粉條自動包裝機開袋裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種食品包裝機械，特別是一種粉條自動包裝機開袋裝置。
【背景技術】
[0002]目前，市場上還沒有針對粉條進行全自動包裝的設備，傳統的粉條包裝是采用人工取袋、稱重、剪齊、封口、裝箱的工藝過程，采用此種工藝不僅會增加大量的用人成本，而且工作效率低，無法保證包裝的質量，在包裝的過程中也會因為人工的參與造成粉條的二次污染，影響食品安全。
[0003]在進行粉條自動包裝過程中需要將包裝袋的袋口自動打開，并撐開從而便于后續的粉條自動放入，基于上述的分析和技術特點，為了實現粉條的全自動化包裝，提高粉條包裝效率和質量，降低包裝成本，保證食品安全，設計了粉條自動包裝機開袋裝置。

【發明內容】

[0004]本實用新型所要解決的技術問題是提供粉條自動包裝機開袋裝置，能夠完成粉條自動包裝過程中包裝袋袋口的打開和撐開，從而為后續的工作做準備。
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是:粉條自動包裝機開袋裝置，包括機架，工作臺固定安裝在機架上，空氣壓縮機和凸輪分割器安裝在機架的底板上，凸輪分割器的輸出軸與轉盤相連，轉盤上設置有八個工位，觸摸屏通過支架設置在工作臺的上方，取袋裝置安裝在工作臺上并設置在第一個工位，打碼裝置安裝在工作臺上設置在第二個工位，開袋裝置安裝在工作臺上設置在第三個工位，裝袋裝置安裝在工作臺上設置在第四個工位，抖料裝置安裝在工作臺上設置在第五個工位，切齊裝置安裝在工作臺上設置在第六個工位，封口裝置安裝在工作臺上設置在第七個工位，出料裝置安裝在工作臺上設置在第八個工位，轉盤的每個工位都安裝有袋子夾緊機構。
[0006]所述的開袋裝置包括吸開裝置和撐開裝置，吸開裝置安裝在垂直支架上，垂直支架安裝在工作臺上，撐開裝置設置在在橫梁的一端，橫梁的另一端與圓筒固定連接，圓筒設置在轉盤的上方，并與凸輪分割器的輸出軸配合連接，圓筒能夠在第三和第四個工位之間做周期性回轉運動。
[0007]所述的吸開裝置的左齒條機構和右齒條機構通過安裝在兩齒條之間的小齒輪相嚙合轉動，并同時安裝在垂直支架上，左連接板與左齒條機構的外伸段相連，左吸桿固定在左連接板上，左吸嘴設置在左吸桿的一個末端，左吸桿的另一端與真空氣泵相連，右連接板與右齒條機構的外伸段相連，右吸桿固定在右連接板上，右吸嘴設置在右吸桿的一個末端，右吸桿的另一端與真空氣泵相連，氣缸連接塊與右齒條機構的外伸段相連，同時與推動氣缸的活塞桿固定連接，推動氣缸設置在右齒條機構上。
[0008]所述的撐開裝置的右銷軸和左銷軸設置在橫梁上，右銷軸上安裝有驅動桿和右曲桿，驅動桿的一端與連桿機構相連，另一端垂直安裝有軸段，右撐開桿和右曲桿的一端相連，左銷軸上安裝有左曲桿，左撐開桿和左曲桿的一端相連，右曲桿和左曲桿的另一端都與軸段活動配合連接，拉伸彈簧設置在左曲桿和右曲桿之間。
[0009]所述的裝袋裝置的漏斗出口設置在第四個工位袋口的上方，漏斗下端為圓柱體結構，上端為圓錐體結構，漏斗連接在支臂上，支臂通過旋套連接在可調支架上，可調支架固定安裝在工作臺上，一號抖料底板設置在第四個工位袋底的下方。
[0010]所述的切齊裝置的上切刀與上氣缸相連，下切刀與下氣缸相連，上氣缸和下氣缸固定安裝在支架上。
[0011]所述的出料裝置的出料導板安裝在活動支架上，活動支架豎直安裝在工作臺上，出料傳送帶設置在出料導板的下方，出料傳送帶通過電機傳動。
[0012]所述的袋子夾緊機構的左連接塊和右連接塊連接在轉盤對應工位的邊緣，左連桿和右連桿分別安裝在左連接塊和右連接塊的滑槽內構成可調節連接，左夾子和右夾子分別連接在左連桿和右連桿上，左連接塊和右連接塊之間設置有彈簧。
[0013]本實用新型有如下有益效果:
[0014]本實用新型提供的粉條自動包裝機開袋裝置，通過八個不同的工位完成粉條包裝過程中八個不同作業任務，能夠實現粉條的自動包裝。第一個工位，將粉條包裝袋放置在托架上，然后通過取袋裝置實現包裝袋的自動拾取，并將袋子自動定位安裝到袋子夾緊機構上，通過袋子夾緊機構完成袋子在整個包裝過程中的固定；第二個工位，通過打碼機在包裝袋的外表打印生產日期；第三個工位，通過開袋裝置將包裝袋的袋口撐開，為后續的粉條裝袋做準備；第四個工位，將稱量好的粉條通過漏斗裝入到撐開的包裝袋中，實現粉條的裝袋作業；第五個工位，通過抖料裝置將裝入到包裝袋中的粉條抖整齊；第六個工位，通過切整裝置將長度不一的粉條剪切整齊；第七個工位，通過封口裝置將剪切好的粉條包裝袋袋口通過封裝頭進行密封；第八個工位，將封裝好的粉條通過出料傳送帶輸送到包裝箱中進行包裝。
【附圖說明】
[0015]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。
[0016]圖1是本實用新型的正面立體圖。
[0017]圖2是本實用新型另一側方向的立體圖。
[0018]圖3是本實用新型吸開裝置的結構示意圖。
[0019]圖4是本實用新型撐開裝置的結構示意圖。
[0020]圖5是本實用新型的可替代的袋子夾緊機構的局部放大俯視圖。
[0021]圖6為本發明中可替代的袋子夾緊機構與出料裝置配合時開啟的仰視示意圖。
[0022]圖7為本實用新型的可替代的袋子夾緊機構裝夾包裝袋并使袋口繃直時的俯視示意圖。
[0023]圖8為本實用新型的可替代的袋子夾緊機構裝夾包裝袋并使袋口開啟時的俯視示意圖。
[0024]圖中:取袋裝置1、打碼裝置2、開袋裝置3、裝袋裝置4、抖料裝置5、切齊裝置6、封口裝置7、出料裝置8、轉盤9、觸摸屏10、工作臺11、凸輪分割器12、空氣壓縮機13、機架14、袋子夾緊機構15、凸輪軌道16、包裝袋17、吸開裝置31、撐開裝置32、打碼機201、一號抖料底板401、漏斗402、可調支架403、支臂404、旋套405、二號抖料底板501、上切刀601、下切刀602、上氣缸603、下氣缸604、支架605、封裝頭701、出料導板801、出料傳送帶802、夾袋裝置901、活動夾9011、固定夾9012、拉簧桿9013、導桿9014、連接座9015、凸輪座9016、旋轉柱9017、凸輪面9018、推桿9019、拉簧9020、左連接塊1501、右連接塊1502、左連桿1503、右連桿1504、左夾子1505、右夾子1506、彈簧1507、垂直支架3101、右吸嘴3102、左吸嘴3103、左吸桿3104、左連接板3105、左齒條機構3106、小齒輪3107、推動氣缸3108、右齒條機構3109、氣缸連接塊3110、右連接板3111、右吸桿3112、橫梁3201、圓筒3202、連桿機構3203、驅動桿3204、右銷軸3205、右曲桿3206、左曲桿3207、左銷軸3208、拉伸彈簧3209、左撐開桿3210、右撐開桿3211、軸段3212。
【具體實施方式】
[0025]根據圖1-4，粉條自動包裝機開袋裝置，包括機架14，工作臺11固定安裝在機架14上，空氣壓縮機13和凸輪分割器12安裝在機架14的底板上，凸輪分割器12的輸出軸與轉盤9相連，轉盤9上設置有八個工位，觸摸屏10通過支架設置在工作臺11的上方，其特征是:取袋裝置I安裝在工作臺11上并設置在第一個工位，打碼裝置2安裝在工作臺11上設置在第二個工位，開袋裝置3安裝在工作臺11上設置在第三個工位，裝袋裝置4安裝在工作臺11上設置在第四個工位，抖料裝置5安裝在工作臺11上設置在第五個工位，切齊裝置6安裝在工作臺11上設置在第六個工位，封口裝置7安裝在工作臺11上設置在第七個工位，出料裝置8安裝在工作臺11上設置在第八個工位，轉盤9的每個工位都安裝有袋子夾緊機構15 ；
[0026]裝袋裝置4的漏斗402出口設置在第四個工位袋口的上方，漏斗402下端為圓柱體結構，上端為圓錐體結構，漏斗402連接在支臂404上，支臂404通過旋套405連接在可調支架403上，可調支架403固定安裝在工作臺11上，一號抖料底板401設置在第四個工位袋底的下方；
[0027]抖料裝置5的二號抖料底板501設置在第五個工位袋底的下方。
[0028]圖2中，切齊裝置6的上切刀601與上氣缸602相連，下切刀602與下氣缸604相連，上氣缸602和下氣缸604固定安裝在支架605上；
[0029]出料裝置8的出料導板801安裝在活動支架上，活動支架豎直安裝在工作臺11上，出料傳送帶802設置在出料導板801的下方，出料傳送帶802通過電機傳動；
[0030]袋子夾緊機構15的左連接塊1501和右連接塊1502連接在轉盤9對應工位的邊緣，左連桿1503和右連桿1504分別安裝在左連接塊1501和右連接塊1502的滑槽內構成可調節連接，左夾子1505和右夾子1506分別連接在左連桿1503和右連桿1504上，左連接塊1501和右連接塊1502之間設置有彈簧1507 ；
[0031]封口裝置7的封裝頭701通過支架設置在第七個工位的袋口上方。
[0032]圖3中，吸開裝置31的左齒條機構3106和右齒條機構3109通過安裝在兩齒條之間的小齒輪3107相嚙合轉動，并同時安裝在垂直支架3101上，左連接板3105與左齒條機構3106的外伸段相連，左吸桿3104固定在左連接板3105上，左吸嘴3103設置在左吸桿3104的一個末端，左吸桿3104的另一端與真空氣泵相連，右連接板3111與右齒條機構3109的外伸段相連，右吸桿3104固定在右連接板3111上，右吸嘴3102設置在右吸桿3112的一個末端，右吸桿3112的另一端與真空氣泵相連，氣缸連接塊3110與右齒條機構3109的外伸段相連，同時與推動氣缸3108的活塞桿固定連接，推動氣缸3108設置在右齒條機構3109 上。
[0033]圖4中，撐開裝置32的右銷軸3205和左銷軸3208設置在橫梁3201上，右銷軸3205上安裝有驅動桿3204和右曲桿3206，驅動桿3204的一端與連桿機構3203相連，另一端垂直安裝有軸段3212，右撐開桿3211和右曲桿3206的一端相連，左銷軸3208上安裝有左曲桿3207，左撐開桿3210和左曲桿3207的一端相連，右曲桿3206和左曲桿3207的另一端都與軸段3212活動配合連接，拉伸彈簧3209設置在左曲桿3207和右曲桿3206之間。
[0034]可選的，圖5中，在轉盤9上設有多個與工位相對應的夾袋裝置901，所述的夾袋裝置901由兩個相對的夾體組成，夾體之間設有拉簧9020，在夾體上設有凸輪面9018，還設有與凸輪面9018接觸的固定的凸輪軌道16，所述的凸輪軌道16與各個工位相對應地設有外圍段和內圍段，外圍段的直徑大于內圍段的直徑。如圖7中所示，當包裝袋17袋口處于繃直狀態時，夾體上的凸輪面9018與凸輪軌道16的外圍段接觸，外圍段使兩個夾體之間分開。具體的，當轉盤9旋轉時，夾體上的凸輪面9018與凸輪軌道16的外圍段接觸，使帶凸輪面9018的凸輪座9016繞著旋轉柱9017旋轉，從而使兩個夾體分開，夾持在兩