超小螺母振動供料錯位系統的制作方法
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及振動供料技術領域，具體地說是一種防止相鄰螺母間打齒的超小 螺母振動供料錯位系統。
【背景技術】
[0002] 振動給料機又稱振動喂料機，振動給料機在生產流程中，可把塊狀、顆粒狀物料從 貯料倉中均勻、定時、連續地給到受料裝置中去，在砂石生產線中可為破碎機械連續均勻地 喂料，并對物料進行粗篩分，廣泛用于冶金、煤礦、選礦、建材、化工、磨料等行業的破碎、篩 分聯合設備中。對于邊緣有齒的超小螺母，在振動供料過程中，相鄰螺母之間很容易發生打 齒現象。因此必須采取齒面不碰擦的錯位方式，現有的橫向錯位或者上下錯位方式下，螺母 邊緣的棘齒仍會或多或少的碰傷，并且造成錯位時螺母跳動，物料掉出錯位錯位滑塊等現 象。 【實用新型內容】
[0003] 本實用新型的目的在于提供一種超小螺母振動供料錯位系統，用于解決邊緣有齒 的螺母的振動送料過程中，相鄰螺母之間容易打齒的問題。
[0004] 本實用新型解決其技術問題所采取的技術方案是：超小螺母振動供料錯位系統， 其特征是，包括平振機構、平振流道、滑臺、第一插針缸、第二插針缸、豎向氣缸、壓塊和錯位 滑塊，所述平振流道設置在平振機構的前側，所述滑臺設置在平振機構的左側并與平振機 構滑動連接，在所述滑臺與平振機構之間設有平移氣缸，所述滑臺的滑動方向與螺母的平 振輸送方向相同，在所述滑臺上設有第一插針缸和第二插針缸，且第一、第二插針缸的活塞 桿伸縮方向與螺母平振輸送方向垂直，在所述第一插針缸的活塞桿自由端固定有上蓋板， 在所述第二插針缸的活塞桿自由端固定有擋螺母針；在位于平振流道末端的滑臺上設有一 錯位滑塊，所述錯位滑塊位于第一插針缸活塞桿的延長線上，在所述錯位滑塊上設有位于 平振流道延長線上的輔助流道；在所述平振流道末端的上方設有豎向氣缸，所述豎向氣缸 固定在平振機構上，在所述豎向氣缸的活塞桿末端固定有壓塊；在所述平振流道末端的滑 臺上設有傳感器，所述傳感器與控制器信號連接，所述控制器與豎向氣缸的電磁閥信號連 接。
[0005] 進一步地，所述上蓋板為鈑金件，通過一條形金屬板折彎兩次得到。
[0006] 進一步地，所述擋螺母針的作用端為條形結構。
[0007] 進一步地，所述壓塊為倒"U"形的金屬件。
[0008] 進一步地，所述錯位滑塊為" L "形的金屬件，且所述錯位滑塊低端的寬度與螺 母的直徑相同。
[0009] 進一步地，所述錯位滑塊通過螺釘固定在滑臺上。
[0010] 本實用新型的有益效果是：本實用新型提供的超小螺母振動供料錯位系統，在平 振流道末端與錯位段的對接口處，通過上蓋板壓住錯位滑塊上的第一螺母，通過壓塊壓住 平振流道最前端的第二螺母，通過擋螺母針將第一螺母與第二螺母分開，然后驅動整個滑 臺的滑動實現錯位滑塊、上蓋板和擋螺母針的移動，將第一螺母運送到裝配工位，第一螺母 被取用后，滑臺反向滑動，回到初始位置，擋螺母針、壓塊復位，以進行下一螺母的輸送。本 實用新型可實現錯位段螺母的輸送，避免平振時相鄰螺母之間的打齒現象。
【附圖說明】
[0011] 圖1為本實用新型的三維圖；
[0012] 圖2為圖1的正視圖；
[0013] 圖3為圖1的左視圖；
[0014] 圖4為圖1中的A處局部放大圖；
[0015] 圖5為平振流道與牙料螺紋缸的配合示意圖；
[0016] 圖6為圖5中的B處局部放大圖；
[0017] 圖7為本實用新型另一三維圖；
[0018] 圖8為圖7中的C處局部放大圖；
[0019] 圖9為豎向氣缸與上蓋板、擋螺母針的配合三維圖；
[0020] 圖10為圖9的正視圖；
[0021] 圖11為圖9中的D處局部放大圖；
[0022] 圖12為上蓋板、螺母、擋螺母針和壓塊的配合三維圖；
[0023] 圖13為上蓋板、螺母和壓塊的配合三維圖；
[0024] 圖14為圓螺母與方螺母的形式；
[0025] 圖15為本實用新型工作狀態圖之一；
[0026] 圖16為本實用新型工作狀態圖之二；
[0027] 圖17為本實用新型工作狀態圖之三；
[0028] 圖18為本實用新型工作狀態圖之四；
[0029] 圖19為本實用新型工作狀態圖之五；
[0030] 圖20為本實用新型工作狀態圖之六；
[0031] 圖21為本實用新型工作狀態圖之七；
[0032] 圖22為本實用新型工作狀態圖之八；
[0033] 圖中：1平振機構，2螺母錯位支架，3滑臺，31第一插針缸，32第二插針缸，4平振 流道，5豎向氣缸，51壓塊，6螺母，71上蓋板，72擋螺母針，8錯位滑塊，9上蓋板固定件。
【具體實施方式】
[0034] 如圖1至圖22所示，本實用新型包括平振機構1、螺母錯位支架2、滑臺3、第一插 針缸3、第二插針缸32、平振流道4、豎向氣缸5、壓塊51、上蓋板71、擋螺母針72和錯位滑 塊8,下面結合附圖對本實用新型進行描述。
[0035] 如圖1至圖6示，平振機構1為本實用新型的主體，在平振機構的頂部設有螺母錯 位支架2,在平振機構的前側設有平振流道4,平振流道是螺母振動輸送的通道。在平振機 構的左側設有一滑臺3，滑臺與平振機構滑動連接，在滑臺與平振機構之間設有平移氣缸， 且滑臺的滑動方向與螺母的平振輸送方向相同。在平振流道的末端，即平振流道出料口與 螺母錯位段的對接口處設有豎向氣缸5。豎向氣缸固定在平振機構上，在豎向氣缸的末端 設有壓塊51，豎向氣缸動作時可實現壓塊的上下運動。壓塊51為倒U形的金屬塊，在平振 流道上設有容壓塊的兩端穿過的通孔。如圖9至圖11所示，壓塊在豎向氣缸的作用下下移 時，壓塊的下端可壓在螺母上。
[0036] 在滑臺上設有兩個插針缸，分別為第一插針缸31和第二插針缸32,且第一插針缸 位于第二插針缸的上方。第一、第二插針缸的實質為氣缸，第一、第二插針缸均水平放置，且 第一、第二插針缸的活塞桿伸縮方向與螺母的振動輸送反向垂直。如圖7、圖8所示，在第一 插針缸的活塞桿末端設有上蓋板固定件9,在上蓋板固定件上設有上蓋板71，上蓋板為鈑 金件，可通過條狀的金屬板折彎兩次得到。上蓋板的后端固定在第一插針缸的活塞桿自由 端，上蓋板的前端為作用端，上蓋板的作用端可以壓在平振流道中的螺母上。在第二插針缸 的活塞桿自由端設有擋螺母針72,擋螺母針的安裝端固定在第二插針缸的活塞桿上，擋螺 母針的作用端為條狀，當第二插針缸的活塞桿伸出時，擋螺母針的自由端可插在兩相鄰的 螺母之間。
[0037] 在對接口處設有一錯位滑塊8,在位于平振流道延長線的錯位滑塊上設有輔助流 道，螺母可從平振流道上移動至輔助流道上，錯位滑塊通過螺釘固定在滑臺上。在錯位滑塊 的一側設有傳感器，傳感器可以感知螺母的進料，進而做出反應。錯位滑塊為"1_"形的 金屬件，且錯位滑塊低端的寬度與螺母的直徑尺寸相同，輔助流道設置在錯位滑塊的低端。 當輸送的螺母直徑不同時，可更換錯位滑塊。傳感器與控制器信號連接，控制器與豎向氣缸 的電磁閥信號連接。如圖14所示，為邊緣有齒的螺母示意圖，下面對本實用新型的工作過 程進行描述。
[0038] 如圖15所示，整列的螺母在平振流道上平振移動，當位于最前端的第一螺母移動 到錯位滑塊上時，上蓋板壓在位于錯位滑塊上的第一螺母上表面，傳感器向豎向氣缸發送 信號，如圖16所示，使得壓塊下移，此時壓塊壓在第二螺母上，如圖12、圖13所示，該第二螺 母成為平振流道上位于最前端的螺母，此時平振進料停止。如圖17所示，第二插針缸動作 使得擋螺母針伸出，直至擋螺母針的作用端位于第一螺母與第二螺母之間。如圖18所示， 隨后平移氣缸動作使得錯位滑塊向遠離平振流道的一側移動，如圖19所示，當錯位滑塊到 達一定位置時，第一插針缸動作使得上蓋板移開，此時，可取用第一螺母進行裝配作業。如 圖20所示，當第一螺母被取用后，在平移氣缸的作用下，錯位滑塊反向移動。如圖21所示， 當錯位滑塊移動到初始位置時，豎向氣缸反向動作使得壓塊上移，第二插針缸反向動作使 得擋螺母針縮回，第一插針缸動作使得上蓋板位于錯位滑塊的上方，此即為一個工作循環。
[0039] 對于不同尺寸的螺母，可選用不同寬度的流道實現對螺母的平振輸送。壓塊將平 振流道最前端的螺母壓住后，平振送料停止，此時錯位滑塊將第一螺母運送到裝配工位，避 免了錯位段螺母之間的打齒現象。
【主權項】
1. 超小螺母振動供料錯位系統，其特征是，包括平振機構、平振流道、滑臺、第一插針 缸、第二插針缸、豎向氣缸、壓塊和錯位滑塊，所述平振流道設置在平振機構的前側，所述滑 臺設置在平振機構的左側并與平振機構滑動連接，在所述滑臺與平振機構之間設有平移氣 缸，所述滑臺的滑動方向與螺母的平振輸送方向相同，在所述滑臺上設有第一插針缸和第 二插針缸，且第一、第二插針缸的活塞桿伸縮方向與螺母平振輸送方向垂直，在所述第一插 針缸的活塞桿自由端固定有上蓋板，在所述第二插針缸的活塞桿自由端固定有擋螺母針； 在位于平振流道末端的滑臺上設有一錯位滑塊，所述錯位滑塊位于第一插針缸活塞桿的延 長線上，在所述錯位滑塊上設有位于平振流道延長線上的輔助流道；在所述平振流道末端 的上方設有豎向氣缸，所述豎向氣缸固定在平振機構上，在所述豎向氣缸的活塞桿末端固 定有壓塊；在所述平振流道末端的滑臺上設有傳感器，所述傳感器與控制器信號連接，所述 控制器與豎向氣缸的電磁閥信號連接。2. 根據權利要求1所述的超小螺母振動供料錯位系統，其特征是，所述上蓋板為飯金 件，通過一條形金屬板折彎兩次得到。3. 根據權利要求1所述的超小螺母振動供料錯位系統，其特征是，所述擋螺母針的作 用端為條形結構。4. 根據權利要求1所述的超小螺母振動供料錯位系統，其特征是，所述壓塊為倒"U"形 的金屬件。5. 根據權利要求1所述的超小螺母振動供料錯位系統，其特征是，所述錯位滑塊為 "L"形的金屬件，且所述錯位滑塊低端的寬度與螺母的直徑相同。6. 根據權利要求5所述的超小螺母振動供料錯位系統，其特征是，所述錯位滑塊通過 螺釘固定在滑臺上。
【專利摘要】超小螺母振動供料錯位系統，涉及振動供料技術領域，用于解決邊緣有齒的螺母的振動送料過程中，相鄰螺母之間容易打齒的問題。本實用新型提供的超小螺母振動供料錯位系統，在平振流道末端與錯位段的對接口處，通過上蓋板壓住錯位滑塊上的第一螺母，通過壓塊壓住平振流道最前端的第二螺母，通過擋螺母針將第一螺母與第二螺母分開，然后驅動整個滑臺的滑動實現錯位滑塊、上蓋板和擋螺母針的移動，將第一螺母運送到裝配工位，第一螺母被取用后，滑臺反向滑動，回到初始位置，擋螺母針、壓塊復位，以進行下一螺母的輸送。本實用新型可實現錯位段螺母的輸送，避免平振時相鄰螺母之間的打齒現象。
【IPC分類】B65G47/08
【公開號】CN204660754
【申請號】CN201520075719
【發明人】孫細漢, 莊士雄
【申請人】蘇州卓匯自動化設備有限公司
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2015年2月3日