紫菜取料結構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種食物加工機械的取料裝置，尤其是一種用于將片狀紫菜逐片取出并加入到食品加工中的裝置。
【背景技術】
[0002]在糕點等食品的制作中，為了增加食物的口感及風味，會加入紫菜作為配料，如鳳凰卷、蛋卷等。而用于制作糕點的紫菜都具有薄、脆的特點，而且紫菜原材料都是層疊存放的，由于紫菜表面相對粗糙，相鄰的紫菜片之間容易粘連，難以分離，因此在取放時相對小心，以防損壞，同時也要仔細將層疊的紫菜分離。鑒于上述問題，現有的市場上并沒有紫菜片實現分離及取料的自動化生產設備，因此目前的糕點制作中，在添加紫菜的步驟中一般都是采用人工放料，生產效率低，這樣會嚴重的影響糕點自動化生產的實現。

【發明內容】

[0003]本實用新型的目的就是提供一種紫菜取料結構，能夠實現將紫菜逐片的從層疊的紫菜原料中分離并取出，能夠很好的保持取出紫菜的外觀完成性，達到自動化食物生產的需要，大大的提高了這類糕點食品的生產效率。
[0004]本實用新型是這樣來實現上述目的的:
[0005]紫菜取料結構，包括用于層疊放置紫菜的料倉，料倉底部設有紫菜出料口以及用于吸取出料口處紫菜的吸盤，吸盤連接吸氣機構并安裝于第一平移機構上；取料時，吸氣機構使吸盤產生吸力將紫菜出料口的一片紫菜吸附于吸盤處，第一平移機構帶動吸盤平移使得該紫菜彎曲變形與其他層疊紫菜分離，并從紫菜出料口處抽離。
[0006]其中，所述紫菜出料口處設有用于承托紫菜兩端的兩支撐部，兩支撐部之間敞口形成出料口，吸盤位于敞口處吸取紫菜；取料時，吸盤吸住紫菜后平移，敞口處的紫菜中部產生彎曲變形，紫菜兩端被抽拉并離開兩支撐部。
[0007]其中，所述第一平移機構由轉軸、凸輪及不完全齒輪機構，所述凸輪與不完全齒輪機構的主動齒輪同軸并連接至驅動機構，轉軸上安裝有不完全齒輪機構的從動齒輪以及與沿凸輪滾動的軸承。
[0008]其中，所述吸氣機構包括真空發生裝置、輸氣管道以及密封轉接頭，所述輸氣管道為第一平移機構中的轉軸，轉軸中空形成輸氣管道，中空的轉軸通過密封轉接頭與真空發生裝置連接。
[0009]其中，所述轉軸套裝與軸承中并通過滑塊與機架固定。
[0010]其中，所述料倉區分為主料倉以及預取料倉，主料倉與預取料倉之間通過活動撥叉分隔，活動撥叉與第二平移機構連接。
[0011 ] 其中，所述第二平移機構安裝于第三平移機構上。
[0012]本實用新型的有益效果是:本結構是通過吸盤處產生的吸力將料倉出料口處的一片紫菜吸住后并通過第一平移機構帶動吸盤平移使得被吸住的紫菜產生彎曲變形，從而實現與其他紫菜的分離和取出，不會對取出紫菜或料倉中的紫菜產生任何的損壞，而且結構動作簡單，易于實現也不容易產生使用故障，實現紫菜取料的自動化，使得該工序的速度能夠與糕點的其他設備匹配實現全自動化生產，從而大大提高糕點生產的效率。
【附圖說明】
[0013]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明:
[0014]圖1是本實用新型的立體圖；
[0015]圖2是本實用新型另一角度的立體圖。
【具體實施方式】
[0016]參照圖1及圖2，紫菜取料結構，包括用于層疊放置紫菜的料倉1，料倉1底部設有紫菜出料口 2以及用于吸取出料口 2處紫菜的吸盤3，吸盤3連接吸氣機構并安裝于第一平移機構上；取料時，吸氣機構使吸盤3產生吸力將紫菜出料口 2的一片紫菜吸附于吸盤3處，第一平移機構帶動吸盤3平移使得該紫菜彎曲變形與其他層疊紫菜分離，并從紫菜出料口 2處抽離。本結構是通過吸盤3處產生的吸力將料倉1出料口 2處的一片紫菜吸住后并通過第一平移機構帶動吸盤3平移使得被吸住的紫菜產生彎曲變形，從而實現與其他紫菜的分離和取出，不會對取出紫菜或料倉1中的紫菜產生任何的損壞，而且結構動作簡單，易于實現也不容易產生使用故障，實現紫菜取料的自動化，使得該工序的速度能夠與糕點的其他設備匹配實現全自動化生產，從而大大提高糕點生產的效率。
[0017]為了便于出料口 2處紫菜與紫菜之間的分離，所述紫菜出料口 2處設有用于承托紫菜兩端的兩支撐部4，兩支撐部4之間敞口形成出料口 2，吸盤3位于敞口處吸取紫菜；取料時，吸盤3吸住最底部紫菜的底面，然后第一平移機構向下移動，使得被吸盤3吸住的紫菜中部產生彎曲變形，這樣就能夠與其相鄰的紫菜的中部產生分離，隨著第一平移機構平移量的增大紫菜兩端也被抽拉并離開兩支撐部4。
[0018]第一平移機構通過平移實現底部紫菜變形抽離，但是抽離后的紫菜還要輸送到被加工的食物中，因此單純的平移動作并不能完全滿足使用要求，而本實用新型還在第一平移機構中加入了轉動動作，因此整個機構是由轉軸5、凸輪6及不完全齒輪機構，所述凸輪6與不完全齒輪機構的主動齒輪8同軸并連接至驅動機構12，轉軸5上安裝有不完全齒輪機構的從動齒輪9以及與沿凸輪6滾動的軸承7。其中，吸盤3底部設有橡膠密封套，與吸盤3 —體成型，轉軸5末端設有與其正交的中空連接柱，橡膠密封套套裝于中空連接柱末端。所述驅動機構為電機，如步進電機或伺服電機，電機的輸出軸連接凸輪6及主動齒輪8，轉軸5的軸承7與凸輪6接觸，隨著凸輪6的轉動帶動整個轉軸5產生上下運動，實現吸盤3的上下平移。而不完全齒輪機構則的主動輪部分設有傳動齒，當吸盤3向下運動將紫菜從出料口 2抽離后，主動輪的傳動齒轉動到與從動輪嚙合的位置并帶動轉軸5產生轉動，從而將抽離的紫菜轉動到加工糕點的放料位置，此時吸氣機構釋放，吸盤3失去吸力，紫菜自然落到糕點處。當然使用時還可以根據實際生產的需要再增加平移、轉動等機構，將紫菜放置到需要的地方。另外料倉1的底部設有阻擋片11，阻擋片11底部高于吸盤3的行程最低位，只有當紫菜彎曲超過阻擋片11后才徹底從料倉底部抽離，進一步防止有多片紫菜產生抽離的問題。
[0019]其中吸氣機構是使吸盤3產生吸力的提供裝置，包括真空發生裝置、輸氣管道以及密封轉接頭10，輸氣管道可以使用普通的軟管連接到吸盤3位置，但是考慮到第一平移機構需要產生相應的動作將紫菜輸送到相應的位置，軟管容易產生纏繞影響使用，因此本實用新型的輸氣管道直接采用第一平移機構中的轉軸5，轉軸5中空形成輸氣管道，由于第一平移機構需要產生平移和轉動等動作，為此需要在中空的轉軸5末端通過密封轉接頭10與真空發生裝置連接，實現整個吸氣機構的氣密性。
[0020]由于轉軸5需要產生轉動和平移的動作，為增加轉軸5運動的平穩性和可靠性，轉軸5套裝與軸承中并通過滑塊13與機架固定。
[0021]由于本結構的加工速度快，因此需要在料倉1存儲大量的紫菜。由于紫菜都是垂直層疊的，因此大量層疊的紫菜在重力作用下對最底層的紫菜產生較大的壓力，從而增加了紫菜間的摩擦力，如果摩擦力過大會影響最低層紫菜的抽離。為此，所述料倉1區分為主料倉14以及預取料倉15，主料倉14與預取料倉15之間通過活動撥叉16分隔，活動撥叉16與第二平移機構17連接。另外，所述第二平移機構17安裝于第三平移機構18上。主料倉14用于層疊存放大量的紫菜預料，預取料倉15則存放少量即將被取出的紫菜，這樣能夠保證最底部的紫菜摩擦力保持在適當的范圍內，當預取料倉15中的紫菜量少于設定值時第二平移機構17帶動活動撥叉16回縮，使得主料倉14中的紫菜進入到預取料倉15中。紫菜進入預取料倉15后，第三平移機構18帶動第二平移機構17下降，然后第二平移機構17推動活動撥叉16進入到預取料倉15中并插入紫菜之間，最后第三平移機構18帶動第二平移機構17向上運動，從而將多余的紫菜推回到主料倉14中。
[0022]料倉1整體為豎向放置的呈長方形的盒體，底部敞口并在敞口處設置了底座，底座設置了供吸盤3運動的開口，開口兩側設置用于支撐預取料倉15中紫菜的兩支撐部4。料倉1的一側面設有供活動撥叉16運動的窗口。
【主權項】
1.紫菜取料結構，其特征在于:包括用于層疊放置紫菜的料倉(1)，料倉(1)底部設有出料口(2)以及用于吸取出料口(2)處紫菜的吸盤(3)，吸盤(3)連接吸氣機構并安裝于第一平移機構上。2.根據權利要求1所述的紫菜取料結構，其特征在于:所述出料口(2)處設有用于承托紫菜兩端的兩支撐部(4)，兩支撐部(4)之間敞口形成出料口(2)，吸盤(3)位于敞口處吸取紫菜。3.根據權利要求1所述的紫菜取料結構，其特征在于:所述第一平移機構由轉軸(5)、凸輪(6)、軸承(7)及不完全齒輪機構，所述凸輪(6)與不完全齒輪機構的主動齒輪(8)同軸并連接至驅動機構(12)，轉軸(5)上安裝有不完全齒輪機構的從動齒輪(9)以及與沿凸輪(6)滾動的軸承(7)。4.根據權利要求3所述的紫菜取料結構，其特征在于:所述吸氣機構包括真空發生裝置、輸氣管道以及密封轉接頭(10)，所述輸氣管道為第一平移機構中的轉軸(5)，轉軸(5)中空形成輸氣管道，中空的轉軸(5)通過密封轉接頭(10)與真空發生裝置連接。5.根據權利要求4所述的紫菜取料結構，其特征在于:所述料倉(1)的底部設有阻擋片(11)，阻擋片(11)底部高于吸盤(3 )的行程最低位。6.根據權利要求3所述的紫菜取料結構，其特征在于:所述轉軸(5)套裝于軸承中并通過滑塊(13)與機架固定。7.根據權利要求1所述的紫菜取料結構，其特征在于:所述料倉(1)區分為主料倉(14)以及預取料倉(15)，主料倉(14)與預取料倉(15)之間通過活動撥叉(16)分隔，活動撥叉(16)與第二平移機構(17)連接。8.根據權利要求7所述的紫菜取料結構，其特征在于:所述第二平移機構(17)安裝于第三平移機構(18)上。
【專利摘要】本實用新型公開了一種紫菜取料結構，包括用于層疊放置紫菜的料倉，料倉底部設有紫菜出料口以及用于吸取出料口處紫菜的吸盤，吸盤連接吸氣機構并安裝于第一平移機構上；取料時，吸氣機構使吸盤產生吸力將紫菜出料口的一片紫菜吸附于吸盤處，第一平移機構帶動吸盤平移使得該紫菜彎曲變形與其他層疊紫菜分離，并從紫菜出料口處抽離。本結構不會對取出紫菜或料倉中的紫菜產生任何的損壞，結構動作簡單，易于實現也不容易產生使用故障，實現紫菜取料的自動化，使得該工序的速度能夠與糕點的其他設備匹配實現全自動化生產，從而大大提高糕點生產的效率。
【IPC分類】B65H3/08, B65H5/08
【公開號】CN205045537
【申請號】CN201520735208
【發明人】李衛雄
【申請人】李衛雄
【公開日】2016年2月24日
【申請日】2015年9月22日