一種塑料桶內貼標簽機械手臂的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及塑料制品的加工技術，尤其涉及一種塑料桶內貼標簽的機械手臂。
【背景技術】
[0002]所謂模內貼標技術，可使塑料制品加工廠商加工出的各種制件看起來像似“沒有標簽”，其印制上標簽圖案的質量是某些后彩飾工藝方法所無法達到的。如影像照片、輪廓起伏分明的圖案、甚至三維全息圖案等都可作為產品中的一個整體部分，其質量效果要優于那些標簽設在外表面的制品。這種采用模內貼標工藝加工生產的塑料制品在構造上更具有裝飾效果，并使得包裝制品可減輕10%?15%的質量，而同時又增加了制品側壁的強度。
[0003]加工包裝制品貼標時，向模內貼標簽，在產品注塑成型前，將標簽先放入模具中，然后在標簽上注塑塑膠產品，這樣標簽、裝飾紋與塑膠制品融為一體，目前，商標制作呈越來簿的趨勢，其速度和精密度的要求也越來越高了，為了盡可能縮短開模時間，需要高速運行，精確定位的機械手臂，機械手臂伸入和抽出塑料制品模具時，必須準確定位，這就對內貼標簽機械手臂提出跟高的要求。

【發明內容】

[0004]本實用新型為解決上述問題，提供了一種能夠精準定位的塑料桶內貼標簽機械手臂。
[0005]本實用新型所采取的技術方案:
[0006]—種塑料桶內貼標簽機械手臂，包括基座、機身、手臂和執行器接口，所述的機身為船型結構，通過螺釘固定在基座上，所述的手臂分為大臂和小臂，大臂一端與機身通過水平轉軸活動連接，大臂上設有把手，把手連接機身和小臂，大臂另一端通過水平轉軸活動連接在小臂的中軸位置處，小臂的前端設有伸縮套裝螺桿，螺桿頂端連接有雙桿手腕，雙桿手腕通過轉軸連接執行器接口。
[0007]所述的執行器接口開有固定執行器的卡槽和鎖緊環。
[0008]本實用新型的有益效果:本實用新型的機械手臂通過6個關節的配合運動，能夠高效準確的將標簽貼在模具上，執行器接口設計巧妙，卡槽和固定環鎖緊執行器，輕載雙桿手腕設計，手臂靈活精準。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0010]其中:1_執行器接口 ；2_雙桿手腕；3-小臂；4-基座；5-機身；6_水平轉軸；7-大臂；8-螺桿；9-轉軸;10-卡槽；11-鎖緊環；12-把手。
【具體實施方式】
[0011]—種塑料桶內貼標簽機械手臂，包括基座4、機身5、手臂和執行器接口 1，所述的機身5為船型結構，通過螺釘固定在基座4上，所述的手臂分為大臂7和小臂3，大臂7 —端與機身5通過水平轉軸6活動連接，大臂7上設有把手12，把手12連接機身5和小臂3，大臂7另一端通過水平轉軸6活動連接在小臂3的中軸位置處，小臂3的前端設有伸縮套裝螺桿8，螺桿8頂端連接有雙桿手腕2，雙桿手腕2通過轉軸9連接執行器接口 I。
[0012]所述的執行器接口 I開有固定執行器的卡槽10和鎖緊環11。
【主權項】
1.一種塑料桶內貼標簽機械手臂，其特征在于，包括基座(4)、機身(5)、手臂和執行器接口(I)，所述的機身(5)為船型結構，通過螺釘固定在基座(4)上，所述的手臂分為大臂(7)和小臂(3)，大臂(7) —端與機身(5)通過水平轉軸(6)活動連接，大臂(7)上設有把手(12)，把手(12)連接機身(5)和小臂(3)，大臂(7)另一端通過水平轉軸(6)活動連接在小臂⑶的中軸位置處，小臂⑶的前端設有伸縮套裝螺桿(8)，螺桿⑶頂端連接有雙桿手腕(2)，雙桿手腕(2)通過轉軸(9)連接執行器接口(I)。2.根據權利要求1所述的塑料桶內貼標簽機械手臂，特征在于，所述的執行器接口(I)開有固定執行器的卡槽(10)和鎖緊環(11)。
【專利摘要】一種塑料桶內貼標簽機械手臂，包括基座、機身、手臂和執行器接口，所述的機身為船型結構，通過螺釘固定在基座上，所述的手臂分為大臂和小臂，大臂一端與機身通過水平轉軸活動連接，大臂上設有把手，把手連接機身和小臂，大臂另一端通過水平轉軸活動連接在小臂的中軸位置處，小臂的前端設有伸縮套裝螺桿，螺桿頂端連接有雙桿手腕，雙桿手腕通過轉軸連接執行器接口。本實用新型的機械手臂通過6個關節的配合運動，能夠高效準確的將標簽貼在模具上，執行器接口設計巧妙，卡槽和固定環鎖緊執行器，輕載雙桿手腕設計，手臂靈活精準。
【IPC分類】B65C9/26
【公開號】CN204937702
【申請號】CN201520700808
【發明人】劉克寶, 林春茂, 陳守伯
【申請人】天津濱海祥寶塑料制品有限責任公司
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年9月10日