蛋盤自動裝卸裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種蛋盤自動裝卸裝置，更具體的說，尤其涉及一種可將蛋盤車上不同高度處的蛋盤自動取下和放回的蛋盤自動裝卸裝置。
【背景技術】
[0002]現行疫苗生產，均是采用胚蛋作為生產基體，將種毒注射至雞蛋胚胎中，使其產生抗體的疫苗生產方式。在雞蛋胚胎接種之前，需要對種蛋進行孵化，使其產生胚胎，在孵化過程中，需要經過多次胚胎檢測，檢出死胚和弱胚蛋，避免其污染其他健康胚胎，影響疫苗生產，甚至污染疫苗。雞蛋孵化是按照一盤150枚，32盤一個蛋盤車，推進孵化器進行孵化，所以每次胚胎檢測時，均需要將蛋盤從蛋盤車上卸下，檢測過后再裝上。由于蛋盤車高度2m，寬度0.5m，長度1.6m，層間距為100mm，一個蛋盤是500X800mm，150枚雞蛋含蛋盤約重15kg，每天檢測數萬枚雞蛋。胚蛋檢測就在孵化器附近，檢測過后，需要盡快放回孵化器繼續孵化。檢測環境溫度高，裝卸高度和工作環境均不適宜人類工作。
[0003]現有技術，疫苗生產廠家，均是采用人工方式進行裝卸，高矮員工、男女員工搭檔，便于裝卸蛋盤車上不同高度的蛋盤。每天數萬枚胚蛋的檢查，使得員工勞動強度大，裝卸效率低，影響胚胎檢測效率，延長胚胎檢測時間，影響胚蛋孵化效果。

【發明內容】

[0004]本實用新型為了克服上述技術問題的缺點，提供了一種蛋盤自動裝卸裝置。
[0005]本實用新型的蛋盤自動裝卸裝置，包括機架、控制電路以及設置于機架內并可沿其高度方向運動的升降平臺，機架上設置有多個對升降平臺進行導向的豎直導軌，機架上固定有驅使升降平臺運動的升降電機；其特別之處在于:所述升降平臺上設置有將蛋盤車上的蛋盤取下的托盤裝置以及對蛋盤運輸的傳輸裝置，托盤裝置由托盤、兩平行設置的托盤導軌和驅使托盤運動的托盤電機組成，兩托盤導軌固定于升降平臺上，托盤設置于托盤導軌上，托盤的前端固定有將蛋盤鉤住的掛鉤；傳輸裝置由兩平行設置的水平傳輸帶和驅使水平傳輸帶運動的水平傳輸電機組成，兩水平傳輸帶位于托盤的兩側；所述兩托盤導軌的高度由前端至后端的高度逐漸降低，使得托盤將蛋盤運送至水平傳輸帶上之后掛鉤逐漸與蛋盤相脫離。
[0006]本實用新型的蛋盤自動裝卸裝置，所述水平傳輸帶前端處的升降平臺上固定有第一蛋盤進入檢測開關和有無蛋盤檢測開關，水平傳輸帶的后端固定有第二蛋盤進入檢測開關，第一蛋盤進入檢測開關、有無蛋盤檢測開關和第二蛋盤進入檢測開關均與控制電路相連接；
[0007]從蛋盤車上卸蛋盤時:控制電路檢測到有無蛋盤檢測開關信號狀態發生改變時，表明已有蛋盤進入到水平傳輸帶上，則開啟水平傳輸電機對蛋盤進行傳輸；當控制電路檢測到第二蛋盤進入檢測開關信號狀態發生改變時，則表明蛋盤已完全進入到升降平臺中，停止水平傳輸電機的工作，此時控制電路可控制升降電機工作，以驅使蛋盤隨升降平臺上下運動至要求位置；
[0008]當向蛋盤車上裝載蛋盤時:蛋盤從水平傳輸帶的后端進入，當控制電路檢測到第一蛋盤進入檢測開關信號發生改變時，則表明蛋盤已完全進入到升降平臺中，停止水平傳輸電機的工作，此時控制電路可控制升降電機工作，以驅使蛋盤隨升降平臺上下運動至相應位置，然后控制水平傳輸電機工作，將蛋盤裝載至蛋盤車上。
[0009]本實用新型的蛋盤自動裝卸裝置，所述托盤下方的升降平臺上固定有限制托盤向外無限移動的托盤檢測開關以及用于標定托盤位移參考點的零點復位開關。
[0010]本實用新型的蛋盤自動裝卸裝置，所述升降電機固定于機架的頂端，升降電機兩側的機架上設置有兩相互平行的上轉軸，機架的底部設置有與兩上轉軸相對應的兩下轉軸，上轉軸和下轉軸的兩端均安裝有帶輪，上、下對應的帶輪通過傳動帶相連接，傳動帶與升降平臺相固定；兩上轉軸上均固定有從動鏈輪，升降電機的輸出軸上固定有主動鏈輪，主動鏈輪與從動鏈輪通過鏈條傳動連接。
[0011]本實用新型的蛋盤自動裝卸裝置，所述升降平臺上固定有與水平傳輸電機的輸出軸相固定的驅動軸，驅動軸上安裝有驅使兩水平傳輸帶運動的帶輪。
[0012]本實用新型的蛋盤自動裝卸裝置，所述兩托盤導軌之間的升降平臺的前、后兩端分別固定有前帶輪和后帶輪，后帶輪通過轉動軸轉動設置于升降平臺上；托盤電機的輸出軸與傳動軸通過斜齒輪嚙合傳動，前帶輪與后帶輪通過傳動齒帶相連接，傳動齒帶與托盤相固定。
[0013]本實用新型的蛋盤自動裝卸裝置，所述豎直導軌的數量為4個，四個豎直導軌設置于機架內側的四個角上。
[0014]本實用新型的蛋盤自動裝卸裝置，所述托盤限位開關和零點復位開關均為電磁式接近開關，所述第一蛋盤進入檢測開關、第二蛋盤進入檢測開關和有無蛋盤檢測開關均為光電式接近開關。
[0015]本實用新型的蛋盤自動裝卸裝置，所述兩水平傳輸帶的外側均設置有對蛋盤進行限位和導向的導向板。
[0016]本實用新型的有益效果是:本實用新型的蛋盤自動裝卸裝置，通過在機架上設置通過豎直導軌與其配合的升降平臺，在升降電機的驅動作用下，實現了升降平臺的上下運動，以便對蛋盤車上不同位置上的蛋盤進行裝卸。通過在升降平臺上設置由托盤、托盤電機和托盤導軌組成的托盤裝置，由于托盤導軌由外向里的高度逐漸降低，托盤上的掛鉤鉤住蛋盤向里運送的過程中，會逐漸使托盤上的掛鉤與蛋盤相脫離。同時，通過在升降平臺上設置由兩水平傳輸帶和水平傳輸電機組成的傳輸裝置，與掛鉤相脫離后的蛋盤就會落入水平傳輸帶上，通過水平傳輸帶進行運輸。
[0017]升降平臺的前端設置有無蛋盤檢測開關和第一蛋盤進入檢測開關，在升降平臺的后端設置第二蛋盤進入檢測開關；通過有無蛋盤檢測開關實現了蛋盤進入的檢測，以便啟動水平傳輸帶對蛋盤進行運輸。卸蛋盤時，當第二蛋盤進入檢測開關有效時，則表明蛋盤已完全進入至升降平臺中；裝蛋盤時，當第一蛋盤進入檢測開關有效時，則表明蛋盤已完全進入至升降平臺中，實現了對蛋盤位置的精確檢測，以便對蛋盤上、下運輸。
[0018]升降電機通過主動鏈輪、鏈條、從動鏈輪、傳動帶可帶動升降平臺上、下運動，以便將升降平臺上的蛋盤升降至合適的高度，實現對蛋盤車上不同位置上的蛋盤的裝卸。托盤電機通過擬合的斜齒輪、轉動軸、后帶輪、前帶輪和傳動齒帶驅使托盤運動，保證了托盤運動的平穩性。水平傳輸電機通過驅動軸和兩帶輪驅使水平傳輸帶運動，實現了對位于水平傳輸帶上蛋盤的驅動。
[0019]本實用新型的蛋盤自動裝卸裝置，升降電機可驅使蛋盤隨升降平臺上將至合適位置，托盤裝置可自動將蛋盤車上任意高度的蛋盤取出，并放置于水平傳輸帶上，將現有人工裝卸蛋盤轉化為通過機械裝置來完成，降低疫苗生成過程中工作人員的勞動強度，縮短了胚胎檢測周期，提高了生產效率，有益效果顯著，便于應用推廣。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型的蛋盤自動裝卸裝置的立體圖；
[0021]圖2為本實用新型的蛋盤自動裝卸裝置的立體圖；
[0022]圖3為圖2中蛋盤自動裝卸裝置的上部區域的放大圖；
[0023]圖4為圖2中蛋盤自動裝卸裝置的下