物料自動旋轉輸送機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及物料傳送設備，尤其涉及一種物料自動旋轉輸送機。
【背景技術】
[0002]在各種生產加工過程中，一般都會存在多個工序，不同工序之間需要對工件進行轉運，對于全自動化加工作業生產線，則各個工序之間通過傳送帶傳送，上下工序之間的工件傳輸，而對于一些非全自動加工或受到場地限制的場合，工件的轉運則是通過人工將工件從一個工序轉移到另一個工序，這種人工轉移的方式工作效率低，人工成本高，勞動強度大。此外，對于某些加工工藝中，上一個工序的工件到下一個工序需要旋轉一定角度，如果依靠人工調整則一方面，工作效率低，另一方面，轉動角度不準確。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于克服現有技術中的不足而提供一種動旋轉物料輸送機。
[0004]本實用新型解決現有技術問題所采用的技術方案是:一種物料自動旋轉輸送機，包括:
[0005]第一設備，所述第一設備具有橫向輸送的工件傳送機構；
[0006]第一輸送機構，所述第一輸送機構包括縱向傳送工件的第一傳送帶及驅動所述第一傳送帶運動的第一驅動裝置；
[0007]工件旋轉轉移機構，所述工件旋轉轉移機構設置于所述第一設備與所述第一輸送機構之間，所述工件旋轉轉移機構包括旋轉臺、設置于所述旋轉臺上方用于將所述旋轉臺上工件轉運至所述第一輸送機構的傳送帶上的第一機械手，及用于將所述第一設備中工件傳送機構中的工件轉運至所述旋轉臺上的第二機械手。
[0008]優選地，還包括:
[0009]第二設備，所述第二設備配置于所述第一輸送機構的周圍，用于對工件進行加工。
[0010]優選地，還包括:
[0011]第二輸送機構，所述第二輸送機構與所述第一輸送機構橫向并排設置，所述第二輸送機構包括縱向傳送工件的第二傳送帶及驅動所述第二傳送帶運動的第二驅動裝置，所述第二傳送帶的傳送方向與所述第一傳送帶的傳送方向相反。
[0012]優選地，所述工件旋轉轉移機構還包括固定架，所述固定架上設置有第一支架及位于所述第一支架上方的第二支架，所述旋轉臺設置于所述第一支架上；
[0013]所述第一機械手通過橫向的第一滑軌安裝于所述第二支架的一側，所述第二支架的所述一側設有用于驅動所述第一機械手在所述第一滑軌上滑動的第三驅動裝置；所述第二機械手通過橫向的第二滑軌安裝于所述第二支架的另一側，所述第二支架的所述另一側設有用于驅動所述第二機械手在所述第二滑軌上滑動的第四驅動裝置。
[0014]優選地，所述旋轉臺包括載板及驅動所述載板旋轉的旋轉驅動機構，所述載板上設置適于放置所述工件的工件放置位。
[0015]優選地，所述第一設備的工件傳送機構的末端上具有一工件預放位，所述工件預防位的一側設有第一傳感器。
[0016]優選地，所述第一輸送機構的末端具有一工件存儲位，所述工件存儲位的一側設有第二傳感器。
[0017]優選地，所述第一機械手包括豎向設置在所述第一滑軌上的第一機械手臂及可上下滑動的設置于所述第一機械手臂上可張開或閉合的第一氣動抓手及驅動所述第一氣動抓手上下滑動的第五驅動裝置；
[0018]所述第二機械手包括豎向設置在所述第二滑軌上的第二機械手臂及可上下滑動的設置于所述第二機械手臂上可張開或閉合的第二氣動抓手及驅動所述第二氣動抓手上下滑動的第六驅動裝置。
[0019]優選地，所述第一氣動抓手的張開方向與所述第二氣動抓手的張開方向垂直。
[0020]優選地，所述第一氣動抓手的張開方向為橫向，所述第二氣動抓手的張開方向為縱向。
[0021]本實用新型的有益效果是:本實用新型提供的物料自動旋轉輸送機，通過旋轉臺可以將其上的工件旋轉預定角度，旋轉后第一機械手可以將該工件轉移第一輸送機構的傳送帶上，通過第一輸送機構進行輸送；同時，可以通過第二機械手將第一設備上工件傳送機構中的工件轉移至旋轉臺，通過旋轉臺將該工件旋轉預定角度，如此循環，實現了工件的自動旋轉傳送，其工作效率高，旋轉角度準確，此外，還可以降低人工成本。
【附圖說明】
[0022]圖1是本實用新型實施例物料自動旋轉輸送機的結構示意圖；
[0023]附圖標記:
[0024]第一設備10 ；
[0025]工件傳送機構101 ;
[0026]第一傳感器102 ；
[0027]第一輸送機構20 ；
[0028]第一傳送帶201 ；
[0029]第一驅動裝置202 ；
[0030]第二傳感器203 ；
[0031]工件旋轉轉移機構30;
[0032]旋轉臺31 ；
[0033]載板301;
[0034]旋轉驅動機構302 ；
[0035]第一機械手32 ；
[0036]第一機械手臂321 ;
[0037]第一氣動抓手322 ；
[0038]第五驅動裝置323 ；
[0039]第二機械手33 ；
[0040]第二機械手臂331 ；
[0041]第二氣動抓手332;
[0042]第六驅動裝置333 ；
[0043]固定架34;
[0044]第一支架341 ；
[0045]第二支架342 ；
[0046]第一滑軌35 ；
[0047]第三驅動裝置36 ；
[0048]第二滑軌37 ；
[0049]第四驅動裝置38;
[0050]第二設備40 ；
[0051]第二輸送機構50 ；
[0052]第二傳送帶501 ；
[0053]第二驅動裝置502。
[0054]本實用新型目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。
【具體實施方式】
[0055]下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。
[0056]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。
[0057]此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。
[0058]在本實用新型中，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
[0059]參照圖1所示，本實用新型實施例提供了一種物料自動旋轉輸送機，包括第一設備10、第一輸送機構20及工件旋轉轉移機構30。
[0060]具體的，第一設備10具有橫向輸送的工件傳送機構101，該工件傳送機構101是用于將工件向工件旋轉轉移機構30的方向傳送的，例如可以采用傳送帶傳送，通過驅動裝置驅動傳送帶轉動，如此，即可實現將工件向上述工件旋轉轉移機構30的方向傳送。
[0061]第一輸送機構20包括縱向傳送工件的第一傳送帶201及驅動所述第一傳送帶201運動的第一驅動裝置202。也就是說，第一輸送機構20輸送工件的方向與第一設備10中的工件傳送機構101傳送工件的方向是垂直。
[0062]工件旋轉轉移機構30設置于所述第一設備10與所述第一輸送機構20之間。該工件旋轉轉移機構30包括旋轉臺31、設置于旋轉臺31上方用于將所述旋轉臺31上工件轉運至所述第一輸送機構20的傳送帶上的第一機械手32，及用于將所述第一設備10中工件傳送機構101中的工件轉運至所述旋轉臺31上的第二機械手33。
[0063]也就是說，工件旋轉轉移機構30是銜接在第一設備10和第一輸送機構20之間的，用于將一側的第一設備10中工件傳送機構101末端的工件旋轉預定角度后再放置在另一側的第一輸送機構20中。具體的，當旋轉臺31旋轉時，可以帶動旋轉臺31上的工件旋轉預定角度，在旋轉預定角度之后，第一機械手32與第二機械手33同步動作，其中，第一機械手32將旋轉臺31上的工件轉移至一側的第一輸送機構20的第一傳送帶201上，通過第一傳送帶201進行輸送，而第二機械手33則將第一設備10的工件傳送機構101末端的工件轉移至旋轉臺31上，通過旋轉臺31旋轉。
[0064]需要說明的是，本實用新型的物料自動旋轉輸送機，可以應用于不同加工領域，例如電子產品中電路板的加工制作等。對應的，第一設備10則可以該對應加工領域中加工某個工序的機械設備。
[0065]根據本實用新型提供的物料自動旋轉輸送機，通過旋轉臺31可以將其上的工件旋轉預定角度，旋轉后第一機械手32可以將該工件轉移第一輸送機構20的傳送帶上，通過第一輸送機構20進行輸送；同時，可以通過第二機械手33將第一設備10上工件傳送機構101中的工件轉移至旋轉臺31，通過旋轉臺31將該工件旋轉預定角度，如此循環，實現了工件的自動旋轉傳送，其工作效率高，旋轉角度準確，此外，還可以降低人工成本。
[0066]在本實用新型的一個實施例中，還包括第二設備40，第二設備40配置于所述第一輸送機構20的周圍，用于對工件進行加工。如此，當工件通過第一輸送機構20中的第一傳送帶傳送到末端位置時，操作人員可以從第一輸送機構20的第一傳送帶末端取出工件，將工件放置于第二設備40上，通過第二設備40進行該工序的加工，如此，可以提高加