一種v型座可旋轉的上卸料小車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種上料、卸料裝置，尤其是涉及一種V型座可旋轉的上卸料小車。
【背景技術】
[0002]在自動化連續生產線加工中，金屬板料的進料一般會通過上料小車將金屬板料轉移至生產線上，而加工所得的成品則被轉移至卸料小車上暫存。目前，現有的上、卸料小車大多僅具備托料座可升降和上、卸料小車可移動的功能，如授權公告號為CN201783520U的專利文件公開的軋鋼棒材生產線步進式冷床卸料小車，該卸料小車即具有導向輪結構，可調整卸料小車的位置。
[0003]如圖1所示，現有的上卸料小車由平移架I '、驅動電機3'、導向柱4'、升降油缸5 ’和托料座6 ’構成。升降油缸5 ’安裝在平移架I ’上，升降油缸5 ’的運動部通過承力板7'與托料座6'連接固定。平移架I'上設有若干個環繞升降油缸5'設置的導向套筒8 '，導向柱4'則位于導向套筒8 '內并可相對導向套筒8 '的縱向往復移動。導向柱4'與導向套筒8 '之間則安裝有限制導向柱移動方向的導向套9 '。當升降油缸5 ;動作，升降油缸5'的運動部隨即帶動托料座6 '上升或下降，而導向柱4'在此過程中則其導向作用。驅動電機3'則安裝在平移架I '上，通過傳動帶或傳動鏈條帶動安裝在平移架I ’上的傳動軸2 ’轉動。通過在傳動軸2 ’上安裝滾輪，驅動電機3 ’轉動隨即帶動滾輪轉動，進而帶動上卸料小車在導軌上移動。
[0004]然而，金屬板料的自動化連續生產線所需的場地面積很大，而受實際廠房面積的限制，廠家在布置自動化連續生產線時往往難以顧及生產線四周的環境，這導致生產線的最上游或最下游，即上料、卸料小車所在的位置附近，可能布置有建筑的立柱，阻擋上料、卸料小車正常地上料或卸料。即使現有的上料、卸料小車可移動，但是對承載重量達數十噸的上料、卸料小車而言，為保證上料、卸料小車的平穩，其移動動作一般依靠導軌實現，這使得這些上料、卸料小車的移動動作局限與前后動作。當遇到建筑立柱或其他障礙物阻擋上料、卸料小車上料或卸料時，現有的上料、卸料小車難以滿足使用需求。
[0005]為此，需要一種可調整托料座方向的新型上卸料小車。
【實用新型內容】
[0006]本實用新型的目的在于提供一種托料座可轉動的上卸料小車。
[0007]為了實現上述功能，本實用新型采用如下技術方案:
[0008]一種V型座可旋轉的上卸料小車，包括平移架和托料座；平移架上設有升降驅動件，升降驅動件上設有可沿其自身縱向升降的運動部；托料座安裝在升降驅動件的運動部上；特別的，平移架上還設有至少4根可相對平移架沿自身縱向往復移動的導向柱；導向柱環繞在升降驅動件的周向；還包括承載塊；承載塊處在升降驅動件的運動部和托料座之間，與各導向柱相連；承載塊上設有與升降驅動件的運動部位置對應的轉軸孔；托料座上固定有與升降驅動件位置對應的第一承力件和與各導向柱位置對應的第二承力件；第一承力件上設有轉軸部，轉軸部處在轉軸孔內；第二承力件貼合在承載塊上；承載塊上還形成有兩個相對轉軸孔中心對稱的固定部；固定部上鉸接有用于驅動托料座轉動的轉動驅動件，轉動驅動件上設有可沿其自身縱向運動的運動部；轉動驅動件的運動部繞轉軸孔中心對稱分布且轉動驅動件的運動部與V型托料座相連。
[0009]升降驅動件可以是氣缸、油缸或其他常用于實現線性往復運動的執行元件。
[0010]轉動驅動件可以是氣缸、油缸或其他常用于實現線性往復運動的執行元件。
[0011]本實用新型的原理如下:
[0012]常規使用時，升降驅動件動作，升降驅動件的運動部沿自身縱向上升或下降，進而推動第一承力件并帶動托料座升降。承載塊處在升降驅動件的運動部與第一承力件之間，當升降驅動件的運動部動作時，承載塊亦會隨之運動，從而帶動與承載塊相連的各導向柱運動。即升降驅動件的運動部帶動托料座升降時，各導向柱亦隨之升降，保證托料座的升降平穩。
[0013]當本上卸料小車需要調整托料座的方向時，轉動驅動件動作。因第一承力件的轉軸部處在承載塊的轉軸孔內，當轉動驅動件動作時，轉動驅動件的運動部即可帶動托料座繞轉軸部的中軸線轉動，從而在無需移動整臺上卸料小車的情況下調整托料座的方向。而在托料座轉動時，即使托料座繞轉軸部的中軸線轉動，上卸料小車上仍至少有兩個第二承力件處在導向柱的橫向面積內，使托料座至少由3個固定支撐點支撐，保證托料座的支撐安全有效。
[0014]為使導向柱可更順暢地移動，平移架上可設有與導向柱一一對應的導向套筒；導向柱處在導向套筒內；導向柱與導向套筒之間則設有用于限制導向柱移動方向的導向套。此外，導向柱上還可安裝有推力軸承，用于輔助支撐托料座。該推力軸承安裝在導向柱上并位于支撐塊與導向套筒之間。
[0015]本上卸料小車亦可具備移動功，即上卸料小車還可包括平移導軌；平移架上則設有可沿平移導軌縱向往復移動的平移機構。進一步的，該平移機構可由驅動電機、傳動輪、傳動軸和滾輪構成；傳動軸處在平移架內，可相對平移架自轉動；傳動輪安裝在傳動軸上，可隨傳動軸的轉動而轉動；滾輪安裝在傳動軸上，可隨傳動軸的轉動而轉動；驅動電機的輸出軸通過傳動帶或傳動鏈條與傳動輪相連。當驅動電機動作，傳動輪即可帶動轉動軸轉動，進而使滾輪在平移導軌上滾動，帶動上卸料小車移動。
[0016]本實用新型結構簡單，托料座可繞轉軸部的中軸線轉動，在上、卸料的工作場合擴大了上料空間，尤其適合工作場地小、或有廠房立柱等影響正常上卸料的工作場合。
【附圖說明】
[0017]圖1是現有的上卸料小車的示意圖；
[0018]圖2是本實用新型實施例中上卸料小車的示意圖；
[0019]圖3是本實用新型實施例中導向柱、升降油缸與承載板的配合示意圖；
[0020]圖4是圖3中A的局部放大圖；
[0021]圖5是圖3中B的局部放大圖；
[0022]圖6是本實用新型實施例中平移機構的示意圖；
[0023]圖7是本實用新型實施例中托料座轉動示意圖。
[0024]附圖標記說明:1'-平移架；2'-傳動