一種全自動檢測包裝一體機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于電子產品包裝技術領域，具體涉及一種全自動檢測包裝一體機。
【背景技術】
[0002]目前在IC芯片、網絡變壓器等小型電子產品的生產過程中，需要在生產完成后對成品的各項規格參數進行檢測，例如引腳寬度、平面度、外觀字符等，檢測時一般采用人工或者半自動化設備來完成，在檢測合格后，通過包裝機等包裝設備，將產品包裝，即完成整個電子產品的生產工作。在電子產品的檢測和包裝生產過程中，由于采用單獨的檢測和包裝的設備來完成，則需要兩套設備對應的人工來維護設備，檢測和包裝之間的銜接也需要人工來完成，人工成本較高、生產效率低而且人工操作的部分很容易出錯。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于:針對現有的電子產品在檢測及包裝時存在的問題，提供一種全自動檢測包裝一體機，檢測和包裝采用一臺設備即可完成，工作效率高，出錯率低。
[0004]為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案為:
[0005]一種全自動檢測包裝一體機，包括機柜、堆疊上料機構、檢測機構、抓取機構、包裝機構和顯示控制機構，該檢測包裝一體機還包括檢測機構，所述的檢測機構包括并排設置的分料部、豎向檢測部和橫向檢測部，分料部位于堆疊上料機構末端，且分料部具有限位端和推動被包裝物至所述限位端的分料氣缸；豎向檢測部包括光源底板、夾持構件和豎向CCD攝像頭，夾持構件固定安裝于光源底板上方，且位于豎向CCD攝像頭下方；橫向檢測部包括夾持支撐構件、照明光源和橫向CXD攝像頭，橫向C⑶攝像頭和照明光源依次安裝于夾持支撐構件一側，另一側對稱布置所述的照明光源和橫向CCD攝像頭。
[0006]優選地，所述的堆疊上料機構包括上料板和上料滑道，所述的上料板上分別設有頂料氣缸、推料氣缸、一對料管支架和一對空料管收集槽，料管支架的相對面設置料管容納槽，料管支架一側設置所述的推料氣缸，另一側設置所述的空料管收集槽，并在靠近空料管收集槽一側的料管支架上開有空料管退出口，頂料氣缸固定于上料板下方；上料板其中一端的料管支架底部設有物料口，并與上料滑道對接，上料滑道上分別設置有產品感應開關和卡料開關。
[0007]優選地，還包括進管收料機構，進管收料機構又包括進料滑道和料管夾持板，料管夾持板夾持料管與進料滑道對接。
[0008]優選地，所述的進管收料機構還包括料管切換氣缸，料管切換氣缸的活塞桿部與進料滑道固定連接，料管夾持板固定在料管切換氣缸的缸筒部，料管夾持板能夠夾持至少兩根料管，并通過料管切換氣缸控制其中一根料管與進料滑道對接。
[0009]優選地，所述的抓取機構包括Xl軸傳送組件、Y軸傳送組件、X2軸傳送組件，Y軸傳送組件安裝于Xl軸傳送組件上，并與Xl軸傳送組件保持垂直；X2軸傳送組件安裝于Y軸傳送組件上，并與Y軸傳送組件保持垂直；X2軸傳送組件上固定安裝有若干真空吸筆，通過真空吸筆抓取被包裝物在等間隔分布的限位端、夾持構件、支撐夾持構件和包裝機構之間移動。
[0010]優選地，所述的真空吸筆設置有2-4個。
[0011]優選地，所述的包裝機構包括載帶軌道、上帶卷盤、載帶卷盤、收料卷盤、拖帶組件和熱封組件，載帶卷盤位于載帶軌道一端，熱封組件、拖帶組件依次安裝載帶軌道的傳送方向上，收料卷盤位于載帶軌道另一端。
[0012]優選地，所述的顯示控制機構包括CXD檢測顯示屏、觸摸屏顯示組件和三色燈。
[0013]由于采用了上述技術方案，本實用新型的有益效果是:
[0014]本實用新型的一種全自動檢測包裝一體機，將檢測部分和包裝部分融合于一體，自動化程度明顯提高，減少了人工成本，出錯率降低；同時檢測部分可自動檢測電子產品的引腳寬度、平面度、引腳長度、外觀字符等項目，檢測功能齊全，確保檢測合格的產品再送入包裝機構中包裝，避免了不合格產品流入市場；包裝部分設置有載帶式包裝的包裝機構以及管狀式包裝的進管收料機構，可根據客戶需要，將檢測完成后的合格產品分別進行載帶式包裝或者管狀式包裝，也可以將合格產品用載帶式包裝，不合格產品通過管狀式包裝；進管收料機構還設置有料管切換氣缸，可通過料管切換氣缸切換兩個收料管，用于分別接收合格產品和不合格產品。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型的檢測包裝一體機結構示意圖。
[0016]圖2是本實用新型的檢測包裝一體機內部結構示意圖。
[0017]圖3是本實用新型的堆疊上料機構結構示意圖。
[0018]圖4是本實用新型的堆疊上料機構的上料板部分結構示意圖。
[0019]圖5是本實用新型的檢測機構結構示意圖。
[0020]圖6是圖5的A部放大圖。
[0021]圖7是本實用新型的抓取機構結構示意圖。
[0022]圖8是本實用新型的包裝機構結構示意圖。
[0023]圖9是本實用新型的進管收料機構結構示意圖。
[0024]圖10是本實用新型的檢測包裝一體機的局部剖視圖。
[0025]圖中標記:1-機柜，2-三色燈，3-觸摸屏顯示組件，4-CXD檢測顯示屏，5_包裝機構，51-載帶卷盤，52-收料卷盤，53-拖帶組件，54-上帶卷盤，55-熱封組件，56-載帶軌道，6-進管收料機構，61-進料滑道，62-料管夾持板，63-料管切換氣缸，7-堆疊上料機構，71-上料板，711-推料氣缸，712-料管支架，713-空料管收集槽，714-空料管退出口，715-頂料氣缸，716-物料口，72-上料滑道，721-產品感應開關，722-卡料開關，8-檢測機構，81-分料部，811-分料氣缸，812-限位端，82-豎向檢測部，821-豎向CCD攝像頭，822-夾持構件，823-光源底板，83-橫向檢測部，831-橫向CXD攝像頭，832-照明光源，833-夾持支撐構件，9-抓取機構，91-X1軸傳送組件，92-Y軸傳送組件，93-X2軸傳送組件，94-真空吸筆。
【具體實施方式】
[0026]參照圖1，圖2，本實用新型的一種全自動檢測包裝一體機，可用于將管狀包裝的產品經過檢測后，轉換成載帶式包裝的形式，也可以將管狀包裝的產品經過檢測后，再回到管狀式包裝，根據實際需要來選擇。
[0027]檢測包裝一體機包括機柜1、堆疊上料機構7、檢測機構8、抓取機構9、包裝機構5和顯示控制機構。
[0028]參照圖3，圖4，堆疊上料機構7包括上料板71和上料滑道72，所述的上料板71上分別設有頂料氣缸715、推料氣缸711、一對料管支架712和一對空料管收集槽713，料管支架712的相對面設置料管容納槽，料管支架712 —側設置所述的推料氣缸711，另一側設置所述的空料管收集槽713，并在靠近空料管收集槽713 —側的料管支架712上開有空料管退出口 714，頂料氣缸715固定于上料板71下方。上料板71其中一端的料管支架712底部設有物料口 716，并與上料滑道72對接，上料滑道72上分別設置有產品感應開關721和卡料開關722。
[0029]上料時，直接將若干管狀包裝的產品放置在料管支架712之間，并通過頂料氣缸715支撐，當收縮頂料氣缸715時，收料管中的產品則從下端料管支架712的物料口 716處流入上料滑道72，空料管退出口 714設置在一個料管高度的地方，再上料完成后，頂料氣缸715將空管頂起，并通過推料氣缸711將空料管從空料管退出口 714推出，空料管通過空料管收集槽713收集。料管支架712頂端為喇叭口，并在喇叭口一側開一個缺口，這樣放置料管時更加容易，防止裝有產品的料管掉落。在上料滑道72中的產品通過卡料開關722卡料，使得產品包裝一個一個的依次送入下一個工位，并通過產品感應開關721檢測產品是否正常，如果卡料開關722及以上部位出現卡阻現象，則產品感應開關721則可以檢測到異常，然后報警。
[0030]參照圖5，圖6，檢測機構8包括并排設置的分料部81、豎向檢測部82和橫向檢測部83，分料部81位于堆疊上料機構7末端，且分料部81具有限位端812和推動被包裝物至所述限位端812的分料氣缸811，本實施例的被包裝物主要是指IC芯片、網絡變壓器等產品。從堆疊上料機構7末端出來的產品，通過分料氣缸811推到分料部81的限位端812，以供后續檢測所用。
[0031]豎向檢測部82包括光源底板823、夾持構件822和豎向CXD攝像頭821，夾持構件822固定安裝于光源底板823上方，且位于豎向CCD攝像頭821下方。本包裝物通過夾持構件822夾持，豎向CCD攝像頭821位于被包裝物正上方，光源底板823從產品的底部發出照明光，照射產品，其正上方的CCD攝像頭可清楚的檢測到產品的引腳加端寬的長度，以及產品表面的字符等圖像，以供產品檢測分析。引腳加端寬主要是指