行進速度)所提供的數據和參數開始,計算機C選擇性地控制所述供給裝置的提升裝置3的臂4a,4b的各提升機構31至3n的氣動缸21的電磁閥22。
現在請允許解釋一坯件的進給循環過程進入圖5至圖7所示的加工機的不同階段。
圖5涉及第一階段,在此階段提升裝置3的所有臂4a,4b降下,以使坯件A處于與所有輸送帶1接觸而被傳送。位于坯件堆P底部的坯件A與其它坯件分離。
在圖6所示的第二階段,坯件本體A的端部抵達定位線J,即作為坯件堆的坯件逐件地輸向處理機的開始線。該線由擋塊23來獲得,稱為進給定位裝置,其底部為圓形以易于分離或分選坯件堆P的坯件,其靠近輸送帶1的下部端恰好與一厚紙板坯件的厚度相關。這些坯件因此可逐件地離開坯件堆進入處理機。
在此進料處理階段,位于坯件部分I中的提升裝置3的臂4a,4b必須升高以防止下一坯件B與輸送帶1接觸;這將會使坯件歪斜。位于與蓋相關的坯件A的部分II中的提升裝置3的臂4a,4b保持在低位,因坯件的該部分仍在坯件堆P下面。
在圖7所示的下一階段,當蓋端(即坯件A的部分I)抵達定位線J時,位于坯件A部分II中的提升裝置3的臂4a,4b移向頂端或上部,以使下一坯件B的整個表面離開輸送帶1,同時防止該坯件B向著加工機行進。
在一給定時刻,提升裝置3的所有臂4a,4b降下,以準備下一坯件B離開坯件堆。
本發明的實施例涉及提升裝置3的臂4a,4b在相應于坯件的兩部分I和II的兩個階段的控制。很明顯,本發明并不限于該實施例。如有需要,每一提升裝置3可在一不同時間進行控制或可被抑制。同樣,提升裝置3的數量可改變,特別可依據輸送裝置的寬度而改變。
當然,本技術領域中的普通技術人員應當認識到,以上的實施例僅是用來說明本發明,而并非用作為對本發明的限定,只要在本發明的實質精神范圍內,對以上所述實施例的變化、變型都將落在本發明權利要求書的范圍內。
權利要求
1.一種厚紙板作業機器的供給裝置,其特征在于,包括至少一逐件地傳送所述紙板的輸送機、輸送機的輸送機構(2)、至少一在所述輸送機上的所述紙板的紙板堆(P)的制動擋塊(23)、至少一在兩限定位置之間可交替移動的提升裝置(3),其一個位置是在所述輸送機的上平面之上,另一個位置與該上平面大致對齊;每一提升裝置(3)與一可編程控制臺(T,C)連接以使每一提升裝置(3)行使單一指令。
2.如權利要求1所述的裝置,其特征在于,所述提升裝置(3)包括兩條臂(4a,4b),此臂(4a,4b)平行于所述輸送機延伸并圍繞一軸(5)旋轉地裝配在其兩端之一,所述提升裝置(3)的每一對臂(4a,4b)連接至一致動器以使其在所述兩限定位置之間轉動,該致動器通過與所述可編程控制臺(T,C)連接的一電磁閥(22)進行進給。
3.如權利要求1所述的裝置,其特征在于,當所述提升裝置(3)的臂(4a,4b)相比輸送機的上平面顯著對齊時,一彈性止動銷(8a)在所述臂(4a,4b)的所述位置處于被制約。
4.如權利要求3所述的裝置,其特征在于,所述提升裝置(3)的每條臂(4a,4b)裝有一提升支承板(9a,9b),該支承板通過用作所述臂(4a,4b)的提升支承板(9a,9b)的高度調整的調整裝置(10a-15a)與所述臂(4a,4b)連接。
5.如權利要求2所述的裝置,其特征在于,所述致動器為一氣動缸(21)。
6.如權利要求5所述的裝置,其特征在于,所述致動器為一線性馬達。
全文摘要
一種厚紙板作業機器的供給裝置包括至少一逐件地傳送所述紙板的輸送機,輸送機的輸送機構(2),至少一在所述輸送機上的所述紙板的紙板堆的制動擋塊(23),至少一在兩限定位置之間可交替移動的提升裝置(3),其一個位置是在所述輸送機的上平面之上,另一個位置與該上平面大致對齊,每一提升裝置(3)與一可編程控制臺(T,C)連接以使每一提升裝置(3)行使單一指令。
文檔編號B65H3/06GK1403358SQ0213198
公開日2003年3月19日 申請日期2002年8月29日 優先權日2001年8月31日
發明者羅伯托·瓦爾特里奧, 瓦勒里·諾拉 申請人:鮑勃斯脫股份有限公司