送剪系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及板材加工技術領域，尤其涉及一種配合剪板機進行自動送剪作業的送剪系統。
【背景技術】
[0002]現有的板材加工領域，普遍使用剪板機對板材進行剪板作業，但在剪板作業之前，首先需要將批量堆放的板材依序輸送至剪板機，即送剪作業。例如，在目前的車輛制造行業中，生產零件的原板料較重，如牽引板，竄梁等，剪板時需吊機或叉車上料，人工推料。采用上述送剪方式進行批量生產時，工作效率低，工人的勞動強度較大。
[0003]在現有的板材加工領域中，當原料為卷料時，由于卷料的結構特點，因此相關行業已發展出自動化送剪以及剪板技術。然而，在平板剪板工藝中，自動送剪工藝還屬空白。
[0004]另外，在個別領域中，例如利用數控沖床進行剪板作業時，少數數控沖床具有自動送料裝置。但是，上述自動送料裝置需要在板材上預留夾持余料，造成板材浪費，且由于剪床機臺限制，上述方式并不適用于剪板下料。
[0005]因此，提供一種送剪系統，使其能夠為板材，特別是平板板材的剪板作業提供工作效率以及自動化程度較高的送剪功能，已成為本領域內亟待解決的一大技術問題。
【實用新型內容】
[0006]本實用新型要解決現有的平板板材剪板作業中，送剪工藝效率較低且自動化程度低的技術問題。
[0007]為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案:
[0008]本實用新型提出一種送剪系統，其中，包括推料裝置、儲料架、送料裝置以及自動控制系統；所述推料裝置用以推動板料至一剪板機；所述儲料架用以儲存所述板料；所述送料裝置包括軌道架、滑車以及吸料裝置；所述軌道架架設于所述推料裝置上方；所述滑車可移動地設于所述軌道架上；所述吸料裝置設于所述滑車下方，能由所述滑車帶動將所述板料由所述儲料架運至所述推料裝置上；所述自動控制系統用以同步控制所述推料裝置、儲料架、滑車以及吸料裝置。
[0009]根據本實用新型的一實施方式，所述推料裝置包括推料架以及推料器；所述推料架用以承載一板料，所述推料架具有入料端以及出料端，所述出料端連接于一剪板機，所述推料架中部沿縱向設有一滑軌槽；所述推料器可移動地設于所述推料架上，所述推料器與所述滑軌槽滑動配合。
[0010]根據另一實施方式，所述推料器包括第一部以及第二部；所述第一部設于所述滑軌槽內，所述第一部兩側分別設有滑輪，所述滑輪與所述滑軌槽滑動配合；所述第二部設于所述第一部上且露出于所述滑軌槽。
[0011]根據另一實施方式，所述推料器還包括兩個推料臂，每個所述推料臂包括安裝塊、滑槽、滑塊、壓簧以及感應開關板；所述安裝塊設于所述第二部前端；滑槽一端固定于所述安裝塊，另一端縱向延伸；所述滑塊可移動地設于所述滑槽內；所述壓簧可伸縮地設于所述滑塊與所述安裝塊之間；所述感應開關板設于所述滑槽一側，當所述壓簧的受力達到一恒定值時，所述感應開關板能控制所述推料器停止滑動。
[0012]根據另一實施方式，兩個所述推料臂的安裝塊分別對稱設于所述第二部前端的兩側，所述第二部前端橫向設有兩滑軌，所述兩安裝塊分別與所述兩滑軌滑動配合，用以將所述推料臂可調節地設于所述第二部。
[0013]根據另一實施方式，所述軌道架包括兩根橫梁、四根立柱以及兩根縱梁；所述四根立柱分別固定于所述兩根橫梁的兩端，用以支撐所述橫梁；所述兩根縱梁相互間隔且平行地連接于所述兩根橫梁之間。
[0014]根據另一實施方式，所述滑車包括車體以及兩組滑輪組件；所述車體位于所述兩根縱梁之間，所述車體包括兩根結構梁以及多塊連接板；所述兩根結構梁間隔設置且平行于所述縱梁；所述多塊連接板平行且間隔地連接于所述兩根結構梁之間；所述兩根結構梁與兩塊相鄰的所述連接板共同界定一開口 ；所述兩組滑輪組件間隔地設于所述車體上，每組所述滑輪組件包括兩個軸座、軸以及兩個滾輪；所述兩個軸座固定于所述兩根結構梁上；所述軸可轉動地穿設于所述兩個軸座；所述兩個滾輪分別設于所述軸的兩端部，且與所述縱梁滑動配合。
[0015]根據另一實施方式，所述吸料裝置包括固定盒、滑管以及轉動吸盤架；所述固定盒上端部固定于所述開口 ；所述滑管可升降地豎直穿設于所述固定盒；所述轉動吸盤架可水平轉動地設于所述滑管下方。
[0016]根據另一實施方式，所述固定盒包括:盒體以及多個滑輪；所述多個滑輪設于所述盒體，所述滑管與所述滑輪滑動配合。
[0017]根據另一實施方式，所述兩根結構梁之間間隔設有兩個升降氣缸，且所述兩個升降氣缸位于所述開口兩側，所述升降氣缸的活塞桿能向下伸出，所述滑管下端部固定有固定盤，所述升降氣缸的活塞桿鉸接于所述固定盤，所述轉動吸盤架可水平轉動地設于所述固定盤下方。
[0018]根據另一實施方式，所述固定盤上固定有兩個氣缸連接塊，所述兩個氣缸連接塊分別對應于所述兩個升降氣缸，且所述氣缸連接塊與所述升降氣缸的活塞桿鉸接。
[0019]根據另一實施方式，所述固定盤上設有多個加強護板，所述加強護板位于所述兩個氣缸連接塊之間。
[0020]根據另一實施方式，所述轉動吸盤架包括框架以及轉動盤；所述框架水平設置；所述轉動盤固定于所述框架上，所述轉動盤可水平轉動地連接于所述固定盤。
[0021]根據另一實施方式，所述轉動吸盤架還包括:多個豎向限位輪以及多個水平限位輪；所述多個豎向限位輪環繞分布于所述轉動盤上且通過輪座豎直設于所述轉動盤上方；所述多個水平限位輪環繞分布于所述轉動盤上且通過輪座水平設于所述轉動盤上方；所述豎向限位輪以及水平限位輪分別滾動接觸于所述固定盤的上表面以及側壁，且能將所述固定盤可轉動地卡設于所述轉動盤上。
[0022]根據另一實施方式，所述吸料裝置還包括轉動氣缸，所述轉動氣缸具有缸體以及活塞桿，所述缸體鉸接于所述轉動吸盤架，所述活塞桿鉸接于所述固定盤的邊緣。
[0023]由上述技術方案可知，本實用新型的有益效果在于:本實用新型提出的送剪系統，在將平板板材送至剪板機的過程中，實現了自動推料以及循環作業，提高了送剪以及整個剪板工藝的自動化程度，提高了工作效率，大幅降低了工人的勞動強度。
【附圖說明】
[0024]圖1是本實用新型送剪系統一實施方式的結構示意圖；
[0025]圖2a是本實用新型送剪系統一實施方式的推料裝置的結構示意圖；
[0026]圖2b是本實用新型送剪系統一實施方式的推料器的結構示意圖；
[0027]圖2c是本實用新型送剪系統一實施方式的推料臂的結構示意圖；
[0028]圖3是本實用新型送剪系統一實施方式的儲料架的結構示意圖；
[0029]圖4a是本實用新型送剪系統一實施方式的送料裝置的結構示意圖；
[0030]圖4b是本實用新型送剪系統一實施方式的滑車的結構示意圖；
[0031]圖4c是本實用新型送剪系統一實施方式的吸料裝置的結構示意圖；
[0032]圖4d是本實用新型送剪系統一實施方式的固定盒的結構示意圖；
[0033]圖4e是本實用新型送剪系統一實施方式的滑管的結構示意圖；
[0034]圖4f是本實用新型送剪系統一實施方式的轉動吸盤架的結構示意圖。
[0035]1.推料裝置；11.推料架；111.萬向滾珠；112.滑軌槽；12.推料器；121.第一部；1211.滑輪；122.第二部；1221.滑軌；123.推料臂；1231.安裝塊；1232.滑槽；1233.滑塊；1234.壓簧；1235.感應開關板；2.儲料架；3.送料裝置；31.軌道架；311.橫梁；312.立柱；313.縱梁；32.滑車；321.車體；3211.結構梁；3212.連接板；3213.開口 ；322.滑輪組件；3221.軸座；3222.軸；3223.滾輪；33.吸料裝置；331.固定盒；3311.槽鋼；3312.滑輪；3313.固定板；3314.加強板；323.升降氣缸；3231.活塞桿；332.滑管；3321.固定盤；3322.氣缸連接塊；3323.加強三角板；3324.加強護板；333.轉動吸盤架；3331.框架；3332.轉動盤；3333.豎向限位輪；3334.水平限位輪；334.轉動氣缸；3341.缸體；3342.活塞桿；4.剪板機。
【具體實施方式】
[0036]體現本實用新型特征與優點的典型實施例將在以下的說明中詳細敘述。應理解的是本