一種pcb板貼硅膠片機的專用硅膠片剝離裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及貼硅膠片機技術領域，尤其涉及了一種PCB板貼硅膠片機的專用硅膠片剝離裝置。
【背景技術】
[0002]現有技術中，在PCB板上貼硅膠片的過程作業員均采用人工操作的方式將硅膠片剝離、貼附及保壓，當批量生產時，作業員勞動強度大，工作效率極低，在這種高強度的工作狀態下很難保持PCB板貼附硅膠片的合格率，從而提高生產成本。當對硅膠片進行剝離操作時，操作人員人工將硅膠片從離型紙上剝離下來，操作人員勞動強度大，工作效率極低。
【發明內容】
[0003]針對現有技術存在的不足，本發明的目的就在于提供了一種PCB板貼硅膠片機的專用硅膠片剝離裝置，把整排硅膠片準確快速的從離型紙上剝離下來，運行高效、穩定，降低了作業人員的勞動強度，提高了工作效率。
[0004]為了實現上述目的，本發明采用的技術方案是這樣的:一種PCB板貼硅膠片機的專用硅膠片剝離裝置，包括裝置本體、拉板、移載氣缸、進料氣缸、剝料安裝板，所述裝置本體上設置有進給負壓吸頭氣缸，進給負壓吸頭氣缸的推桿連接有進給負壓吸頭；所述拉板的一端與裝置本體相連接、另一端連接有移載吸頭氣缸，且移載吸頭氣缸上連接有與進給負壓吸頭對應設置的移載吸頭；所述移載氣缸固定連接于拉板上，且移載氣缸上連接有電機；所述電機的轉軸上連接有限位調節板；所述進料氣缸固定設置于裝置本體上，且進料氣缸的推頭上固定連接有吸盤；所述剝料安裝板上設置有剝料夾具，所述剝料夾具內設有尖針，該尖針通過剝料模組做往復運動。
[0005]作為一種優選方案，所述進料氣缸上固定設置有進料機械手。
[0006]作為一種優選方案，所述移載氣缸上固定設置有移載機械手。
[0007]作為一種優選方案，所述剝料安裝板上設置有牽引氣缸。
[0008]作為一種優選方案，所述裝置本體設置于滑軌上。
[0009]作為一種優選方案，所述剝料夾具固定設置于定位架上，該定位架連接于固定在裝置本體上的定位氣缸上。
[0010]與現有技術相比，本發明的有益效果:本發明通過把整排硅膠片準確快速的從離型紙上剝離下來，并轉移至置料平臺，運行高效、穩定，降低了作業人員的勞動強度，提高了工作效率。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發明的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結合具體實施例對本發明作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發明的技術方案，而不能以此來限制本發明的保護范圍。
[0013]實施例:
[0014]如圖1所示，一種PCB板貼硅膠片機的專用硅膠片剝離裝置，包括裝置本體1、拉板2、移載氣缸3、進料氣缸4、剝料安裝板5，所述裝置本體1上設置有進給負壓吸頭氣缸6，進給負壓吸頭氣缸6的推桿連接有進給負壓吸頭7 ;所述拉板2的一端與裝置本體1相連接、另一端連接有移載吸頭氣缸8，且移載吸頭氣缸8上連接有與進給負壓吸頭6對應設置的移載吸頭9 ;所述移載氣缸3固定連接于拉板2上，且移載氣缸3上連接有電機10 ;所述電機10的轉軸11上連接有限位調節板12 ;所述進料氣缸4固定設置于裝置本體1上，且進料氣缸4的推頭上固定連接有吸盤13 ;所述剝料安裝板5上設置有剝料夾具14，所述剝料夾具14內設有尖針(由于安裝于構件內，故圖中并未示出)，該尖針通過剝料模組15做往復運動；所述進料氣缸4上固定設置有進料機械手，所述移載氣缸上固定設置有移載機械手。
[0015]本發明優選所述剝料安裝板5上設置有牽引氣缸16，與剝料夾具14相配合，用于夾持硅膠片并牽引，配合剝料夾具14完成硅膠片的剝離工作。
[0016]本發明優選所述裝置本體1設置于滑軌17上，便于裝置本體1在PCB板貼硅膠片機上的移動調節。
[0017]本發明優選所述剝料夾具14固定設置于定位架18上，該定位架18連接于固定在裝置本體1上的定位氣缸19上，使得剝料夾具14在剝離硅膠片時性能更穩定。
[0018]具體實施時，所述進料機械手與硅膠片移載機械手均采用現有技術中的常規機械手，所述剝料夾具14設置于裝置本體1下方，進料機械手進料，采用針刺離型紙的方式在不傷害硅膠片的情況下夾持硅膠片，牽引氣缸16與剝料夾具14配合牽引完成牽引動作，移載吸頭9只起到移載作用，對硅膠片無壓力，進給負壓吸頭7起固定硅膠片和向前推進硅膠片的作用，用于配合剝料夾具14將整排硅膠片準確快速的從離型紙上剝離下來，最后移載機械手將硅膠片轉移至置料平臺。
[0019]以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應視為本發明的保護范圍。
【主權項】
1.一種PCB板貼硅膠片機的專用硅膠片剝離裝置，其特征在于:包括裝置本體、拉板、移載氣缸、進料氣缸、剝料安裝板，所述裝置本體上設置有進給負壓吸頭氣缸，進給負壓吸頭氣缸的推桿連接有進給負壓吸頭；所述拉板的一端與裝置本體相連接、另一端連接有移載吸頭氣缸，且移載吸頭氣缸上連接有與進給負壓吸頭對應設置的移載吸頭；所述移載氣缸固定連接于拉板上，且移載氣缸上連接有電機；所述電機的轉軸上連接有限位調節板；所述進料氣缸固定設置于裝置本體上，且進料氣缸的推頭上固定連接有吸盤；所述剝料安裝板上設置有剝料夾具，所述剝料夾具內設有尖針，該尖針通過剝料模組做往復運動。2.根據權利要求1所述的一種PCB板貼硅膠片機的專用硅膠片剝離裝置，其特征在于:所述進料氣缸上固定設置有進料機械手。3.根據權利要求1所述的一種PCB板貼硅膠片機的專用硅膠片剝離裝置，其特征在于:所述移載氣缸上固定設置有移載機械手。4.根據權利要求1所述的一種PCB板貼硅膠片機的專用硅膠片剝離裝置，其特征在于:所述剝料安裝板上設置有牽引氣缸。5.根據權利要求1所述的一種PCB板貼硅膠片機的專用硅膠片剝離裝置，其特征在于:所述裝置本體設置于滑軌上。6.根據權利要求1所述的一種PCB板貼硅膠片機的專用硅膠片剝離裝置，其特征在于:所述剝料夾具固定設置于定位架上，該定位架連接于固定在裝置本體上的定位氣缸上。
【專利摘要】本實用新型公開了一種PCB板貼硅膠片機的專用硅膠片剝離裝置，包括裝置本體、拉板、移載氣缸、進料氣缸、剝料安裝板，所述裝置本體上設置有進給負壓吸頭氣缸，進給負壓吸頭氣缸的推桿連接有進給負壓吸頭；所述拉板的一端與裝置本體相連接、另一端連接有移載吸頭氣缸，且移載吸頭氣缸上連接有與進給負壓吸頭對應設置的移載吸頭；所述移載氣缸固定連接于拉板上，且移載氣缸上連接有電機；所述進料氣缸固定設置于裝置本體上，且進料氣缸的推頭上固定連接有吸盤；所述剝料安裝板上設置有剝料夾具。本實用新型通過把整排硅膠片準確快速的從離型紙上剝離下來，并轉移至置料平臺，運行高效、穩定，降低了作業人員的勞動強度，提高了工作效率。
【IPC分類】B65B69/00
【公開號】CN204979474
【申請號】CN201520766786
【發明人】黃先剛
【申請人】江蘇比微曼智能科技有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年9月30日