一種自動錫焊機上用工件搬運機構的制作方法
【技術領域】
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[0001]本實用新型涉及錫焊設備技術領域，更具體地說涉及一種自動錫焊機上用工件搬運機構。
【背景技術】
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[0002]在電子設備技術領域經常需要用到錫焊工藝，現有技術中有許多時候還是用手動方式進行錫焊，就是用電烙鐵將錫焊條熔化焊接的方式，這種錫焊方式工作效率比較低，完全不能適應大批量生產的需求，而且手動錫焊對操作人員的個人操作技巧要求比較高，因此錫焊的質量得不到保證，現在市場上也出現了一些種類的錫焊設備，但是這些錫焊設備有的生產效率不高，有的則錫焊質量不佳，因此現在市場上急需一種錫焊質量高且生產效率高的自動錫焊設備，而且在錫焊的過程中還需要進行上松香水，松香水是有毒物質而錫金屬也是重金屬物質，其均為對人體有害的物質，如果用手動接觸的話將不可避免地對人體造成傷害。
[0003]另外，在元器件上錫完成之后需要進入到下一裝配工序，在產品的自動裝配過程中，需要把產品的觸腳向上翻轉成觸腳向下，現有技術中采用旋轉氣缸配合夾子氣缸把產品夾緊再旋轉180度達到目的，但是由于生產現場，氣壓不穩，常造成夾子氣缸的夾子夾不住，旋轉氣缸開始旋轉產品就飛出去了，造成產品報廢，而且采用這種翻轉結構其價格昂貴，生產成本太高。
【實用新型內容】:
[0004]本實用新型的目的就在于提供一種自動錫焊機上用工件搬運機構，它結構簡單，工件搬運方便，且工作效率高。
[0005]為實現上述目的，本實用新型的一種自動錫焊機上用工件搬運機構，所述工件搬運機構包括工件夾緊裝置以及帶動工件夾緊裝置進行移動的帶動機構，所述工件夾緊裝置包括安裝背板，所述安裝背板上活動設置有安裝支架，所述安裝支架與設置在所述安裝背板上的第一氣缸的活塞桿連接，所述安裝支架的底部設置有第一夾片，所述安裝支架上設置有第二氣缸，所述第二氣缸的活塞桿上安裝有頂板，所述頂板上設置有斜面，所述安裝支架上鉸接安裝有第二夾片，所述第一夾片和第二夾片構成夾持工件用的夾體，所述第二夾片上設置有與所述設置在頂板上的斜面相配合的另一斜面，所述安裝背板與所述帶動機構連接且由帶動機構進行驅動。
[0006]作為上述技術方案的優選，所述安裝背板上沿豎直方向對稱地設置有兩根滑軌，所述安裝支架可沿所述滑軌長度方向移動地安裝在所述滑軌上。
[0007]作為上述技術方案的優選，所述安裝背板上垂直于所述安裝背板安裝有橫板，所述第一氣缸安裝在橫板上。
[0008]作為上述技術方案的優選，所述橫板的下表面設置有限位用的行程開關。
[0009]作為上述技術方案的優選，所述第二夾片的頂端設置有頂壓斜面，所述頂壓斜面與斜面相配合。
[0010]作為上述技術方案的優選，所述第一夾片設置在所述安裝背板的底部且所述第一夾片呈長條狀，所述第一夾片的底部設置有長條狀的夾持部，所述第一夾片的側面等間距地設置有若干鉸接部件，每兩個鉸接部件之間鉸接有一第二夾片，所述第二夾片的下部為夾持頭部。
[0011]作為上述技術方案的優選，所述第一夾片和第二夾片之間設置有復位彈簧。
[0012]作為上述技術方案的優選，所述安裝支架上設置有對所述頂板進行限位的限位塊。
[0013]本實用新型的有益效果在于:本實用新型的機械結構簡單，在工作的時候工件搬運方便，而且一次性能搬運多個工件，因此工作效率高，同時有利于實現自動化生產。
【附圖說明】
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[0014]下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明:
[0015]圖1為本實用新型實施例的結構示意圖
[0016]圖2為本實用新型實施例中工件夾緊裝置的結構示意圖
[0017]圖3為本實用新型實施例中第一夾片和第二夾片的安裝示意圖
[0018]圖中:7、工件夾緊裝置；8、帶動機構；71、安裝背板；72、滑軌；73、安裝支架；74、第二氣缸；75、第一氣缸；76、限位塊；77、斜面；78、第二夾片；79、頂板；710、第一夾片；711、橫板；712、行程開關；713、復位彈簧；714、頂壓斜面；715、夾持部；716、夾持頭部；717、鉸接部件
【具體實施方式】
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[0019]以下所述僅為體現本實用新型原理的較佳實施例，并不因此而限定本實用新型的保護范圍。
[0020]如圖1至3所示為本實用新型一種自動錫焊機上用工件搬運機構的實施例，所述工件搬運機構包括工件夾緊裝置7以及帶動工件夾緊裝置7進行移動的帶動機構8，所述工件夾緊裝置7包括安裝背板71，所述安裝背板71上活動設置有安裝支架73，所述安裝支架73與設置在所述安裝背板71上的第一氣缸75的活塞桿連接，所述安裝支架73的底部設置有第一夾片710，所述安裝支架73上設置有第二氣缸74，所述第二氣缸74的活塞桿上安裝有頂板79，所述頂板79上設置有斜面77，所述安裝支架73上鉸接安裝有第二夾片78，所述第一夾片710和第二夾片78構成夾持工件用的夾體，所述第二夾片78上設置有與所述設置在頂板79上的斜面77相配合的另一斜面，所述安裝背板71與所述帶動機構8連接且由帶動機構8進行驅動。
[0021]安裝背板71上沿豎直方向對稱地設置有兩根滑軌72，所述安裝支架73可沿所述滑軌72長度方向移動地安裝在所述滑軌72上。
[0022]安裝背板71上垂直于所述安裝背板71安裝有橫板711，所述第一氣缸75安裝在橫板711上。
[0023]橫板711的下表面設置有限位用的行程開關712。
[0024]第二夾片78的頂端設置有頂壓斜面714，所述頂壓斜面714與斜面77相配合。
[0025]第一夾片710設置在所述安裝背板71的底部且所述第一夾片710呈長條狀，所述第一夾片710的底部設置有長條狀的夾持部715，所述第一夾片710的側面等間距地設置有若干鉸接部件717，每兩個鉸接部件717之間鉸接有一第二夾片78，所述第二夾片78的下部為夾持頭部716。
[0026]第一夾片710和第二夾片78之間設置有復位彈簧713。
[0027]安裝支架73上設置有對所述頂板79進行限位的限位塊76。
[0028]本實用新型實施例的工作原理在于，在工作的時候，特別是需要夾持工件的時候，首先第一氣缸帶動安裝支架向下動作，待行程開關限定至指定的高度，此時，工件位于第一夾片和第二夾片之間，接著第二氣缸向下動作，第二氣缸帶動頂板向下動作，此時斜面與頂壓斜面相接觸，第一夾片轉動使得夾持部和夾持頭部夾持住工件，之后第一氣缸帶動安裝支架上升，在第二氣缸帶動頂板上升之后，復位彈簧使得第一夾片恢復松開工件，在工件夾持完成之后則由帶動機構帶動工件夾緊裝置在各個工位進行移動。
[0029]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實施例精神作舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。
【主權項】
1.一種自動錫焊機上用工件搬運機構，其特征在于，所述工件搬運機構包括工件夾緊裝置(7)以及帶動工件夾緊裝置(7)進行移動的帶動機構(8)，所述工件夾緊裝置(7)包括安裝背板(71)，所述安裝背板(71)上活動設置有安裝支架(73)，所述安裝支架(73)與設置在所述安裝背板(71)上的第一氣缸(75)的活塞桿連接，所述安裝支架(73)的底部設置有第一夾片(710)，所述安裝支架(73)上設置有第二氣缸(74)，所述第二氣缸(74)的活塞桿上安裝有頂板(79)，所述頂板(79)上設置有斜面(77)，所述安裝支架(73)上鉸接安裝有第二夾片(78)，所述第一夾片(710)和第二夾片(78)構成夾持工件用的夾體，所述第二夾片(78)上設置有與所述設置在頂板(79)上的斜面(77)相配合的另一斜面，所述安裝背板(71)與所述帶動機構(8)連接且由帶動機構(8)進行驅動。2.根據權利要求1所述的一種自動錫焊機上用工件搬運機構，其特征在于，所述安裝背板(71)上沿豎直方向對稱地設置有兩根滑軌(72)，所述安裝支架(73)可沿所述滑軌(72)長度方向移動地安裝在所述滑軌(72)上。3.根據權利要求2所述的一種自動錫焊機上用工件搬運機構，其特征在于，所述安裝背板(71)上垂直于所述安裝背板(71)安裝有橫板(711)，所述第一氣缸(75)安裝在橫板(711)上。4.根據權利要求3所述的一種自動錫焊機上用工件搬運機構，其特征在于，所述橫板(711)的下表面設置有限位用的行程開關(712)。5.根據權利要求4所述的一種自動錫焊機上用工件搬運機構，其特征在于，所述第二夾片(78)的頂端設置有頂壓斜面(714)，所述頂壓斜面(714)與斜面(77)相配合。6.根據權利要求5所述的一種自動錫焊機上用工件搬運機構，其特征在于，所述第一夾片(710)設置在所述安裝背板(71)的底部且所述第一夾片(710)呈長條狀，所述第一夾片(710)的底部設置有長條狀的夾持部(715)，所述第一夾片(710)的側面等間距地設置有若干鉸接部件(717)，每兩個鉸接部件(717)之間鉸接有一第二夾片(78)，所述第二夾片(78)的下部為夾持頭部(716)。7.根據權利要求6所述的一種自動錫焊機上用工件搬運機構，其特征在于，所述第一夾片(710)和第二夾片(78)之間設置有復位彈簧(713)。8.根據權利要求7所述的一種自動錫焊機上用工件搬運機構，其特征在于，所述安裝支架(73)上設置有對所述頂板(79)進行限位的限位塊(76)。
【專利摘要】一種自動錫焊機上用工件搬運機構，所述工件搬運機構包括工件夾緊裝置以及帶動工件夾緊裝置進行移動的帶動機構，所述工件夾緊裝置包括安裝背板，安裝背板上活動設置有安裝支架，所述安裝支架與設置在所述安裝背板上的第一氣缸的活塞桿連接，所述安裝支架的底部設置有第一夾片，所述安裝支架上設置有第二氣缸，所述第二氣缸的活塞桿上安裝有頂板，所述頂板上設置有斜面，所述安裝支架上鉸接安裝有第二夾片，所述第一夾片和第二夾片構成夾持工件用的夾體，所述第二夾片上設置有與所述設置在頂板上的斜面相配合的另一斜面，所述安裝背板與所述帶動機構連接且由帶動機構進行驅動。本實用新型結構簡單，工件搬運方便，且工作效率高。
【IPC分類】B65G47/90
【公開號】CN204896768
【申請號】CN201520402544
【發明人】鐘杰
【申請人】鐘杰
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年6月10日