一種用于煤礦皮帶輸送機斷帶抓捕的智能液壓系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種用于皮帶輸送機上的斷帶抓捕系統，尤其涉及一種用于煤礦皮帶輸送機斷帶抓捕的智能液壓系統。
【背景技術】
[0002]皮帶輸送機是一種摩擦驅動以連續方式運輸物料的機械，主要由機架、設于機架兩端的滾筒及緊套其上的閉合皮帶組成，可以將物料在一定的輸送線上，從最初的供料點到最終的卸料點間形成一種物料的輸送流程。它既可以進行碎散物料的輸送，也可以進行成件物品的輸送。可以用于水平運輸或傾斜運輸，使用非常方便，廣泛應用于現代化的各種工業企業中，如:礦山的井下巷道、礦井地面運輸系統、露天采礦場及選礦廠中。特別是在現代化煤礦生產中，皮帶輸送機以其結構簡單、安裝運輸方便、連續部間斷運輸、性能優越等特點成為礦井提升產能的關鍵運輸設備。
[0003]由于皮帶長期高負荷運轉和一些意外因素，如矸石撞砸或金屬、石塊卡阻，使皮帶接頭產生疲勞，長期運行易造成皮帶的突然斷裂；尤其是在傾角大、皮帶長、負荷大的上升式皮帶輸送機中，一旦發生斷帶下滑就會產生摧毀皮帶機機架、損壞設備、堵塞運輸巷道等嚴重后果，并同時造成長時間停產和重大經濟損失，甚至人員傷亡。
[0004]目前煤礦的安全生產日趨重要，人們越來越重視研宄皮帶輸送機的皮帶斷援事故的裂救工作，如在皮帶發生斷裂時就能及時地將皮帶抓住，避免運輸物料下滑而產生嚴重后果。目前開發了不同類型的斷帶抓捕系統，其主要組成結構基本相同，均有斷帶信號檢測裝置、觸發裝置、制動裝置及動力源。現存的斷帶抓捕系統在實際應用中雖各有優點，但卻存在一個共同的缺點.即在帶式輸送機啟動或制動時，輸送帶常容易誤判為斷帶事故發生，因此誤動作造成輸送帶抓捕系統工作.從而導致輸送帶受損。如專利ZL200720089473.9提出一種皮帶斷帶保護裝置及智能型大傾角皮帶斷帶保護系統，其智能型大傾角皮帶斷帶保護系統，在帶式輸送機的機頭到機尾間隔一定距離布置一定數量的斷帶保護裝置，斷帶保護裝置活動摩擦板驅動機構采用氣動活塞式，采用PLC程序控制器，設有斷帶檢測、驅動電機電流檢測以及斷帶保護裝置狀態檢測，一旦發生斷帶活動摩擦板和固定摩擦板產生越來越緊密的夾緊力強勁組織皮帶下滑，避免發生安全事故，實現斷帶保護的自動化。該斷帶保護裝置使用氣壓作為動力源，提供的抓捕力較小，需多點布置多個抓捕裝置，增加了維護的困難，協同控制不太可靠。使用氣壓作為動力源需額外布置通氣管道，安裝使用比較復雜，不適用于長距離大傾角高負荷帶式輸送機的斷帶抓捕。因此設計高可靠性的抓捕系統依然是一個需深入研宄的課題。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型就是為了解決以上問題，提供一種判斷無誤、反應靈敏的用于煤礦皮帶輸送機斷帶抓捕的智能液壓系統，避免了在皮帶輸送機啟動、制動或打滑時出現誤抓捕現象，保障了煤礦的安全生產。
[0006]為了達到上述目的，本實用新型提供一種用于煤礦皮帶輸送機斷帶抓捕的智能液壓系統，包括皮帶與固設于皮帶底部兩端的兩固定夾板，位于皮帶上方與固定夾板相對稱的設有活動夾板；所述兩活動夾板各連接一抓捕油缸，所述抓捕油缸的進油端與行程閥的出油端連接，所述行程閥的進油端通過輸油泵與油箱連接；所述皮帶上設有隨皮帶運行而轉動的摩擦輪，所述摩擦輪的輸出軸連接有雙向齒輪泵；所述雙向齒輪泵的一端油口與油箱連接，另一端油口分別與油箱與復位油缸連接；所述復位油缸的活塞桿與所述行程閥對接。
[0007]進一步，所述雙向齒輪泵與復位油缸之間設有第一單向閥。
[0008]進一步，所述輸油泵的輸出端還連接有蓄能器和壓力繼電器；所述蓄能器邊設有壓力表。
[0009]進一步，所述抓捕油缸的進油端并聯有第二單向閥和調速閥。
[0010]進一步，所述輸油泵由電機進行驅動，輸油泵的輸出端還連接有泄壓閥。
[0011]本實用新型的液壓系統由兩套液壓系統配合使用，其中一套液壓系統是由雙向齒輪泵與復位油缸組成，另一套液壓系統是由輸油泵、蓄能器和抓捕油缸組成。
[0012]輸油泵在電機的帶動下進行輸油工作，但由于輸油泵的出油端連接有蓄能器和壓力繼電器，由于受壓力繼電器的控制，當油路中的油壓達到其設定值時，關閉電機，使輸油泵進行間歇式工作。由于行程閥處于關閉狀態，液壓油被輸送至蓄能器中貯存，而使其一直處于滿油壓狀態，可從壓力表中可得出蓄能器中的油壓值。另外當油路中油壓過高時，則從泄壓閥泄出。
[0013]雙向齒輪泵與摩擦輪連接，由于摩擦輪是設于皮帶上，由摩擦輪和皮帶之間的摩擦力而隨皮帶一起轉動，即皮帶運行時，摩擦輪一起轉動而帶動雙向齒輪泵進行工作。當皮帶輸送機正常運行時，摩擦輪隨皮帶一起勻速地正向轉動，雙向齒輪泵也隨之進行正向轉動，將油箱里的液壓油泵出后又從另一端回到油箱，形成一個循環。此時復位油缸不動作，液壓系統不被觸發。而當皮帶輸送機產生打滑而逆轉時，摩擦輪隨皮帶進行低速逆向轉動，則雙向齒輪泵的進、出油端口隨之轉向而變化，即原先進油端變為出油端，而原先的出油端變為進油端，油箱的液壓油經雙向齒輪泵后通過第一單向閥進入復位油缸。但由于摩擦輪的轉速和逆向旋轉時間不足，液壓油的壓力和流量較小，而無法克服復位油缸的彈簧力，復位油缸不動作。只有當皮帶輸送機發生斷帶事故時，摩擦輪隨皮帶快速地逆向轉動，此時油液在雙向齒輪泵的作用下，通過單向閥控制以一定的壓力和流速進入復位油缸，液壓油的壓力克服其彈簧力時，則復位油缸的活塞桿伸出，與行程閥相接觸而觸發行程閥，則打通油路，蓄能器和輸油泵同時工作，向系統供油，使抓捕油缸進行快速動作，驅動活動平板快速下移與固定板一起抓住斷帶。
[0014]由于