一種碼垛機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動化裝置領域，尤其涉及一種碼垛機。
【背景技術】
[0002]碼垛機用于層裝生產線上產出的型材板，碼垛機內帶有液壓自動升降臺，與自動線聯機快速地將每張板整齊地輸送到碼垛機的每個料層內。一個工位的碼垛機裝滿后，碼垛機進行平移，交換另一個工位空的碼垛機，保證生產線的連續生產。
[0003]現有碼垛機將型材板碼齊的方法是利用板到位傳感器來實現。具體地，將板到位傳感器固定在支承輥支架上，當控制器接收到板到位傳感器發送的到位信號時，控制器控制傳送輥道的啟動、停止。由于生產不同配方的板材的重量不一樣，慣性作用下，板材到位后又產生反彈，導致板材最終停靠的位置不一樣。由于碼垛機內的板材碼放的位置不齊整，且通常碼垛機通常設置在地坑內，當移動交換碼垛機時，板材容易與地坑的墻壁產生干涉，造成意外停機。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種碼垛機，其能夠使碼垛機內的板材碼放位置齊整，避免碼垛機在移動交換時由于板材與地坑的墻壁產生干涉而造成意外停機現象的發生。
[0005]為實現上述目的，根據本實用新型的一個方面，提供了一種碼垛機，包括:機架和自動升降臺，所述機架上設有支承輥支架，所述支承輥支架上設有平行的多根支承輥，所述支承輥支架與所述自動升降臺電連接，所述碼垛機還包括:
[0006]升降機構，設置于碼垛機所處地坑內設定位置；
[0007]緩沖裝置，安裝于所述升降機構上并在所述升降機構的帶動下做升降移動；
[0008]板到位傳感器，設置于所述緩沖裝置中與所述支承輥相對的那一端面；
[0009]控制器，分別與自動升降臺、多根支承輥的輥軸、所述升降機構和所述板到位傳感器電連接。
[0010]優選地，所述升降機構包括滑軌，所述緩沖裝置中與所述支承輥相反的那一端面設置有滑塊，所述滑塊沿所述滑軌做升降移動。
[0011 ]優選地，所述緩沖裝置為緩沖氣缸。
[0012]根據本實用新型的另一方面，還提供了一種碼垛機，包括機架和自動升降臺，所述機架上設有支承輥支架，所述支承輥支架上設有平行的多根支承輥，所述支承輥支架與所述自動升降臺電連接，所述碼垛機還包括:
[0013]緩沖裝置，包括固定于碼垛機所處地坑內設定位置的豎直緩沖板，所述緩沖板自上而下均勻設置多個緩沖件，碼垛機中每個料層對應一個緩沖件；
[0014]多個板到位傳感器，設置于所述緩沖板與所述支承輥相對的那一端面且在豎直方向對齊，每個緩沖件的邊側設置一個板到位傳感器；
[0015]控制器，分別與多根支承輥的輥軸和每個所述板到位傳感器電連接。
[0016]優選地，所述板到位傳感器設置于所述緩沖件的上方或下方。
[0017]或者，所述板到位傳感器設置于所述緩沖件的左側或右側。
[0018]優選地，所述緩沖裝置為緩沖氣缸。
[0019]由以上技術方案可知，本申請中的碼垛機在碼垛機所處地坑內設定位置設置緩沖裝置，通過緩沖裝置使板材在到達需碼齊位置時不發生反彈，同時確保碼垛機內的板材碼放位置齊整，從而避免碼垛機在移動交換時由于板材與地坑的墻壁產生干涉而造成意外停機現象的發生。
【附圖說明】
[0020]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0021]圖1為根據一優選實施例示出的碼垛機的結構示意圖；
[0022]圖2為根據另一優選實施例示出的碼垛機的結構示意圖；
[0023]圖3為根據另一優選實施例示出的碼垛機的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0024]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0025]圖1為根據一優選實施例示出的碼垛機的結構示意圖。圖2為圖1所示碼垛機的左視圖。如圖1和圖2所示，碼垛機包括機架1、自動升降臺(圖中未示出)、升降機構2、緩沖裝置
3、板到位傳感器和控制器(圖中未示出)。
[0026]機架I上設有支承輥支架10，支承輥支架10上設有平行的多根支承輥11，支承輥支架10與自動升降臺電連接。
[0027]升降機構2設置于碼垛機所處地坑內設定位置。緩沖裝置3安裝于升降機構2上并在升降機構2的帶動下做升降移動。緩沖裝置3與支承輥11相對。作為其中一種優選實施方案，本實施例中的升降機構2包括滑軌，緩沖裝置3中與支承輥11相反的那一端面設置有滑塊，滑塊沿滑軌做升降移動。緩沖裝置3隨滑塊沿滑軌做升降移動。本申請中所述的緩沖裝置3優選使用緩沖氣缸。
[0028]板到位傳感器設置于緩沖裝置3中與支承輥11相對的那一端面。
[0029]控制器分別與自動升降臺、多根支承輥11的輥軸、升降機構2和板到位傳感器電連接。
[0030]下面對上述實施例中碼垛機的工作原理進行詳細闡述。
[0031 ]當空碼垛機移動到接料位置時，控制器控制緩沖氣缸到達最高或最低料層對應的高度后，緩沖氣缸前伸，控制器控制支承輥11輥軸轉動，板材隨支承輥11向緩沖氣缸處移動。當板材接觸到緩沖氣缸后，無法再前進，緩沖氣缸用于起到緩沖的作用，故板材不會產生反彈。當控制系統檢測到板材到位的信號后，控制器控制支承輥輥軸停止傳送。支承輥11輥軸停止傳送后，控制器控制自動升降臺將支承輥11下降或上升至下一料層，升降機構2將緩沖裝置3上升至下一料層對應位置，控制器控制支承輥輥軸轉動，板材隨支承輥向緩沖氣缸處移動，重復之前的緩沖氣缸對齊板材的操作。在每個