一種室內貨物輸送機器人的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及機器人技術領域，更具體地說，涉及一種室內貨物輸送機器人。
【背景技術】
[0002]隨著智能化技術的不斷發展，越來越多的機器人產品得到應用，特別是在工業上的應用，更為廣泛。但是，現有設計的機器人一般是在流水線上代替人工進行工作，輸送機器人則較為少見。由于加工企業的廠房較大，如果將貨物從一個地點搬運到另一地點，則會使工人筋疲力盡，且貨物運輸量較小，應用普通機械，智能化程度低。
[0003]因此，由于現有技術中存在上述的技術缺陷，是本領域內技術人員亟待解決的技術問題。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的為提供一種室內貨物輸送機器人，旨在解決現有技術中存在的輸送機器人較少，智能化程度低的問題。
[0005]為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：
[0006]—種室內貨物輸送機器人，包括車架、滾輪、控制器、升降裝置、動力裝置、減震裝置、傳送裝置、固定桿、攝像頭、滑槽和滑動裝置，所述車架下端設有動力裝置，所述動力裝置下端設有減震裝置，所述減震裝置下端設有滾輪，所述車架下端中部固定設有控制器，所述車架后端下部設有升降裝置，所述車架頂端設有傳送裝置，所述傳送裝置通過固定桿與所述車架連接，所述車架前端設有攝像頭，所述車架頂端設有滑槽，所述固定桿底部連接滑動裝置，所述滑動裝置設于所述滑槽內，所述滑動裝置在滑槽內滑動，所述控制器分別與所述升降裝置、動力裝置、傳送裝置、攝像頭和滑動裝置連接。
[0007]優選的，所述升降裝置包括液壓缸、液壓桿和固定板，所述液壓缸固定設于所述車架后端下部，所述液壓缸上連接液壓桿，所述液壓桿豎直設置，所述液壓桿底端設有固定板。
[0008]優選的，還包括防滑墊，所述防滑墊設于所述固定板底端。
[0009]優選的，所述減震裝置包括動力桿和彈簧，所述動力桿底端連接所述滾輪的轉軸，所述動力桿外套彈簧。
[0010]優選的，所述傳送裝置包括傳送輥、傳送帶和擋板，兩所述傳送輥外套傳送帶，所述傳送帶上均勻設有多個擋板。
[0011]優選的，還包括語音播報裝置，所述語音播報裝置設于所述車架后端上部，所述語音播報裝置與所述控制器連接。
[0012]優選的，所述控制器內設有無線收發模塊。
[0013]本實用新型的有益之處在于:通過在車架上設置控制器，控制器接收命令信號，控制升降裝置、動力裝置、傳送裝置、攝像頭和滑動裝置的工作過程，從而在室內將貨物從一地運輸到另一地，并通過車架上設置的傳送裝置方便卸貨。本實用新型結構簡單，使用方便，控制效果好，方便運輸和卸貨，運輸速度快。
【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖I為本實用新型的結構不意圖；
[0016]圖中：I車架;2滾輪;3控制器;4升降裝置;41液壓缸;42液壓桿;43固定板;5動力裝置;6減震裝置;61動力桿;62彈簧;7傳送裝置;71傳送輥;72傳送帶;73擋板;8固定桿;9攝像頭；IO滑槽;11滑動裝置;12語音播報裝置;13防滑墊。
【具體實施方式】
[0017]本實用新型提供了一種室內貨物輸送機器人，本實用新型結構簡單，使用方便，控制效果好，方便運輸和卸貨，運輸速度快。
[0018]下面結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚和詳細的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0019]如圖I所示的一種室內貨物輸送機器人，包括車架1、滾輪2、控制器3、升降裝置4、動力裝置5、減震裝置6、傳送裝置7、固定桿8、攝像頭9、滑槽10和滑動裝置11，所述車架I下端設有動力裝置5，所述動力裝置5下端設有減震裝置6，所述減震裝置6下端設有滾輪2，所述車架I下端中部固定設有控制器3，所述車架I后端下部設有升降裝置4，所述車架I頂端設有傳送裝置7，所述傳送裝置7通過固定桿8與所述車架I連接，所述車架I前端設有攝像頭9，所述車架I頂端設有滑槽10，所述固定桿8底部連接滑動裝置11，所述滑動裝置11設于所述滑槽10內，所述滑動裝置11在滑槽10內滑動，所述控制器3分別與所述升降裝置4、動力裝置
5、傳送裝置7、攝像頭9和滑動裝置11連接。
[0020]更進一步的，所述升降裝置4包括液壓缸41、液壓桿42和固定板43，所述液壓缸41固定設于所述車架I后端下部，所述液壓缸41上連接液壓桿42，所述液壓桿42豎直設置，所述液壓桿42底端設有固定板43。控制器3控制液壓缸41工作，在指定地點將車架I后端抬起，方便傳送裝置卸貨。還包括防滑墊13，所述防滑墊13設于所述固定板43底端。防滑墊13的設置，提高了液壓桿42下端的固定板43的支撐性能，防止滑動，提高穩定性。
[0021]更進一步的，所述減震裝置6包括動力桿61和彈簧62，所述動力桿61底端連接所述滾輪2的轉軸，所述動力桿61外套彈簧62 ο能夠在路面不平整時，提高緩沖能力，防止貨物掉落。
[0022]更進一步的，所述傳送裝置7包括傳送輥71、傳送帶72和擋板73，兩所述傳送輥71外套傳送帶72，所述傳送帶72上均勻設有多個擋板73。能夠將貨物放置在兩相鄰擋板73之間，對貨物起到固定效果，放置貨物在運輸過程出現滑動掉落。
[0023]更進一步的，還包括語音播報裝置12，所述語音播報裝置12設于所述車架I后端上部，所述語音播報裝置12與所述控制器3連接。語音播報裝置12能夠將運送物品信息進行播送，方便工作人員識別，提高工作效率。
[0024]更進一步的，所述控制器3內設有無線收發模塊。可以在室內墻壁上設置遠程控制裝置，車架I上的控制器3接收命令信號，完成運輸任務。
[0025]本實用新型的使用過程為:人工將貨物放置在傳送裝置7上，傳送帶72上相鄰兩個擋板73之間對貨物進行卡死固定，防止掉落;控制器3接收來自遠程控制裝置的運輸命令，控制動力裝置5驅動滾輪2向前滾動，實現運輸功能;設置在車架I前端的攝像頭9，能夠實時監控運輸方向，方便遠程控制裝置及時查看；當貨物運輸到指定地點后，控制器3控制升降裝置4的液壓桿42向下推動，固定板43與地面接觸，使車架I后端抬起傾斜，控制器3控制滑槽10中的滑動裝置11帶動傳送裝置7向前端滑動，使傳送裝置7前端與地面距離將至最小，此時控制器3控制傳送裝置7轉動，將擋板73之間的貨物向地面傳送，提高了貨物的安全性；卸貨完成后，控制器3控制滑動裝置11帶動傳送裝置7恢復到原來位置，并將升降裝置4恢復到原來位置，使車架I恢復到運輸狀態。
[0026]本實用新型在使用時，通過在車架上設置控制器，控制器接收命令信號，控制升降裝置、動力裝置、傳送裝置、攝像頭和滑動裝置的工作過程，從而在室內將貨物從一地運輸到另一地，并通過車架上設置的傳送裝置方便卸貨。本實用新型結構簡單，使用方便，控制效果好，方便運輸和卸貨，運輸速度快。
[0027]本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0028]對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權項】
1.一種室內貨物輸送機器人，其特征在于:包括車架、滾輪、控制器、升降裝置、動力裝置、減震裝置、傳送裝置、固定桿、攝像頭、滑槽和滑動裝置，所述車架下端設有動力裝置，所述動力裝置下端設有減震裝置，所述減震裝置下端設有滾輪，所述車架下端中部固定設有控制器，所述車架后端下部設有升降裝置，所述車架頂端設有傳送裝置，所述傳送裝置通過固定桿與所述車架連接，所述車架前端設有攝像頭，所述車架頂端設有滑槽，所述固定桿底部連接滑動裝置，所述滑動裝置設于所述滑槽內，所述滑動裝置在滑槽內滑動，所述控制器分別與所述升降裝置、動力裝置、傳送裝置、攝像頭和滑動裝置連接。2.如權利要求I所述的室內貨物輸送機器人，其特征在于:所述升降裝置包括液壓缸、液壓桿和固定板，所述液壓缸固定設于所述車架后端下部，所述液壓缸上連接液壓桿，所述液壓桿豎直設置，所述液壓桿底端設有固定板。3.如權利要求2所述的室內貨物輸送機器人，其特征在于:還包括防滑墊，所述防滑墊設于所述固定板底端。4.如權利要求I所述的室內貨物輸送機器人，其特征在于:所述減震裝置包括動力桿和彈簧，所述動力桿底端連接所述滾輪的轉軸，所述動力桿外套彈簧。5.如權利要求I所述的室內貨物輸送機器人，其特征在于:所述傳送裝置包括傳送輥、傳送帶和擋板，兩所述傳送輥外套傳送帶，所述傳送帶上均勻設有多個擋板。6.如權利要求I至5中任一項所述的室內貨物輸送機器人，其特征在于:還包括語音播報裝置，所述語音播報裝置設于所述車架后端上部，所述語音播報裝置與所述控制器連接。7.如權利要求I至5中任一項所述的室內貨物輸送機器人，其特征在于:所述控制器內設有無線收發模塊。
【專利摘要】本實用新型公開了一種室內貨物輸送機器人，包括車架、滾輪、控制器、升降裝置、動力裝置、減震裝置、傳送裝置、固定桿、攝像頭、滑槽和滑動裝置，所述車架下端設有動力裝置，所述動力裝置下端設有減震裝置，所述減震裝置下端設有滾輪，所述車架下端中部固定設有控制器，所述車架后端下部設有升降裝置，所述車架頂端設有傳送裝置，所述傳送裝置通過固定桿與所述車架連接，所述車架前端設有攝像頭，所述車架頂端設有滑槽，所述固定桿底部連接滑動裝置，所述滑動裝置設于所述滑槽內，所述滑動裝置在滑槽內滑動，所述控制器分別與所述升降裝置、動力裝置、傳送裝置、攝像頭和滑動裝置連接。本實用新型控制效果好，方便運輸和卸貨，運輸速度快。
【IPC分類】B65G35/00, B25J5/00, B65G15/58
【公開號】CN205151021
【申請號】CN201520988879
【發明人】王向東
【申請人】天津東華電力設備股份有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年12月2日