一種管件的自動理管裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種用于整理管件的裝置，具體是一種管件的自動理管裝置。
【背景技術】
[0002]管件指的是管狀的工件，如玻璃管、塑料管、金屬管等。在使用管件進行深加工的過程中，有時需要將管件排列整齊堆放在托盤上，這一工序稱為“理管”。傳統的理管方法是人工將管件排列堆放在托盤上，給操作人員帶來巨大的勞動量，而且人工堆放的不夠整齊，工作效率低。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種管件的自動理管裝置，以解決上述【背景技術】中提出的問題。
[0004]為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案:
[0005]—種管件的自動理管裝置，包括管頭定位板、托管牙板、機械手、理管托盤A和機架；所述管頭定位板共有兩個，且對稱間隔設置在機架前部，機架上設置有驅動管頭定位板沿水平方向左右移動的管頭定位氣缸，管頭定位氣缸共有兩個，且與兩個管頭定位板一一對應，兩個管頭定位氣缸對稱設置在機架前部；所述托管牙板共有多個，且間隔設置在兩個管頭定位板之間，機架上設置有驅動托管牙板沿豎直方向上下移動的托管氣缸，所述托管牙板上開設有多個容納管件的牙口槽；所述機架前部還間隔設置有多個導向桿；所述機械手安裝在機架中部，機架上沿前后方向水平鋪設有導軌A，導軌A共有兩組，且每組包含一個以上的導軌A，兩組導軌A平行間隔設置在機架上，機械手滑動安裝在導軌A上，機架上還設置有驅動機械手沿導軌A移動的驅動機構A，機械手包括真空吸盤、吸盤安裝梁和驅動機構B，真空吸盤固定安裝在吸盤安裝梁上，驅動機構B驅動吸盤安裝梁上下移動；所述理管托盤A放置在機架上，所述機械手還包括托架，驅動機構B驅動托架在豎直方向上移動；所述管件的自動理管裝置還包括控制管頭定位氣缸、托管氣缸、驅動機構A和驅動機構B運行的 PLCo
[0006]作為本實用新型進一步的方案:所述驅動機構A由伺服電機A和同步帶A組成，伺服電機A通過同步帶A驅動機械手沿導軌A移動。
[0007]作為本實用新型再進一步的方案:所述驅動機構B由伺服電機B和同步帶B組成，伺服電機B通過同步帶B驅動吸盤安裝梁上下移動。
[0008]作為本實用新型再進一步的方案:所述托管牙板共有兩個。
[0009]作為本實用新型再進一步的方案:所述吸盤安裝梁上間隔安裝有兩個真空吸盤。
[0010]作為本實用新型再進一步的方案:所述管件的自動理管裝置還包括理管托盤B，理管托盤A和理管托盤B間隔放置在機架后部。
[0011]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:該管件的自動理管裝置能夠自動完成管件的理管工作，工作效率高，且堆放整齊，降低了工人的勞動強度。
【附圖說明】
[0012]圖1為管件的自動理管裝置的立體結構示意圖。
[0013]圖2為管件的自動理管裝置的主視結構示意圖。
[0014]圖3為圖2中A-A剖視示意圖。
[0015]圖4為管件的自動理管裝置的俯視結構示意圖。
[0016]圖5為管件的自動理管裝置中機械手的結構示意圖。
[0017]圖中:1-管頭定位氣缸、2-管頭定位板、3-托管氣缸、4-托管牙板、5-機械手、51-真空吸盤、52-伺服電機A、53-同步帶A、54-伺服電機B、55-同步帶B、56_托架、6-理管托盤A、7-理管托盤B、8-機架、9-導向桿、10-管件。
【具體實施方式】
[0018]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0019]請參閱圖1?5，本實用新型實施例中，一種管件的自動理管裝置，包括管頭定位板2、托管牙板4、機械手5、理管托盤A 6和機架8 ;所述管頭定位板2共有兩個，且對稱間隔設置在機架8前部，機架8上設置有驅動管頭定位板2沿水平方向左右移動的管頭定位氣缸1，管頭定位氣缸1共有兩個，且與兩個管頭定位板2 —一對應，兩個管頭定位氣缸1對稱設置在機架8前部；所述托管牙板4共有多個，且間隔設置在兩個管頭定位板2之間，機架8上設置有驅動托管牙板4沿豎直方向上下移動的托管氣缸3，優選的，所述托管牙板4共有兩個，所述托管牙板4上開設有多個容納管件10的牙口槽，所述機架8前部還間隔設置有多個導向桿9，管件10逐根放置在導向桿9上，并沿著導向桿9向后移動，從而逐根滾落到托管牙板4上；所述機械手5安裝在機架8中部，機架8上沿前后方向水平鋪設有導軌A，導軌A共有兩組，且每組包含一個以上的導軌A，兩組導軌A平行間隔設置在機架8上，機械手5滑動安裝在導軌A上，機架8上還設置有驅動機械手5沿導軌A移動的驅動機構A，優選的，所述驅動機構A由伺服電機A 52和同步帶A 53組成，伺服電機A 52通過同步帶A 53驅動機械手5沿導軌A移動，機械手5包括真空吸盤51、吸盤安裝梁和驅動機構B，真空吸盤51固定安裝在吸盤安裝梁上，吸盤安裝梁上間隔安裝有兩個真空吸盤51，驅動機構B驅動吸盤安裝梁上下移動，優選的，所述驅動機構B由伺服電機B 54和同步帶B 55組成，伺服電機B 54通過同步帶B 55驅動吸盤安裝梁上下移動，進而帶動真空吸盤51在豎直方向上移動；所述理管托盤A 6放置在機架8上，所述機械手5還包括托架56，驅動機構B驅動托架56在豎直方向上移動，待理管托盤A 6內放滿管件10后，驅動機構B驅動托架56上移，托起理管托盤A 6，并將其送至機架8后端；所述管件的自動理管裝置還包括理管托盤B 7，理管托盤A 6和理管托盤B 7間隔放置在機架8后部；所述管件的自動