一種機械手臂的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及工業機器人領域，具體地說，本實用新型涉及一種機械手臂。
【背景技術】
[0002]現有的工業機器人大都結構復雜且造價昂貴，小企業的使用成本較高，所以對小企業來說在需要一種結構簡單且維護方便的機械手臂。

【發明內容】

[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種結構簡單且維護方便的機械手臂。
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是:一種機械手臂，包括底座和工作臺，所述工作臺固定在底座上，還包括液壓驅動裝置、轉動軸、連桿和轉盤，所述液壓驅動裝置的底端通過轉動軸連接在工作臺的一側面，液壓驅動裝置的前端連接在連桿的一端，連桿的另一端與轉盤的中心，所述轉盤的外輪廓線與工作臂相接觸，工作臂前端設有吸盤，操作臺設置在工作臺頂部。
[0005]采用本實用新型的技術方案，能得到以下的有益效果:
[0006]本實用新型的機械手臂結構簡單操作方便，可以完成簡單的貨物拿取操作，本機械手臂維護方便，使用成本低。
【附圖說明】
[0007]下面對本說明書各附圖所表達的內容及圖中的標記作出簡要的說明:
[0008]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0009]圖2為圖1中液壓驅動裝置的結構示意圖；
[0010]圖3為圖2中轉盤的放大圖；
[0011]上述圖中的標記均為:1、底座；2、工作臺；3、液壓驅動裝置；4、轉動軸；5、連桿；
6、轉盤；7、工作臂；8、操作臺；9、吸盤；10、轉軸。
【具體實施方式】
[0012]下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本實用新型的【具體實施方式】如所涉及的各構件的形狀、構造、各部分之間的相互位置及連接關系、各部分的作用及工作原理等作進一步的詳細說明。
[0013]如圖1、2所示，本機械手臂包括底座I和工作臺2，工作臺2固定在底座I上，還包括液壓驅動裝置3、轉動軸4、連桿5和轉盤6，液壓驅動裝置3的底端通過轉動軸4連接在工作臺2的一側面，液壓驅動裝置3的前端連接在連桿5的一端，連桿5的另一端與轉盤6的中心，轉盤6的外輪廓線與工作臂7相接觸，工作臂7前端設有吸盤9，操作臺8設置在工作臺2頂部。
[0014]使用時，液壓驅動裝置3帶動轉盤6轉動，如圖3所示，為轉盤6的結構示意圖，轉盤6的外輪廓線為帶有棱角的多邊形，轉盤6轉動帶動工作臂7運動，工作臂7在轉軸10上轉動，工作臂7帶動吸盤9夾取工件。
[0015]上面結合附圖對本實用新型進行了示例性描述，顯然本實用新型具體實現并不受上述方式的限制，只要采用了本實用新型的方法構思和技術方案進行的各種非實質性的改進，或未經改進將本實用新型的構思和技術方案直接應用于其它場合的，均在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種機械手臂，包括底座和工作臺，所述工作臺固定在底座上，其特征在于:還包括液壓驅動裝置、轉動軸、連桿和轉盤，所述液壓驅動裝置的底端通過轉動軸連接在工作臺的一側面，液壓驅動裝置的前端連接在連桿的一端，連桿的另一端與轉盤的中心，所述轉盤的外輪廓線與工作臂相接觸，工作臂前端設有吸盤，操作臺設置在工作臺頂部。
【專利摘要】本實用新型公開了一種機械手臂，屬于工業機器人領域，包括底座和工作臺，工作臺固定在底座上，還包括液壓驅動裝置、轉動軸、連桿和轉盤，液壓驅動裝置的底端通過轉動軸連接在工作臺的一側面，液壓驅動裝置的前端連接在連桿的一端，連桿的另一端與轉盤的中心，轉盤的外圓周與工作臂相接觸，工作臂前端設有吸盤，操作臺設置在工作臺頂部。本實用新型的機械手臂結構簡單操作方便，可以完成簡單的貨物拿取操作，本機械手臂維護方便，使用成本低。
【IPC分類】B25J9/04
【公開號】CN204935647
【申請號】CN201520585939
【發明人】范德林
【申請人】寧國市雙林工貿有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年8月6日