立式裝盒機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及產品包裝機械領域，具體公開一種立式裝盒機。
【背景技術】
[0002]目前，產品的外殼包裝基本采用機械自動化完成，然而這些包裝機械都是橫向完成產品的包裝，通過橫向移動產品插入包裝盒內，在移動產品過程中難免會導致產品容器表面刮傷，影響產品質量。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的發明目的在于:為解決以上問題提供一種豎直包裝產品，彌補了以往橫向包裝產品的不足，自動化程度高，減省人力、物力成本的立式裝盒機。
[0004]本實用新型所采用的技術方案是這樣的:
[0005]立式裝盒機，包括旋轉工位臺和環繞所述旋轉工位臺設置的送盒機構、開盒機構、插紙機構、送料機構、壓料機構、關盒機構、成品輸送機構，所述工位臺均勻間隔分布若干工位，所述送盒機構、開盒機構、插紙機構、送料機構、壓料機構、關盒機構、成品輸送機構依次對應工位設置。
[0006]進一步地，所述旋轉工位臺包括電機、減速機、角度編碼器、凸輪分割器、工位轉盤，所述電機與減速機連接，所述減速機與所述凸輪分割器通過帶輪連接；所述角度編碼器與凸輪分割器連接，與所述減速機跟所述凸輪分割器連接軸同軸；所述凸輪分割器與所述工位轉盤連接，用于驅動所述工位轉盤旋轉運動。
[0007]進一步地，所述角度編碼器與PLC連接，用于給氣缸或/和電機發出動作指令。
[0008]進一步地，所述送盒機構包括一對直線滑軌，用于放置包裝盒，所述滑軌兩側還設置有紙盒寬度調節系統，用于調節滑軌間的距離；一對彈性機構，其設置于所述滑軌的兩偵U，與其連接設置有紙盒推板，所述紙盒推板設置于所述滑軌內側，通過所述彈性機構與所述紙盒推板的配合推送包裝盒；第一傳感器，其設置于所述滑軌的一端、所述包裝盒出口端，用于監測所述滑軌上是否有包裝盒，否則報警。
[0009]進一步地，所述開盒機構包括直線氣缸和真空系統，所述直線氣缸與真空系統連接，所述真空系統用于吸取包裝盒。
[0010]進一步地，所述插紙機構包括升降系統，用于垂直升降插紙機構高度；說明書托架，用于存放說明書；在所述說明書托架一側設有調節其寬度的說明書長度調節系統；第二傳感器，用于檢測是否有紙盒位于該工位，若有則進行相應動作；真空系統，用于吸取位于所述說明書托架上的說明書；旋轉氣缸，用于控制所述真空系統旋轉運動，將所述真空系統吸取的說明書置于說明書撐板上；直線氣缸，用于將位于說明書撐板上的說明書打入紙盒中。
[0011 ] 進一步地，所述送料機構包括送料變頻電機、送料皮帶、擋瓶氣缸、托瓶氣缸、壓瓶氣缸、第四傳感器，所述變頻電機驅動驅動所述送料皮帶；所述送料皮帶放置待送產品；所述擋瓶氣缸用于限制產品移動；所述托瓶氣缸用于托放產品，待送入包裝盒；所述壓瓶氣缸用于將放置于所述托瓶氣缸上的產品壓入包裝盒；所述第四傳感器用于檢測工位是否有包裝盒。
[0012]進一步地，所述壓料機構包括固定板，用于支撐固定壓料機構；縱向調節板，其與所述固定板連接，用于調節機構的垂直高度；橫向調節板，其與所述縱向調節板連接，用于調節機構的橫向水平位置；壓料氣缸，其與所述橫向調節板連接固定，用于壓料動作；彈性壓頭，其與所述壓料氣缸連接，用于壓料；第五傳感器，其臨近設置于所述彈性壓頭一端，用于檢測物料是否壓入盒底，否則自動報警。
[0013]進一步地，所述關盒機構包括升降系統、橫向調節系統，分三工位完成關盒動作，其中第一工位對應設置有:第二關耳氣缸，與其連接一檔桿，用于旋轉關閉一側盒耳；第二壓板，用于關閉另一側盒耳；上下分布的第一盒蓋壓桿和第二盒蓋壓桿，將上、下盒蓋壓彎呈一定角度；第二工位對應設置有:上下分布的第一盒蓋撐桿和第二盒蓋撐桿，分別用于支撐上、下盒蓋；上下分布的第一壓舌氣缸和第二壓舌氣缸，分別用于上、下盒蓋前端的壓舌成型；上下分布的第一擋舌板和第二擋舌板，用于對成型后的壓舌進行限位；第三工位對應設置有:上下分布的第一擋舌氣缸和第二擋舌氣缸，分別用于擋壓上下壓舌；上下分布的第三壓舌氣缸和第四壓舌氣缸，將壓舌壓入包裝盒內部。
[0014]進一步地，所述成品輸送機構由第七傳感器、推料氣缸、變頻電機、輸送皮帶組成，所述第七傳感器用于檢測該工位是否有物料；所述推料氣缸用于將位于該工位上的物料推送到輸送皮帶上；所述變頻電機用于驅動所述輸送皮帶。
[0015]綜上所述，由于采用上述技術方案，本實用新型的有益效果是:
[0016]本實用新型采用立式包裝產品，彌補傳統橫向包裝機構包裝產品存在的不足；自動化程度高，純機械化完成，降低了工人的勞動強度、減省了人力成本。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型的結構俯視圖；
[0018]圖中標記:1、工位臺；2、送盒機構；3、開盒機構；4、插紙機構；5、送料機構；6、壓料機構；7、關盒機構；8、成品輸送機構。
[0019]圖2為本實用新型工位臺內部結構圖；
[0020]圖中標記:11、電機；12、凸輪分割器；13、工位轉盤。
[0021]圖3為圖1中送盒機構結構俯視圖；
[0022]圖4為圖3中送盒機構結構立體圖；
[0023]圖中標記:21、滑軌；22、彈性機構；23、紙盒推板；24、第一傳感器；25、紙盒寬度調節系統。
[0024]圖5為圖1中插紙機構結構圖；
[0025]圖6為圖5中插紙機構俯視圖；
[0026]圖中標記:41、升降系統；42、說明書托架；43、第二傳感器；44、真空系統；45、旋轉氣缸；46、說明書撐板；47、直線氣缸；48、說明書長度調節系統；49、第三傳感器；410、壓塊。
[0027]圖7為圖1中壓料機構結構示意圖；
[0028]圖8為圖7中壓料機構右視圖；
[0029]圖中標記:61、固定板；62、縱向調節板；63、橫向調節板；64、壓料氣缸；65、彈性壓頭；66、第五傳感器；67、第六傳感器。
[0030]圖9為圖1中關盒機構立體圖；
[0031]圖10為圖9中關盒機構右視圖；
[0032]圖11為圖9中關盒機構后視圖；
[0033]圖中標記:71、升降系統；72、橫向調節系統；73、；74、第二關耳氣缸；75、檔桿；76、第二壓板；77、第一盒蓋壓桿；78、第二盒蓋壓桿；79、第一盒蓋撐桿；710、第二盒蓋撐桿；711、第一壓舌氣缸；712、第二壓舌氣缸；713、第一擋舌板；714、第二擋舌板；715、第一擋舌氣缸；716、第二擋舌氣缸；717、第三壓舌氣缸；718、第四壓舌氣缸。
【具體實施方式】
[0034]下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。
[0035]如圖1所示，立式裝盒機，包括旋轉工位臺I和環繞所述旋轉工位臺設置的送盒機構2、開盒機構3、插紙機構4、送料機構5、壓料機構6、關盒機構7、成品輸送機構8，所述工位臺I均勾間隔分布若干工位，所述送盒機構2、開盒機構3、插紙機構4、送料機構5、壓料機構6、關盒機構7、成品輸送機構8依次對應工位設置。
[0036]如圖2所示，所述旋轉工位臺包括電機11、減速機、角度編碼器、凸輪分割器12、工位轉盤13，所述電機11與減速機連接，所述減速機與所述凸輪分割器12通過帶輪連接；所述角度編碼器與凸輪分割器12連接，與所述減速機跟所述凸輪分割器12連接軸同軸；所述凸輪分割器12與所述工位轉盤13連接，用于驅動所述工位轉盤13旋轉運動；其中所述所述角度編碼器與PLC連接，用于給氣缸或/和電機發出動作指令。
[0037]如圖3~4所示，所述送盒機構包括一對直線滑軌21，用于放置包裝盒，所述滑軌21兩側還設置有紙盒寬度調節系統25，用于調節滑軌21間的距離；一對彈性機構22，其設置于所述滑軌21的兩側，與其連接設置有紙盒推板23，所述紙盒推板23設置于所述滑軌21內側，通過所述彈性機構22與所述紙盒推板23的配合推送包裝盒；第一傳感器24，其設置于所述滑軌21的一端、所述包裝盒出口端，用于監測所述滑軌21上是否有包裝盒，否則報靈目ο
[0038]所述開盒機構包括直線氣缸和真空系統，所述直線氣缸與真空系統連接，所述真空系統用于吸取包裝盒。
[0039]在所述開盒機構和所述插紙機構間設置有第一關耳氣缸和第一壓板，用于關閉包裝盒底部兩側盒耳。
[0040]當送盒部件將紙盒送入開盒工位后開盒部件將紙盒打開，送入工位轉盤內部，第一關耳氣缸動作，將底部一側盒耳關上，工位轉盤轉動將另一個盒耳關上，然后將紙盒帶入下一工位既插紙部件。
[0041]如圖5~6所示，所述插紙機構包括升降系統41，用于垂直升降插紙機構高度；說明書托架42，用于存放說明書；在所述說明書托架42 —側設有調節其寬度的說明書長度調節系統48 ;所述說明書托架42上方設置有第三傳感器49，用于檢測所述說明書托架42內說明書的量，量不足時自動報警；第二傳感器43，用于檢測是否有紙盒位于該工位，若有則進行相應動作；真空系統44，用于吸取位于所述說明書托架42上的說明書；旋轉氣缸45，用于控制所述真空系統44旋轉運動，將所述真空系統44吸取的說明書置于說明書撐板46上；直線氣缸47，用于將位于說明書撐板46上的說明書打入紙盒中，所述直線氣缸47為非旋轉式的，一端設置有呈梯形的壓塊410 ;非旋轉式的直線氣缸47設計是防止氣缸轉動，使壓塊410變向，導致說明書進入紙盒時不規則變形；梯形壓塊410使得說明書兩頭順勢向中間彎曲，易插入紙盒