一種一次性采血針自動包裝裝置的制造方法
【專利說明】
[技術領域]
[0001]本實用新型涉及包裝機械技術領域，具體是一種一次性采血針自動包裝裝置。[【背景技術】]
[0002]采血針是一種在醫療檢驗過程中用于采集血樣的采血針，由采血針、輸液針分別連接至軟管兩端。采血時輸液針刺入皮膚，采血針接入采血管，由采血管形成負壓，血從人體流出流入采血管。
[【實用新型內容】]
[0003]本實用新型的目的就是為了解決現有技術中一次性采血針包裝過程中的效率低、程序復雜、成本高等不足和缺陷，提供一種結構新穎、安全可靠、包裝效率高的一次性采血針自動包裝裝置，所述的采血針包括阻血套、葉片，其特征在于所述的一次性采血針自動包裝裝置包括輸送機構，包裝袋依次排列在輸送機構上，輸送機構中段處設有包裝袋吸盤上開口機構5、包裝袋吸盤下開口機構6、采血針抓取旋轉裝袋機構3，所述的包裝袋吸盤上開口機構5包括第一吸盤12、采血針導向零件14、吹氣裝置和壓料裝置16，所述的包裝袋吸盤下開口機構6包括第二吸盤，所述的采血針抓取旋轉裝袋機構3包括移送氣缸15、抓取機構，采血針抓取旋轉裝袋機構3的外側設有分度轉盤機構，所述的分度轉盤機構上依次設有若干夾具I，夾具包括第一夾子9和第二夾子10。
[0004]采血針抓取旋轉裝袋機構3由左立板、右立板及底部的安裝平板構成一安裝支架，左立板和右立板之間從上至下依次設有轉軸、氣缸組件和兩根立板拉緊軸，所述的轉軸上設有導軌，導軌上設有抓取結構上下移送氣缸、上下滑動導向軸、抓取結構前后移送氣缸和直線軸承，轉軸包括左旋轉軸和右旋轉軸，所述的左旋轉軸連接角度緩沖定位器，所述的右旋轉軸連接轉軸氣缸的擺臂，轉軸氣缸的底部通過一連接軸固定在右立板上，所述的氣缸組件連接抓取機構，氣缸組件包括上抓取手指氣缸、移動變距氣缸和下抓取手指氣缸。
[0005]包裝袋吸盤下開口機構6包括吸盤安裝座，吸盤安裝座頂部依次排布設有若干第二吸盤，吸盤安裝座的底部設有氣缸安裝座，氣缸安裝座上設有升降氣缸。
[0006]包裝袋吸盤上開口機構5包括底部安裝板、升降板和安裝板，底部安裝板和升降板之間通過四根升降導柱連接，安裝板設在升降板頂部并通過四個直線軸承與安裝板連接，安裝板頂部設有升降氣缸，所述的升降板上設有壓料塊上下控制氣缸、滑動導向柱、吸盤上下控制氣缸、直線軸承，升降板底面設有壓料塊、進氣嘴、采血針導向件和第一吸盤，所述的壓料塊與壓料塊上下控制氣缸連接，所述的進氣嘴連接吹氣裝置。
[0007]輸送機構為鏈或皮帶傳動。
[0008]采血針依次排列在夾具上，夾具中的第一夾子夾住采血針的葉片一端，第二夾子夾住阻血套一端，第一夾子和第二夾子通過分度轉盤機構進入采血針抓取旋轉裝袋機構位置，采血針抓取旋轉裝袋機構旋轉呈垂直狀態，一個或多個抓取氣缸抓取到在分度轉盤機構上的葉片一端與阻血套一端后旋轉至水平狀態，采血針抓取旋轉裝袋機構的抓取氣缸具有變距功能，兩頭變窄使得后續能更好的進入包裝袋內，同時包裝袋通過輸送機構傳送到包裝袋吸盤上開口機構位置，包裝袋通過包裝袋吸盤上開口機構的第一吸盤和包裝袋吸盤下開口機構的第二吸盤打開包裝袋未封閉的一端，同時包裝袋吸盤上開口機構設有采血針導向零件及吹氣裝置，打開袋后保持吹氣能更好的暢通袋子的內腔空間，采血針抓取旋轉裝袋機構抓取到采血針，水平狀態時移送氣缸往前移送進入到包裝袋的內腔，過程中采血針通過采血針導向零件進入到包裝袋的內腔，這時包裝袋吸盤上開口機構設有壓料機構壓住采血針及包裝袋，采血針抓取旋轉裝袋機構松開抓取機構，移送氣缸縮回，包裝袋吸盤上開口機構及包裝袋吸盤下開口機構關閉真空縮回，開袋吹氣功能關閉，壓料機構縮回，由此完成了采血針自動裝入袋子內的過程。
[0009]本實用新型同現有技術相比，其優點在于本實用新型解決了現有手工包裝中效率低、人工成本高、人工作業易造成二次污染等問題，使一次性采血針包裝進入了從無至有的自動化包裝領域。本實用新型推翻了導管段必須卷繞導致復雜且成本高昂的慣性思維，可以很好地控制導管折管以及導管外延至包裝袋封口處造成管與袋一起封住，這種包裝袋固定與打開方式不會造成袋分不開或袋口分開不夠大而造成產品放入時袋口易折且封口褶皺問題。
[【附圖說明】]
[0010]圖1是本實用新型實施例的主要結構立面示意圖；
[0011]圖2是本實用新型實施例的正面結構示意圖；
[0012]圖3是本實用新型實施例圖2中的G部放大圖；
[0013]圖4是本實用新型實施例中的夾具結構示意圖；
[0014]圖5是本實用新型實施例中包裝袋吸盤上開口機構的結構示意圖；
[0015]圖6是本實用新型實施例中采血針抓取旋轉裝袋機構的結構示意圖；
[0016]圖7是本實用新型實施例中包裝袋吸盤下開口結構示意圖；
[0017]如圖所示，圖中:1.夾具2.分度轉盤機構3.采血針抓取旋轉裝袋機構4.輸送機構5.包裝袋吸盤上開口機構6.包裝袋吸盤下開口機構7.—次性采血針8.安裝臺面9.第一夾子10.第二夾子11.包裝袋12.第一吸盤13.第二吸盤14.采血針導向零件15.移送氣缸16.壓料機構17.安裝板18.直線軸承19.升降板20.升降導柱21.底部安裝板22.壓料塊24.采血針導向件25.進氣嘴27.吸盤上下控制氣缸28.滑動導向柱29.壓料塊上下控制氣缸30.升降氣缸31.角度緩沖定位器32.左旋轉軸33.上抓取手指氣缸34.移動變距氣缸35.下抓取手指氣缸36.左立板37.立板拉緊軸38.安裝平板39.右立板40.轉軸氣缸41.擺臂42.右旋轉軸43.導軌44.抓取結構前后移送氣缸45.上下滑動導向軸46.抓取結構上下移送氣缸47.氣缸安裝座49.吸盤安裝座50.升降氣缸；
[0018]指定圖2為本