一種升降小車及其組成的裝配輸送線的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種小車及裝配輸送線，特別涉及一種升降小車及其組成的裝配輸送線，屬于機械領域。
【背景技術】
[0002]裝配輸送線是許多設備或機械生產過程中流水作業所必須的具備的，以目前的生產的機動三輪車或電動三輪車的裝配輸送線為例，目前機動三輪車或電動三輪車裝配線都是采用立體式直線板鏈結構，在長期的實用過程中葉發現了一些不足之處:一是部分裝配工位裝配困難，由于板鏈裝配線工位間距、裝配高度不易調整，線體長度較長，線體中間輸送鏈板無縫連接，使得線體兩側裝配人員無法橫跨裝配。例如三輪車把、前輪總成、儀表等零部件的裝配給工人造成了一定的裝配困難。在目前的實際生產中則出現了工人站在裝配線上進行相關零部件的裝配工作，這種違規操作也給人員和設備造成安全隱患；二是物流不暢，不便現場管理。因板鏈輸送線物流配送只能在線體兩側，造成個別工位需要人工將物料在線體兩側傳遞，甚至出現了某些工位零配件堆積，而某些工位零配件不足的現象。這給現場的裝配和管理工作都造成了影響，則直接導致生產效率降低，三是占地空間大。一些生產廠家為了提高產量規模就會安裝長度較長的裝配線，由于板鏈線是直線式裝配結構，相應的廠房也就需要足夠的長度。這對一些廠房空間有限同時也想擴大產量的廠家造成了一定難度。所以說直線式板鏈裝配線給廠房的布局結構造成了一定的局限性；四是改造升級成本高。針對上述實際生產中的出現的問題，有的采用了 RGV小車(有軌制導車輛)裝配模式可以解決，但由于此小車機構復雜、系統控制繁瑣、造價成本高等問題使得大部分廠家無法成規模采購。以上是以三輪車裝配輸送線為例說明的，在目前的各種類型的機械設備流水作業的裝配輸送線中均不同程度的存在以上問題。

【發明內容】

[0003]本實用新型的目的在于克服現有裝配輸送線及裝配平臺存在的上述缺陷，提供一種升降小車及其組成的裝配輸送線。
[0004]為實現本實用新型的目的，采用了下述的技術方案:一種升降小車，所述的升降小車包括底盤和升降平臺，在底盤和升降平臺之間設置有升降驅動機構，所述的升降驅動機構包括空氣彈簧，空氣彈簧上設置有放氣閥和充氣口，在升降小車兩側的底盤與升降平臺之間設置有剪叉結構，底盤與升降平臺通過剪叉結構連接，在組成兩側剪叉結構的剪叉板上轉動連接有上下對應的上固定座和下固定座，空氣彈簧固定連接在上固定座和下固定座之間，底盤下設置有行走腳輪，進一步的，所述的底盤和升降平臺之間空氣彈簧前后并列設置有兩個，在每側組成剪叉結構的兩個剪叉板上轉動連接相互對應的兩個上固定座和兩個下固定座，兩個氣囊固定設置在兩個上固定座和兩個下固定座之間，進一步的，所述的兩個上固定座位于同一高度水平上，兩個下固定座位于同一高度水平上，進一步的，位于同一高度水平的兩個上固定座及兩個下固定座之間設置有升降導向結構，所述的升降導向機構包括固定連接在兩個上固定座上的兩個導套，兩個導套內設置有導柱，兩個下固定座之間設置有與兩個上固定座上相同的升降導向機構，所述的剪叉結構為單層，剪叉結構四周設置有風琴防護罩。
[0005]—種裝配輸送線，包括驅動裝置，所述的驅動裝置上連接有升降小車，小車載運裝配物質在驅動裝置的驅動下移動，所述的升降小車包括底盤和升降平臺，在底盤和升降平臺之間設置有升降驅動機構，所述的升降驅動機構包括空氣彈簧，空氣彈簧上設置有放氣閥和充氣口，在升降小車兩側的底盤與升降平臺之間設置有剪叉結構，底盤與升降平臺通過剪叉結構連接，在組成兩側剪叉結構的剪叉板上轉動連接有上固定座和下固定座，空氣彈簧固定連接在上固定座和下固定座之間，底盤下設置有行走腳輪，進一步的，所述的驅動裝置包括地拖鏈，所述的升降小車間隔一定距離連接在地拖鏈上隨地拖鏈行進，所述的裝配線為線形或環形，所述的地拖鏈上設置有前推桿，升降小車前端下部設置有鉸鏈連接板，升降小車通過鉸鏈連接板鉸接在前推桿上，升降小車底盤下四角設置有四個行走腳輪，行走腳輪外安裝有防護罩，在地拖鏈上還設置有后推桿，小車底盤下對應后推桿設置有導向孔，所述的地拖鏈位于升降小車的左右方向中部，進一步的，所述的地拖鏈采用雙側導輪地拖鏈，導輪導軌固定于地坑內，地坑兩側鋪設腳踏蓋板；導軌槽上蓋有防護蓋板，對應于升降小車的行走腳輪行走軌跡位置地下預埋有槽鋼，進一步的，所述的裝配線下線端設置有輔助下線平臺，所述的輔助下線平臺下方設置有氣動頂升裝置，輔助下線平臺上設置有下線機械和電氣雙重保護裝置，所述的電氣保護裝置為高度檢測光電開關，所述的光電開關用于檢測在最后一個工位升降小車是否已經回落至最低高度，進一步的，所述的升降小車的升降平臺上設置有工裝，所述的工裝包括夾具以及工位器具。
[0006]本實用新型的積極有益技術效果在于:本升降小車突出的優勢就是組成的輸送裝配線在各個工位的高度可以根據裝配位置、裝配工藝和裝配人員的具體情況實時可調，可用的升降高度為Max800/Min260mm，可以滿足目前生產裝配線的要求，升降采用剪叉結構驅動，剪叉結構連接用于升降的空氣彈簧，在升降機構中設置有升降導向機構，升降時可靠平穩，除了這些優勢外，還有以下優點:一是地空間小，相同產量的條件下，環形裝配線比直線式板鏈裝配線至少減少40%占地空間。這為一些廠房空間有限，急需擴大產能的生產廠家提供了一種新裝配模式；二是物流順暢。環形裝配線不僅在線體外側可以存放零部件，也可以在環形線內部放置，裝配人員和物流輸送車可以橫穿輸送線，使得物料的配送和放置更加合理和均勻，相比直線式板鏈線有很大的優越性和便利性，三是便于生產管理。現場物流順暢、裝配效率提高會大大降低現場生產管理的難度，四是設備價格經濟性，例如環形升降小車式三輪車裝配線與板鏈線相比價格相當，對于一些中小型企業有能力采購。
【附圖說明】
[0007]圖1是本實用新型升降小車升起的側視示意圖。
[0008]圖2是本實用新型的升降小車降下后的側視示意圖。
[0009]圖3是本實用新型前視截面示意圖。
[0010]圖4是本實用新型裝配線的示意圖。
【具體實施方式】
[0011]為了更充分的解釋本實用新型的實施，提供本實用新型的實施實例。這些實施實例僅僅是對本實用新型的闡述，不限制本實用新型的范圍。
[0012]結合附圖對本實用新型進行進一步詳細的說明，為便于說明，本申請中定義升降小車前進的方向為前，圖中箭頭所示的方向為小車前進方向。附圖中各標記為:1:前推桿；2:鉸鏈連接板；3:前下固定座；4:外剪叉板；5:前空氣彈簧；6:前上固定座；7:前上導套；8:如上導柱；9:后上導柱；10:后上導套；11:后上固定座；12:工裝；13:后空氣彈貪；14:內剪叉板；15:后下固定座；16:后推桿；17:彳丁走腳輪；18:地拖鏈；19:升降平臺；20:底盤；21:行走腳輪護罩；22:槽鋼；23:導軌槽防護蓋板；24:地坑，圖4中Al至A15所示為各工位對應的升降小車。如附圖所示，一種升降小車，所述的升降小車包括底盤20和升降平臺19，在底盤20和升降平臺19之間設置有空氣彈簧，底盤和升降平臺之間空氣彈簧并列設置有兩個，分別為前空氣彈簧5、后空氣彈簧13，兩個空氣彈簧前后并列設置，空氣彈簧上設置有放氣閥和充氣口，在升降小車的兩側底盤與升降平臺之間設置有剪叉結構，圖中示出了組成一側剪叉結構的兩塊剪叉板，分別為外剪叉板4、內剪叉板14，兩個剪叉板一端分別與升降平臺和底盤銷軸連接，另一端安裝行走滾輪與升降平臺和底盤活動鏈接，剪叉走輪位置設置高度限位銷插孔，用于在一定的高度裝配工作時防止裝配平臺突然下降，起到保護人員和設備安全的作用，關于剪叉升降機構為目前應用成熟的結構，不再贅述，在兩個剪叉板上轉動連接有上下對應的上固定座和下固定座，本申請中，在固定座兩側焊接有與剪叉板連接的轉軸