工效率。
[0067]在本實用新型的一個實施例中，還包括第二輸送機構50，第二輸送機構50與第一輸送機構20橫向并排設置，第二輸送機構50包括縱向傳送工件的第二傳送帶501及驅動所述第二傳送帶501運動的第二驅動裝置502，所述第二傳送帶的傳送方向與所述第一傳送帶的傳送方向相反。如此，在第二設備40上加工完成的工件，操作人員可以直接放置在第二輸送機構50的第二傳送帶501上，通過第二傳送帶501將工件傳輸至下一個工序中，如此，可以進一步提尚工作效率。
[0068]在本實用新型的一個具體實施例中，工件旋轉轉移機構30還包括固定架34，固定架34上設置有第一支架341及位于所述第一支架341上方的第二支架342，旋轉臺31設置于所述第一支架341上。
[0069]第一機械手32通過橫向的第一滑軌35安裝于所述第二支架342的一側，第二支架342的所述一側設有用于驅動所述第一機械手32在第一滑軌35上滑動的第三驅動裝置36，也就是說，通過第三驅動裝置36可以驅動第一機械手32第一滑軌35上橫向滑動。第二機械手33通過橫向的第二滑軌37安裝于所述第二支架342的另一側，第二支架342的所述另一側設有用于驅動所述第二機械手33在所述第二滑軌37上滑動的第四驅動裝置38，也就是說，通過第四驅動裝置38可以驅動第二機械手33在第二滑軌37上橫向滑動。如此，第一機械手32抓取旋轉臺31上的工件后，通過在第一滑軌35上橫向移動即可實現將工件轉移至第一輸送機構20的第一傳送帶201上。而第二機械手33抓取第一設備10中工件傳送機構101末端的工件后，通過在第二滑軌37上橫向移動即可實現將工件轉移至旋轉臺31上。
[0070]更為具體的，在本實用新型的一個實施例中，旋轉臺31包括載板301及驅動所述載板301旋轉的旋轉驅動機構302，載板301上設置適于放置所述工件的工件放置位。例如圖所示示例中，載板301通過一轉動軸可轉動安裝在第一支架341上，而旋轉驅動裝置可以采用電機，該電機可以設置于第一支架341的底部，通過該電機驅動轉動軸旋轉，轉動軸再帶動載板301旋轉。當工件放置在載板301的工件放置位上之后，通過電機驅動載板301旋轉即可實現將工件旋轉預定角度(例如90° )。
[0071]在本實用新型的一些實施例中，第一設備10的工件傳送機構101的末端上具有一工件預放位，工件預防位的一側設有第一傳感器102。如此，當工件傳送機構101上的工件傳送至該工件預放位時，第一傳感器102檢測到的工件，可將檢測的第一信號反饋控制系統，通過控制系統可以控制該工件傳送機構101停止傳送，工件即可停留在該工件預放位。而當第二機械手33將該工件預放位上的工件取走之后，該第一傳感器102將檢測的第二信號反饋至控制系統，通過控制系統控制工件傳送機構101啟動傳送，將下一個工件傳送至該工件預防位，由此，可以實現自動送料。
[0072]更為有利的，第一輸送機構20的末端具有一工件存儲位，所述工件存儲位的一側設有第二傳感器203。如此，第一輸送機構20中第一傳送帶201將工件傳送至該工件存儲位時，第二傳感器203檢測到第三信號，并將該第三信號反饋至控制系統，通過控制系統控制第一輸送機構20停止輸送，工件即可停留在該工件存儲位。而當該工件存儲位上的工件被操作人員取走后，第二傳感器203檢測到第四信號，并將該第四信號反饋至控制系統，控制系統控制第一輸送機構20啟動輸送，將下一個工件傳送至該工件存儲位，由此，實現了自動輸送工件。
[0073]在本實用新型的一些實施例中，第一機械手32包括豎向設置在所述第一滑軌35上的第一機械手臂321及可上下滑動的設置于所述第一機械手臂321上可張開或閉合的第一氣動抓手322及驅動所述第一氣動抓手322上下滑動的第五驅動裝置323。也就是說，第一氣動抓手322可以張開或閉合，通過張開或閉合實現抓取工件，同時，該第一氣動抓手322在第五驅動裝置323的驅動下可以在第一機械手臂321上上下滑動，也就是實現第一氣動抓手322的升降。
[0074]第二機械手33包括豎向設置在所述第二滑軌37上的第二機械手臂331及可上下滑動的設置于所述第二機械手臂331上可張開或閉合的第二氣動抓手332及驅動所述第二氣動抓手332上下滑動的第六驅動裝置333。也就是說，第二氣動抓手332可以張開或閉合，通過張開或閉合實現抓取工件，同時，該第二氣動抓手332在第六驅動裝置333的驅動下可以在第二機械手臂331上上下滑動，也就是實現第二氣動抓手332的升降。
[0075]在實用新型的一個實施例中，第一氣動抓手322的張開方向與所述第二氣動抓手332的張開方向垂直。例如第一氣動抓手322的張開方向為橫向，所述第二氣動抓手332的張開方向為縱向。如此，只要工件在第一設備10的工件傳送機構101上是處于縱向放置的狀態，并且保持該狀態在工件傳送機構101上傳送，在傳送至工件預放位時，即可通過第二氣動抓手332沿縱向張開后抓取該工件。而當該工件被第二機械手33轉移至旋轉臺31中后，通過旋轉臺31即可將該工件旋轉90°，也就是工件有縱向變成橫向狀態，此時，通過第二氣動抓手332沿橫向張開即可抓取工件。通過這種設計，可以方便于工件的抓取操作。
[0076]綜上所述，本實用新型提供的物料自動旋轉輸送機通過旋轉臺31可以將其上的工件旋轉預定角度，旋轉后第一機械手32可以將該工件轉移第一輸送機構20的傳送帶上，通過第一輸送機構20進行輸送；同時，可以通過第二機械手33將第一設備10上工件傳送機構101中的工件轉移至旋轉臺31，通過旋轉臺31將該工件旋轉預定角度，如此循環，實現了工件的自動旋轉傳送，其工作效率高，旋轉角度準確，此外，還可以降低人工成本。
[0077]在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。
[0078]盡管上面已經示出和描述了本實用新型的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本實用新型的限制，本領域的普通技術人員在不脫離本實用新型的原理和宗旨的情況下在本實用新型的范圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。
【主權項】
1.一種物料自動旋轉輸送機，其特征在于，包括: 第一設備，所述第一設備具有橫向輸送的工件傳送機構； 第一輸送機構，所述第一輸送機構包括縱向傳送工件的第一傳送帶及驅動所述第一傳送帶運動的第一驅動裝置； 工件旋轉轉移機構，所述工件旋轉轉移機構設置于所述第一設備與所述第一輸送機構之間，所述工件旋轉轉移機構包括旋轉臺、設置于所述旋轉臺上方用于將所述旋轉臺上的工件轉運至所述第一輸送機構的傳送帶上的第一機械手，及用于將所述第一設備中工件傳送機構中的工件轉運至所述旋轉臺上的第二機械手。2.根據權利要求1所述的物料自動旋轉輸送機，其特征在于，還包括: 第二設備，所述第二設備配置于所述第一輸送機構的周圍，用于對工件進行加工。3.根據權利要求1所述的物料自動旋轉輸送機，其特征在于，還包括: 第二輸送機構，所述第二輸送機構與所述第一輸送機構橫向并排設置，所述第二輸送機構包括縱向傳送工件的第二傳送帶及驅動所述第二傳送帶運動的第二驅動裝置，所述第二傳送帶的傳送方向與所述第一傳送帶的傳送方向相反。4.根據權利要求1所述的物料自動旋轉輸送機，其特征在于，所述工件旋轉轉移機構還包括固定架，所述固定架上設置有第一支架及位于所述第一支架上方的第二支架，所述旋轉臺設置于所述第一支架上； 所述第一機械手通過橫向的第一滑軌安裝于所述第二支架的一側，所述第二支架的所述一側設有用于驅動所述第一機械手在所述第一滑軌上滑動的第三驅動裝置；所述第二機械手通過橫向的第二滑軌安裝于所述第二支架的另一側，所述第二支架的所述另一側設有用于驅動所述第二機械手在所述第二滑軌上滑動的第四驅動裝置。5.根據權利要求1所述的物料自動旋轉輸送機，其特征在于，所述旋轉臺包括載板及驅動所述載板旋轉的旋轉驅動機構，所述載板上設置適于放置所述工件的工件放置位。6.根據權利要求1所述的物料自動旋轉輸送機，其特征在于，所述第一設備的工件傳送機構的末端上具有一工件預放位，所述工件預防位的一側設有第一傳感器。7.根據權利要求6所述的物料自動旋轉輸送機，其特征在于，所述第一輸送機構的末端具有一工件存儲位，所述工件存儲位的一側設有第二傳感器。8.根據權利要求4所述的物料自動旋轉輸送機，其特征在于，所述第一機械手包括豎向設置在所述第一滑軌上的第一機械手臂及可上下滑動的設置于所述第一機械手臂上可張開或閉合的第一氣動抓手及驅動所述第一氣動抓手上下滑動的第五驅動裝置； 所述第二機械手包括豎向設置在所述第二滑軌上的第二機械手臂及可上下滑動的設置于所述第二機械手臂上可張開或閉合的第二氣動抓手及驅動所述第二氣動抓手上下滑動的第六驅動裝置。9.根據權利要求8所述的物料自動旋轉輸送機，其特征在于，所述第一氣動抓手的張開方向與所述第二氣動抓手的張開方向垂直。10.根據權利要求9所述的物料自動旋轉輸送機，其特征在于，所述第一氣動抓手的張開方向為橫向，所述第二氣動抓手的張開方向為縱向。
【專利摘要】本實用新型公開了一種物料自動旋轉輸送機，包括第一設備、第一輸送機構及工件旋轉轉移機構，第一設備具有橫向輸送的工件傳送機構；第一輸送機構包括縱向傳送工件的第一傳送帶及驅動第一傳送帶運動的第一驅動裝置；工件旋轉轉移機構設置于第一設備與所述第一輸送機構之間，工件旋轉轉移機構包括旋轉臺、設置于旋轉臺上方用于將旋轉臺上的工件轉運至第一輸送機構的傳送帶上的第一機械手，及用于將第一設備中工件傳送機構中的工件轉運至旋轉臺上的第二機械手。本實用新型提供的物料自動旋轉輸送機，實現了工件的自動旋轉傳送，其工作效率高，旋轉角度準確，此外，還可以降低人工成本。
【IPC分類】B65G47/52, B65G47/90, B65G29/00
【公開號】CN204675336
【申請號】CN201520318249
【發明人】阮緒軍, 趙亮, 陳志國
【申請人】深圳市眾創成科技有限公司
【公開日】2015年9月30日
【申請日】2015年5月16日