汽車焊裝輸送小車夾緊裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種汽車焊裝裝置，特別涉及一種汽車焊裝輸送小車夾緊裝置。
【背景技術】
[0002]目前，汽車市場競爭激烈，車身焊接質量是競爭的焦點；雖然汽車焊裝裝置多樣，但是往往結構比較復雜，占用空間較大，應用效果欠佳；目前也有簡易設計結構的裝置，但其強度以及舉升定位難以得到保障，故此直接影響使用性能，同時無法滿足機器人從小車上直接取件的要求。
[0003]因此，提供一種結構設計簡單、性能安全可靠、應用效果顯著的汽車焊裝輸送小車夾緊裝置，是該領域技術人員應著手解決的問題之一。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于克服上述不足之處，提供一種結構簡單、設計合理、性能安全可靠、應用效果顯著的汽車焊裝輸送小車夾緊裝置。
[0005]為實現上述目的本實用新型所采用的技術方案是:一種汽車焊裝輸送小車夾緊裝置，其特征在于該裝置包括擺動臂、氣缸頭、停止臂、銷軸一、銷軸二、銷軸三、銷軸四、銷軸五、支座、死擋、氣缸、軸套、滾柱導向器及緩沖器；所述支座與停止臂、擺動臂通過銷軸五相連接；停止臂、擺動臂內設有軸套；停止臂與支座通過緩沖器及銷軸一、銷軸三相連接，擺動臂與支座通過氣缸、氣缸頭、銷軸四相連接，停止臂、擺動臂通過銷軸二與滾柱導向器相連接。
[0006]所述停止臂與支座上對應設有死擋。
[0007]本實用新型的有益效果是:該裝置結構簡單，設計合理，操作簡便；配合舉升裝置一起應用，焊接時可滿足機器人直接從小車上抓件的需要，并且能夠達到焊接高精度的要求。該裝置當小車撞上停止臂后，人工按下按鈕，氣缸驅動擺動臂夾緊小車，再配合上舉升組件，能滿足機器人從小車上直接取件的要求，且該結構可根據所承受負載以及相關設備的大小能夠彈性的縮小或增大其結構，在保障其強度的基礎上滿足良好的使用性能。該裝置成功運用于汽車焊裝輸送線中，在實際應用中經過測試，完全達到了預期的設計效果，應用效果非常顯著。
【附圖說明】
[0008]圖1是本實用新型整體結構示意圖；
[0009]圖中:1擺動臂，2氣缸頭，3停止臂，4銷軸一，5銷軸二，6銷軸三，7銷軸四，8銷軸五，9支座，10死擋，11氣缸，12軸套，13滾柱導向器，14緩沖器。
【具體實施方式】
[0010]以下結合附圖和較佳實施例，對依據本實用新型提供的【具體實施方式】、結構、特征詳述如下:
[0011]如圖1所示，一種汽車焊裝輸送小車夾緊裝置，該裝置包括擺動臂1、氣缸頭2、停止臂3、銷軸一 4、銷軸二 5、銷軸三6、銷軸四7、銷軸五8、支座9、死擋10、氣缸11、軸套12、滾柱導向器13及緩沖器14 ;所述支座9與停止臂3、擺動臂1通過銷軸五8相連接；停止臂
3、擺動臂1內設有軸套12以便轉動靈活；停止臂3與支座9通過緩沖器14及銷軸一 4、銷軸三6相連接，擺動臂1與支座9通過氣缸11、氣缸頭2、銷軸四7相連接，停止臂3、擺動臂1通過銷軸二 5與滾柱導向器13相連接。
[0012]所述停止臂3與支座9上對應設有死擋10。
[0013]該裝置安裝在架子上，當小車撞上裝在停止臂3上面的滾柱導向器13時，緩沖器14被壓縮，停止臂3上的死擋10撞上安裝在支座9上的死擋10，停止臂3停止轉動，小車到位，然后人工按下按鈕，控制氣缸11伸出，擺動臂1轉動，直到擺動臂1上的滾柱導向器13夾緊小車為止，至此，小車水平位置被限位。因為滾柱導向器13是圓柱形，摩擦力小，所以可通過舉升裝置把小車舉升起來，這樣小車的水平與垂直位置就被限位，以便進行下一步操作。
[0014]使用時，夾緊采用氣缸11驅動，即通過兩位五通電磁閥和精密調壓閥(溢流閥)控制氣體的流量以達到控制氣缸11的運動；氣缸11伸出與縮回狀態通過磁性開關檢測。
[0015]該結構中各零件的設置及具體作用特點如下:
[0016]擺動臂1:一端通過銷軸連接到支座上，可以繞銷軸轉動；另一端通過銷軸連接到氣缸頭上，通過氣缸伸縮，驅動擺動臂旋轉；還與滾柱導向器相連。
[0017]氣缸頭2:連接安裝到氣缸上。
[0018]停止臂3:—端通過銷軸連接到支座上，可以繞銷軸轉動；另一端通過銷軸連接到緩沖器上，隨同緩沖器的伸縮而旋轉；此外，與滾柱導向器、死擋相連接。
[0019]銷軸一 4:連接停止臂與緩沖器。
[0020]銷軸二 5:連接停止臂與滾柱導向器；連接擺動臂與滾柱導向器。
[0021]銷軸三6:連接支座與緩沖器。
[0022]銷軸四7:連接氣缸頭與擺動臂。
[0023]銷軸五8:連接停止臂與支座；連接擺動臂與支座。
[0024]支座9:其它零件裝配在支座上，支座裝配在架子上。
[0025]死擋10:設有兩個，一個設于支座上，一個設于停止臂上；兩個死擋撞上時，停止臂停止運動，即小車到位。
[0026]氣缸11:市售產品，驅動擺動臂旋轉夾緊或打開。
[0027]軸套12:置于擺動臂、停止臂與支座相連接的孔中，安裝軸套以便減少孔與軸的磨損，可采用黃銅軸套。
[0028]滾柱導向器13:當小車夾緊組件夾緊小車后，小車需要舉升定位，由于滾柱導向器是滾動摩擦，舉升時產生的摩擦力小。
[0029]緩沖器14:市售產品，當小車撞上停止臂時，得以緩沖，且降低噪音。
[0030]工作原理及主要結構特點:
[0031]該裝置結構簡單，設計合理，操作簡便；配合舉升裝置一起使用，焊接時可滿足機器人直接從小車上抓件的需要，并且達到焊接高精度的要求。該結構可根據所承受負載以及相關設備的大小能夠彈性的縮小或增大其結構，在保障其強度的基礎上滿足使用性能。
[0032]該裝置應用在汽車焊裝輸送生產線上，也可以單獨運用在非焊裝相關類行業中，應用十分廣泛。
[0033]上述參照實施例對汽車焊裝輸送小車夾緊裝置進行的詳細描述，是說明性的而不是限定性的；因此在不脫離本實用新型總體構思下的變化和修改，應屬本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種汽車焊裝輸送小車夾緊裝置，其特征在于該裝置包括擺動臂、氣缸頭、停止臂、銷軸一、銷軸二、銷軸三、銷軸四、銷軸五、支座、死擋、氣缸、軸套、滾柱導向器及緩沖器；所述支座與停止臂、擺動臂通過銷軸五相連接；停止臂、擺動臂內設有軸套；停止臂與支座通過緩沖器及銷軸一、銷軸三相連接，擺動臂與支座通過氣缸、氣缸頭、銷軸四相連接，停止臂、擺動臂通過銷軸二與滾柱導向器相連接。2.根據權利要求1所述的汽車焊裝輸送小車夾緊裝置，其特征在于所述停止臂與支座上對應設有死擋。
【專利摘要】本實用新型涉及一種汽車焊裝輸送小車夾緊裝置，該裝置包括擺動臂、氣缸頭、停止臂、銷軸一、銷軸二、銷軸三、銷軸四、銷軸五、支座、死擋、氣缸、軸套、滾柱導向器及緩沖器；所述支座與停止臂、擺動臂通過銷軸五相連接；停止臂、擺動臂內設有軸套；停止臂與支座通過緩沖器及銷軸一、銷軸三相連接，擺動臂與支座通過氣缸、氣缸頭、銷軸四相連接，停止臂、擺動臂通過銷軸二與滾柱導向器相連接。所述停止臂與支座上對應設有死擋。該裝置結構簡單，設計合理，操作簡便；配合舉升裝置一起應用，焊接時可滿足機器人直接從小車上抓件的需要，并且能夠達到焊接高精度的要求。該裝置運用于汽車焊裝輸送線中，應用效果非常顯著。
【IPC分類】B23K37/00
【公開號】CN205074696
【申請號】CN201520828501
【發明人】楊春旺, 李康, 張偉峰, 安琪, 王彬, 徐福, 楊圣恩
【申請人】天津市福臻機電工程有限公司
【公開日】2016年3月9日
【申請日】2015年10月26日