切斷裝置及使用該切斷裝置的封裝機的制作方法
【專利摘要】一種切斷裝置，其包括刀架和設置在所述刀架上的刀具，所述切斷裝置還包括安裝板及設置在所述安裝板上且與所述刀架連接的驅動件，所述刀具的兩側邊都設有刀刃。本發明還提供一種使用上述切斷裝置的封裝機。上述切斷裝置的結構簡單，且切斷效率高。
【專利說明】
切斷裝置及使用該切斷裝置的封裝機
技術領域
[0001 ]本發明涉及一種切斷裝置及使用該切斷裝置的封裝機。
【背景技術】
[0002]在自動化或半自動化領域中，遇到需要將長條狀材料切斷的情況，通常采用驅動件驅動盤狀刀片高速旋轉，再結合直線進給運動，高速旋轉的刀片切斷材料，此種機構設計較復雜，占用空間較大，且切割的效率不高。

【發明內容】

[0003]鑒于以上內容，有必要提供一種提高切斷效率且結構簡單的切斷裝置及使用該切斷裝置的封裝機。
[0004]本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:
一種切斷裝置，其包括刀架和設置在所述刀架上的刀具，所述切斷裝置還包括安裝板及設置在所述安裝板上且與所述刀架連接的驅動件，所述刀具的兩側邊都設有刀刃。
[0005]優選地，所述刀具傾斜地設置在所述刀架上。
[0006]優選地，所述刀具相對傾斜的角度為30°?60°。
[0007]優選地，所述刀架包括第一邊、第二邊和第三邊，所述第一邊和所述第三邊相對設置，所述第二邊連接所述第一邊的一端與所述第三邊的一端，所述刀具的兩端分別固定在所述第一邊與所述第三邊上，所述第一邊的長度大于所述第三邊的長度。
[0008]優選地，所述切斷裝置還包括導向組件，所述導向組件包括安裝在所述安裝板上的導軌及安裝在所述刀架上且與所述導軌配合的滑塊。
[0009]優選地，所述導軌的數量為兩個，所述兩個導軌分別相對所述第一邊與所述第三邊設置，所述滑塊的數量為三個，所述三個滑塊中的兩個滑塊間隔安裝在所述第一邊上，所述三個滑塊中的另一個滑塊安裝在所述第三邊上。
[0010]優選地，所述驅動件與所述刀架通過浮動接頭連接。
[0011]優選地，所述安裝板上臨近所述驅動件的位置設置有減震件。
[0012]優選地，所述切斷裝置還包括支撐板和下料罩，所述支撐板上開設貫穿口，所述安裝板垂直安裝在所述支撐板上，且穿過所述貫穿口，所述下料罩固定在所述支撐板上，且位于所述貫穿口的下方。
[0013]優選地，所述切斷組件還包括沿同一直線設置在所述支撐板上的第一送料管和第二送料管，所述第一送料管與所述第二送料管之間設置一間隙，且所述間隙位于所述刀具與所述貫穿口之間。
[0014]優選地，所述切斷組件還包括定位組件，所述定位組件包括兩個墊塊和兩個U形螺栓，所述兩個墊塊設置在所述支撐板上，且位于所述安裝板的兩側，所述第一送料管與所述第二送料管分別支撐在所述兩個墊塊上，所述兩個U形螺栓分別定位所述第一送料管與所述第二送料管。
[0015]優選地，所述第二送料管上還安裝有一傳感器。
[0016]優選地，所述切斷裝置還包括固定在所述支撐板上的保護罩，所述保護罩罩蓋所述驅動件的驅動端、所述刀架、所述刀具、及所述安裝板。
[0017]—種封裝機，其包括支撐架、設置在所述支撐架上的料斗、與所述料斗連通的輸送管、設置在輸送管一端的翻領成型器、安裝在所述支撐架上且位于所述翻領成型器一側的熱封合裝置、位于所述熱封合裝置一側的拖動裝置、及上述切斷裝置，所述切斷裝置設置在所述支撐架上為位于所述拖動裝置的一側。
[0018]實施本發明的有益效果是:驅動件帶動刀架做往復運動時，由于刀具兩側邊都設置刀刃，因此刀架上的刀具能夠在一次往復過程中，實現兩次切斷，切斷效率高，且此設計結構簡單，占用空間較小。
【附圖說明】
[0019]下面將結合附圖及實施例對本發明作進一步說明，附圖中:
圖1為本發明實施方式提供的封裝機的立體示意圖。
[0020]圖2為圖1所不封裝機從另一視角的立體不意圖。
[0021]圖3為圖1所示封裝機的部分分解的立體示意圖。
[0022]圖4為圖1所示封裝機省略鈑金件后的前視圖。
[0023]圖5為圖1所示封裝機的張緊機構的立體示意圖。
[0024]圖6為圖1所示熱封機的切斷裝置的立體示意圖。
[0025]圖7為圖6所不切斷裝置從另一視角的立體不意圖。
[0026]圖8為圖6所示切斷裝置的一分解示意圖。
[0027]圖9為圖7所示切斷裝置的一分解示意圖。
[0028]圖10為圖6所不切斷裝置的另一分解不意圖。
[0029]圖11為圖7所不切斷裝置的另一分解不意圖。
【具體實施方式】
[0030]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0031]需要說明的是，當一個組件被認為是“連接”另一個組件，它可以是直接連接到另一個組件或者可能同時存在居中組件。當一個組件被認為是“設于”另一個組件，它可以是直接設置在另一個組件上或者可能同時存在居中組件。本文所使用的術語“頂”、“底”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、以及類似的表述只是為了說明的目的。
[0032]除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本發明的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本發明的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本發明。
[0033]請參閱圖1和圖2，本發明實施方式提供的封裝機100為采用無紡布封裝育苗輕基質的封裝機。可以理解，在其他實施方式中，本發明提供的封裝機100也可用于采用其他可卷曲的包裝物封裝其他物質，例如，無紡布可替換為網袋、塑料袋、塑料膜、其他布料等;輕基質可替換為土壤、沙土、泥炭等其他基質。在本實施方式中，封裝機100為紙缽機。
[0034]封裝機100包括支撐架10、儲料機構20、顯示屏30、電控柜40、翻領成型器50、無紡布供應裝置60、熱封合裝置70、拖動裝置80、切斷裝置90。其中儲料機構20、顯示屏30、電控柜40、無紡布供應裝置60、熱封合裝置70、拖動裝置80、及切斷裝置90都安裝在支撐架10上。為方便后續描述各部件間的位置關系，定義X、Y、Z軸方向，其中X軸方向和Y軸方向相互垂直，且都平行水平面，Z軸方向垂直于X軸方向和Y軸方向，且為豎直方向。
[0035]支撐架10大致呈中空長方體框狀，其由支撐桿連接成的機架和與機架固定的鈑金件組成。支撐架10形成六個側壁，為方便描述，以圖1的朝向，六個側壁分別為頂壁11、底壁
12、左側壁13、右側壁14、前側壁15、后側壁16。其中，頂壁11和底壁12平行XY平面，左側壁13和右側壁14平行YZ平面，前側壁15和后側壁16平行XZ平面。支撐架10中間形成收納空間17，底壁12、左側壁13、右側壁14、前側壁15、及后側壁16分別開設開口 18，且各開口 18與收納空間17相連通。
[0036]在本實施方式中，底壁12、左側壁13、右側壁14、及后側壁16上的開口 18大致呈矩形，前側壁15上的開口 18形狀稍有不同，其靠近頂壁11處向頂壁11方向延伸形成延伸開口19。支撐架10的底壁12還與兩根連接桿121連接，兩根連接桿121大致平行設置，且位于底壁12的兩端處。每根連接桿121的兩端分別裝設有一個腳杯122。支撐架10的底壁12上還設置有六個腳輪123，六個腳輪123呈兩排設置在兩根連接桿121之間。
[0037]在其他實施方式中，支撐架10的形狀不限定上述結構，例如設置開口的數量大于一即可，例如支撐架10的形狀可不為規則的長方體形狀等。在其他實施方式中，腳杯122和腳輪123可不限定上述實施方式中的數量，如無需經常移動封裝機100，腳杯122和腳輪123也可以省略。
[0038]請同時參閱圖3和圖4，儲料機構20包括料斗21、氣罐22、與料斗21連通的輸送器23、氣源穩壓模塊24、及與輸送器23連接的輸送管25。在本實施方式中，料斗21大致呈漏斗狀，其用于放置物料(輕基質)，并向后續的封裝工序提供物料。料斗21通過一個支撐架211固定在頂壁11上，且位于頂壁11臨近左側壁13的端部。料斗21的頂部設置兩個物料檢測器213，用于實時檢測料斗21中的物料的容量，并反饋給電控柜40內的處理器，在處理器接收到物料檢測器213反饋的物料容量低于料斗21的某一預設的安全線時，處理器控制警報裝置(圖未示)發出警報，以能夠提醒用戶及時補充物料。在本實施方式中，物料檢測器213為紅外傳感器。在其他實施方式中，物料檢測器213不限定于紅外傳感器，例如可以是激光傳感器等。
[0039]料斗21的底部還設置有物料攪拌器215，頂壁11的內表面上安裝有一攪拌驅動件216，攪拌驅動件216位于物料攪拌器215的下方且穿過頂壁11與物料攪拌器215連接。攪拌驅動件216用于驅動物料攪拌器215旋轉，從而對料斗21中的物料進行攪拌，以免結塊或堵塞出料口 210。物料攪拌器215包括旋轉軸2151、設置在旋轉軸2151上的至少一第一攪拌臂2153和設置在旋轉軸2151上的至少一第二攪拌臂2155。旋轉軸2151豎直設置，且在攪拌驅動件216的驅動下旋轉，并帶動第一攪拌臂2153和第二攪拌臂2155旋轉，以攪動物料。第一攪拌臂2153由旋轉軸2151伸出后朝向料斗21的進料口方向延伸。第二攪拌臂2155位于第一攪拌臂2153的下方，且臨近出料口 210。第二攪拌臂2155大致平行水平面。在本實施方式中，第一攪拌臂2153的數量為兩個，且位置對稱設置。兩個第一攪拌臂2153的形狀不相同，其中一個第一攪拌臂2153為圓柱狀，另一個第一攪拌臂2153為扁平條狀。第二攪拌臂2155的數量為四個，且兩兩對稱設置。
[0040]輸送器23和輸送管25位于料斗21遠離左側壁13的一側。輸送器23與輸送管25相連，且都沿X軸方向設置，輸送管25通過固定器(圖未標)固定在頂壁11上。輸送器23遠離輸送管25的一端與料斗21的出料口 210相連接，從而使得料斗21中的輕基質從出料口 210、輸送器23進入輸送管25中。
[0041]氣罐22收容在收納空間17中，并靠近左側壁13。在本實施方式中，氣罐22為兩個，且并排設置。兩個氣罐22通過連接塊221固定在一起，并通過與連接塊221固定的固定塊223固定在底壁12上，以增加氣罐22的穩固性。氣源穩壓模塊24固定在左側壁13上，且與氣罐22和氣源(圖未示)相連通，用于調節氣流強度，從而使得氣罐22向輸送器23保持輸送穩壓氣體，帶動料斗21中的輕基質向輸送器23中移動，以進一步輸送至輸送管25。通過氣源穩壓模塊24調節氣體的強度，能夠調節輕基質在輸送器23或輸送管25中的緊實程度。
[0042]氣源穩壓模塊24包括兩個氣源穩壓器241、電磁閥243、保護罩245、及多根氣管(圖未示)。氣源穩壓器241和電磁閥243裝設在支撐架10的左側壁13上，保護罩245蓋在氣源穩壓器241和電磁閥243上，且保護罩245的兩側開口，以方便氣管進出。以下介紹氣罐、氣源、氣源穩壓器241、電磁閥243、及輸送器23之間的氣連通關系:氣源與兩個氣源穩壓器241中的一個通過氣管連接，兩個氣源穩壓器241通過氣管連接，以共用氣源。與氣源連接的氣源穩壓器241通過氣管連接兩個氣罐22中的一個，兩個氣罐22通過氣管連通，兩個氣罐22中的另一個通過氣管與電磁閥243的進氣口連接，電磁閥243的出氣口通過氣管與輸送器23連接，在本實施方式中，輸送器23為空氣放大器。不難理解，本發明實施方式中的封裝機也可以不包含氣管，而是在使用前另外配置氣管連接即可。
[0043]顯示屏30通過一支柱(圖未標)設置在支撐架10的頂壁11上方。顯示屏30位于料斗21遠離左側壁13的一側，并臨近輸送管25。在本實施方式中，顯示屏30為IXD工控屏。電控柜40收容在支撐架10的收納空間17中，并位于氣罐22遠離左側壁13的一側，且支撐在支撐架10的底壁12上。電控柜40與顯示屏30電連接，并能夠控制顯示屏30顯示封裝過程中的參數或由檢測器反饋的信息。例如，顯示屏30可以顯示設備產量、運行速度、熱封溫度、無紡布余量、料斗物料余量、爆料異常等。
[0044]支撐架10的頂壁11上開設有供無紡布穿過的開口110。翻領成型器50設置在輸送管25的末端，并位于開口 110的上方。翻領成型器50用于將無紡布卷成收納輕基質的圓筒狀。配合熱封合裝置70、拖動裝置80及儲料機構20，輕基質能夠不間斷地裝入翻領成型器50成型的圓筒狀無紡布內。
[0045]無紡布供應裝置60包括無紡布定位機構61及無紡布張緊機構63。無紡布定位機構61用于將無紡布卷610定位在支撐架10內。無紡布張緊機構63用于調節無紡布的張緊度。無紡布定位機構61包括兩個相對設置的固定塊611、兩端分別與兩個固定塊611固定的定位軸612、套在定位軸612上的兩個限位件613、及與兩個固定塊611連接的U形限寬器614。兩個固定塊611均呈長條狀，且沿X軸方向固定在前側壁I5的內表面與后側壁I6的內表面上，且兩個固定塊611臨近右側壁。固定塊611收容在收納空間17中，且部分從右側壁14的開口伸出。
[0046]定位軸612的兩端分別固定在兩個固定塊611靠近電控柜40的端部，且沿Y軸方向設置，用于穿過無紡布卷610。兩個限位件613大致呈圓盤狀，且間隔設置在定位軸612上。兩個限位件613之間間隔的距離大致為無紡布卷610的寬度，從而使得無紡布卷610卡在兩個限位件613之間，避免無紡布卷沿Y軸方向移動。U形限寬器614的兩邊分別與兩個固定塊611固定，用于避免裝入過大寬度的無紡布卷610，導致與電控柜40干涉而無法裝入。
[0047]請同時參閱圖5，無紡布張緊機構63固定在支撐架10之前側壁15和后側壁16的內表面上，且位于翻領成型器50和熱封合裝置70的下方。無紡布張緊機構63包括第一張緊桿631、第二張緊桿632、第三張緊桿633、兩個連接板634、兩個擋板635、第一抵持桿636、第二抵持桿637、兩個固定板638、及調節桿639。第一張緊桿631、第二張緊桿632、第三張緊桿633沿Y軸方向平行設置，第二張緊桿632的高度稍微高于第一張緊桿631，且第二張緊桿632較第一張緊桿631靠近左側壁13。第三張緊桿633位于第二張緊桿632的上方，且第三張緊桿633的直徑小于第一張緊桿631和第二張緊桿632的直徑。
[0048]兩個連接板634大致平行設置在第一張緊桿631的兩側，其中一個連接板634的一端與第一張緊桿631的第一端固定，另一端與一個擋板635固定；另一個連接板634的一端與第一張緊桿631的第二端固定，另一端與另一個擋板635固定。兩個擋板635平行間隔設置，且每個擋板635固定在對應的連接板634面向另一連接板634的面上，因此兩個擋板635之間的距離小于兩個連接板634之間的距離。第二張緊桿632與第三張緊桿633的兩端分別安裝在兩個擋板635上，且第三張緊桿633穿過兩個擋板635的孔為條形孔，以能夠調節第三張緊桿633相對第二張緊桿632的位置。
[0049]第一抵持桿636與第二抵持桿637沿Y軸方向穿過兩個擋板635，且第一抵持桿636與第二抵持桿637的兩端分別固定在兩個固定板638上。第一抵持桿636臨近第二張緊桿632，且第一抵持桿636的中心軸線的高度稍低于第二張緊桿632的中心軸線的高度。第二抵持桿637臨近第三張緊桿633，且第二抵持桿637的中心軸線的高度稍低于第三張緊桿633的中心軸線的高度。在本實施方式中，第二抵持桿637的直徑大于第一抵持桿636的直徑。第一抵持桿636與第二抵持桿637用于對無紡布提供摩擦力以實現張緊無紡布，并用于對兩個擋板635的移動起導向作用。兩個固定板638平行間隔設置，且位于第一抵持桿636與第二抵持桿637的兩端，并位于兩個擋板635的外側。調節桿639穿過其中一個固定板638，且一端與臨近的擋板635螺合。調節桿639遠離擋板635的端部形成調節帽6391，在旋轉調節帽6391時，兩個擋板635在第一抵持桿636與第二抵持桿637的導向下，沿著Y軸方向移動，從而調節擋板635與固定板638之間的距離，以調節無紡布在翻領成型器的走布效果，使無紡布重疊部分均勻不起皺，后續熱封合效果更佳。
[0050]放置在無紡布定位機構61的定位軸612上的無紡布卷，拉出無紡布后，無紡布從第一張緊桿631的上側繞過，并從第二張緊桿632與第一抵持桿636之間穿過，然后從第三張緊桿633與第二抵持桿637之間穿出，到達翻領成型器50。第一抵持桿636與第二張緊桿632對無紡布提供的摩擦力及第二抵持桿637與第三張緊桿633對無紡布提供的摩擦力，提供對無紡布的張緊力。由于無紡布通常存在一定的公差，通過調節擋板635與固定板638之間的距離，能夠更好地適配不同的無紡布。在其他實施方式中，無紡布張緊機構63可省略第三張緊桿633和第二抵持桿637，無紡布繞過第一張緊桿631和第二張緊桿632。
[0051 ] 進一步地，支撐架10之頂壁11的內表面上對應無紡布張緊機構63的位置處還裝設有無紡布檢測器(圖未示)，用以檢測無紡布的狀態，并反饋給電控柜40內的處理器，在處理器接收到無紡布檢測器反饋的無紡布用盡的信息時，處理器控制警報裝置(圖未示)發出警報并將警報信息顯示在顯示屏30上，以能夠提醒用戶及時補充無紡布卷。在本實施方式中，無紡布檢測器為光電傳感器。在其他實施方式中，無紡布檢測器可為其他傳感器，例如激光傳感器、紅外傳感器等。
[0052]請參閱圖6至圖11，切斷裝置90大致為平行YZ平面設置在支撐架10的頂壁11上，且位于頂壁11之遠離料斗21的端部。切斷裝置90包括安裝支架91、驅動件92、浮動接頭93、刀架94、刀具95、導向組件96、減震件97、定位組件98、保護罩99、下料罩901、第一送料管902、及第二送料管903 ο安裝支架91用于安裝驅動件92、浮動接頭93、刀架94、刀具95、定位組件98、導向組件96、減震件97 ο保護罩99用于與安裝支架91固定，從而將驅動件92、浮動接頭93、刀架94、刀具95、導向組件96、減震件97、定位組件98收容在保護罩99內，下料罩901與支撐架10的右側壁14固定，并位于安裝支架91的下方，用于回收切斷過程中掉落的物料。第一送料管902與第二送料管903設在同一直線上且間隔一定距離，驅動件92通過浮動接頭93與刀架94連接，并用于驅動裝有刀具95的刀架94做直線運動，導向組件96用于對刀架的直線運動進行導向，減震件97用于減小刀架94運動時產生的震動。定位組件98設置在刀架94下方，用于定位第一送料管902和第二送料管903。
[0053]安裝支架91包括支撐板911和設置在支撐板911上的安裝板913，本實施方式中支撐板911為底板，安裝板913為側板。支撐板911沿Y軸方向的截面大致呈U形。支撐板911包括底壁9112及由底壁9112的兩端分別沿Z軸方向垂直延伸的側壁9114。底壁9112上沿Y軸方向開設有貫穿口 9116，用于供安裝板913穿過。支撐板911的底壁9112安裝在頂壁11之臨近右側壁14處，且貫穿口 9116位于頂壁11的一側，以使得頂壁11不會堵住貫穿口 9116。支撐板911的側壁9114用于與保護罩99固定，從而將保護罩99沿豎直方向設置支撐板911上。
[0054]安裝板913豎直設置(平行YZ方向)，且與安裝板、第一送料管902和第二送料管903垂直，用于安裝驅動件92、刀架94、導向組件96、及減震件97。安裝板913包括中空的金屬板914和嵌在金屬板914中間的透明板915。金屬板914的兩側邊上開設兩個卡合缺口 9130，金屬板914的下端穿過貫穿口 9116，且兩個卡合缺口 9130卡在支撐板911的貫穿口 9116的相對兩邊上。透明板915臨近貫穿口 9116的位置開設有開孔9131，用于穿過第一送料管902。金屬板914上平行間隔安裝有兩板筋條9133。安裝板913通過緊固件等固定方式固定在支撐架10的右側壁14上。
[0055]驅動件92沿豎直方向(Z軸方向)安裝在安裝板913上，在本實施方式中，驅動件92為氣缸，其通過固定法蘭920固定在安裝板913上。驅動件92的驅動端通過浮動接頭93與刀架94連接，從而實現驅動件92驅動刀架94沿Z軸方向做直線運動。由于驅動件92的驅動端與刀架94件采用浮動接頭93連接，從而能夠消除安裝誤差，保護驅動件92，延長驅動件92的壽命O
[0056]刀架94包括第一邊941、第二邊942、及第三邊943。第一邊941與第三邊943相對設置，第二邊942連接第一邊941的一端與第三邊943的一端，第二邊942上設置有浮動基座944，并與浮動接頭93連接。第一邊941的長度大于第三邊943的長度。刀架94的三條邊形成避位口945，用以在切割的過程中為第一送料管902提供避位空間。刀具95大致呈長條狀，其一端固定在第一邊941遠離第二邊942的端部，其另一端固定在第三邊943遠離第二邊942的端部。
[0057]刀具95的兩側邊都設有刀刃。由于刀架94的第一邊941的長度大于第三邊943的長度，所以刀具95跨過避位口 945傾斜設置在刀架94上。刀具95的傾斜角度可根據不同的應用場合設置不同的角度，即刀具95的傾斜角度可為0°?90°，優選地，刀具95的傾斜角度為30°~90°。在本實施方式中，刀具95的傾斜角度為60°。在其他實施方式中，刀架94的形狀可不限制為上述結構，例如，刀架94可為U形，相對的第一邊941與第三邊943長度相等，此時將刀具95傾斜設置在刀架94上即可。再例如，刀架94可省略第三邊943，此時將刀具95的兩端固定在第一邊941與第二邊942上即可。
[0058]導向組件96包括導軌961和與導軌961配合的滑塊963。在本實施方式中，導軌961的數量為兩個，滑塊963的數量為三個。兩個導軌961平行間隔固定在安裝板913上，且沿豎直方向(Z軸方向)設置。兩條導軌961位于兩板筋條9133之間，且每一導軌961臨近一板筋條9133。三個滑塊963中的兩個滑塊963間隔裝設在刀架94的第一邊941上，另一個滑塊963裝設在刀架94的第三邊943上，且每個滑塊963可滑動地與導軌961連接。對應第一邊941的導軌961的長度大于對應第三邊943的長度，且對應第一邊941的導軌961與安裝板913—同穿過貫穿口9116并延伸至支撐板911的下方。導軌961與滑塊963相配合，對刀架94沿豎直方向的運動進行導向。在本實施方式中，導向組件96的導軌與滑塊的工作方式為干摩擦，減低裝置的維護成本。
[0059]減震件97臨近固定法蘭920設置在安裝板913上，且位于固定法蘭920的下方，減震件97用于減少切斷裝置90在工作時的震動，減小噪音。
[0060]定位組件98包括兩個墊塊981和四個U形螺栓983。兩個墊塊981設置在支撐板911上，并位于安裝板913的兩側。兩個墊塊981分別用于支撐第一送料管902和第二送料管903。U形螺栓983用于鎖扣住第一送料管902或第二送料管903，以將第一送料管902或第二送料管903固定在對應的墊塊981上。第一送料管902與第二送料管903沿X軸設置，且第一送料管902與第二送料管903之間設置一間隙，且所述間隙位于刀具95與貫穿口9116之間，即所述間隙位于刀具95的下方并位于貫穿口9116的上方。在其他實施方式中，定位組件98可不限定上述結構，例如定位組件可以為固定第一送料管902或第二送料管903的支架。
[0061]保護罩99由頂壁991及多個側壁992組成。頂壁991上開設供驅動件92穿過的孔。保護罩99的相對兩側壁992(平行YZ平面)分別開設U形槽996，用于穿過第一送料管902或第二送料管903及墊塊981，且四個U形螺栓983中的兩個位于保護罩99的內部，另兩個位于保護罩99的外部。保護罩99支撐在支撐板911的底壁9112上，且位于支撐板911的上方。保護罩99之平行X軸的兩個側壁992分別固定在支撐板911的兩個側壁992上。安裝板913的部分、驅動件92的部分、浮動接頭93、刀架94、刀具95、導向組件96、減震件97、定位組件98收容在保護罩99中。
[0062]下料罩901可拆卸地安裝支撐架10的右側壁14上，且位于支撐板911的下方。下料罩901的開口與貫穿口 9116連通，以使得切割時掉落的物料(輕基質)從貫穿口 9116掉落到下料罩901中。下料罩901的底部具有可拆卸的擋板9010，在需要釋放下料罩901中收集的物料時，可將擋板9010拆下，以使得物料從擋板9010封住的開口掉出。設置與支撐板911固定的下料罩901，能夠有效地回收物料且保持整體的美觀度。在本實施方式中，下料罩901沿YZ平面的截面大致為直角梯形，下料罩901的底部設置傾斜的導向壁9012，用于對掉落的物料導向。
[0063]進一步地，在第二送料管903上還固定有一傳感器904，并位于第二送料管903的上方，用于檢測填充物料的布管201的移動情況及計量切斷后形成的缽體數量，并向處理器反饋檢測信號。在本實施方式中，傳感器904為光流傳感器。
[0064]進一步地，第一送料管902和第二送料管903的形狀大致相同，第一送料管902或第二送料管903的一端為半圓筒狀，第一送料管902上還設有半圓筒狀的輸料保護罩905(請參閱圖4)，輸料保護罩905蓋在第一送料管902上。
[0065]切斷裝置90的組裝方式可以但不限定如下方式:將驅動件92通過固定法蘭920安裝在安裝板913的頂端，將減震件97安裝在固定法蘭920的下方。將板筋條9133和導軌961豎直安裝在安裝板913上。將刀具95傾斜安裝在刀架94上，并將兩個滑塊963安裝在刀架94之背離刀具95的面上。浮動基座944安裝在刀架94的頂端。將兩個滑塊963與兩個導軌961配合，并將驅動件92的驅動端921通過浮動接頭93與浮動基座944連接。將墊塊981安裝在支撐板911的底壁9112上。將下料罩901固定在底壁9112的下表面上。將第一送料管902從保護罩99的一側穿過保護罩99和透明板915，將第二送料管903從保護罩99的另一側穿過保護罩99 ο將傳感器904安裝到第二送料管903上。
[0066]切斷裝置90將布管201切成單個缽體的過程為:拖動裝置80實現將布管201朝向切斷裝置90移動，待布管201被移動至刀架94的下方(即布管收容在第一送料管902和第二送料管903中)，驅動件92的驅動端向下運動，帶動刀架94和刀具95向下運動，運動過程中，導軌961與滑塊963的配合對刀架和刀具95進行導向，減震件97減小運行中的震動和噪音。刀具95從第一送料管902與第二送料管903之間的間隙及貫穿口 9116切下，下刀刃將布管201切斷，切斷時掉落的基質、灰塵等，從貫穿口9116落入下料罩901，被切斷形成的缽體被取下。布管201被切斷后，在拖動裝置80的拖動下，布管201繼續沿X軸方向移動，驅動件92的驅動端向上運動，帶動刀架94和刀具95向上運動，刀具95從第一送料管902與第二送料管903之間的間隙及貫穿口 9116向上切，上刀刃將布管201切斷，切斷時掉落的基質、灰塵等，從貫穿口 9116落入下料罩901，被切斷形成的缽體被取下。重復上述動作，切斷裝置90能夠繼續切斷布管201。
[0067]熱封合裝置70設置在翻領成型器50遠離料斗21的一側，且位于無紡布張緊機構63的上方，用于對經翻領成型器50成型的圓筒狀無紡布進行熱封合。切斷裝置90位于拖動裝置80遠離熱封合裝置70的一側，且位于頂壁11遠離料斗21的端部上，用于切斷布管形成一個個缽體。熱封合裝置70、拖動裝置80及切斷裝置90大致沿X軸方向依次設置，且都設置保護罩。
[0068]本發明提供的封裝機100在使用時，無紡布經過無紡布張緊機構63和翻領成型器50，使無紡布卷成圓柱狀，通過熱封裝置，使得無紡布重疊部分封合。通過向輸送器23輸入高壓氣力，將料斗21中的輕基質通過輸送器23輸入圓柱狀的無紡布中形成布管201，熱封合裝置70對布管201之兩重疊的折邊進行熱封合，拖動裝置80朝切斷裝置90的方向拖動布管201，切斷裝置90切斷將布管201切成一個個缽體。
[0069]本發明提供的封裝機100，無需采用涂有膠合劑的無紡布，而采用通用的無紡布熱封即可，減小了成本。采用氣力輸送器原理輸送物料，避免了采用螺桿方式帶來的磨損，提高了封裝機的使用壽命和使用便利性及減少維修成本。
[0070]本發明提供的封裝機100，在熱封合裝置70、拖動裝置80、切斷裝置90等所在位置處都加了保護罩，提高了安全性和美觀性。
[0071]本發明提供的封裝機100，其切斷裝置90采用一個往返周期實現兩次切斷布管201，工作效率提高。采用下料罩901回收掉落的物料，能夠減少對空氣的污染及降低材料的消耗。另外，刀架94、刀具95及驅動件92的驅動端都由保護罩蓋住，避免人員誤碰，提高安全性能。
[0072]可以理解，本實施方式中的熱封裝置、拖動裝置及切斷裝置都不限定于用在農業包裝領域中，也可應用在化工、制藥、食品等行業中需要實現熱封、拖動、切斷的場合。
[0073]以上實施方式僅用以說明本發明的技術方案而非限制，盡管參照以上較佳實施方式對本發明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發明的技術方案進行修改或等同替換都不應脫離本發明技術方案的精神和范圍。
【主權項】
1.一種切斷裝置，其包括刀架和設置在所述刀架上的刀具，其特征在于:所述切斷裝置還包括安裝板及設置在所述安裝板上且與所述刀架連接的驅動件，所述刀具的兩側邊都設有刀刃。2.如權利要求1所述的切斷裝置，其特征在于:所述刀具傾斜地設置在所述刀架上。3.如權利要求2所述的切斷裝置，其特征在于:所述刀具相對傾斜的角度為30°~90°。4.如權利要求1所述的切斷裝置，其特征在于:所述刀架包括第一邊、第二邊和第三邊，所述第一邊和所述第三邊相對設置，所述第二邊連接所述第一邊的一端與所述第三邊的一端，所述刀具的兩端分別固定在所述第一邊與所述第三邊上，所述第一邊的長度大于所述第三邊的長度。5.如權利要求4所述的切斷裝置，其特征在于:所述切斷裝置還包括導向組件，所述導向組件包括安裝在所述安裝板上的導軌及安裝在所述刀架上且與所述導軌配合的滑塊。6.如權利要求5所述的切斷裝置，其特征在于:所述導軌的數量為兩個，所述兩個導軌分別相對所述第一邊與所述第三邊設置，所述滑塊的數量為三個，所述三個滑塊中的兩個滑塊間隔安裝在所述第一邊上，所述三個滑塊中的另一個滑塊安裝在所述第三邊上。7.如權利要求1所述的切斷裝置，其特征在于:所述驅動件與所述刀架通過浮動接頭連接。8.如權利要求1所述的切斷裝置，其特征在于:所述安裝板上臨近所述驅動件的位置設置有減震件。9.如權利要求1所述的切斷裝置，其特征在于:所述切斷裝置還包括支撐板和下料罩，所述支撐板上開設貫穿口，所述安裝板垂直安裝在所述支撐板上，且穿過所述貫穿口，所述下料罩固定在所述支撐板上，且位于所述貫穿口的下方。10.如權利要求9所述的切斷裝置，其特征在于:所述切斷組件還包括沿同一直線設置在所述支撐板上的第一送料管和第二送料管，所述第一送料管與所述第二送料管之間設置一間隙，且所述間隙位于所述刀具與所述貫穿口之間。11.如權利要求10所述的切斷裝置，其特征在于:所述切斷組件還包括定位組件，所述定位組件包括兩個墊塊和兩個U形螺栓，所述兩個墊塊設置在所述支撐板上，且位于所述安裝板的兩側，所述第一送料管與所述第二送料管分別支撐在所述兩個墊塊上，所述兩個U形螺栓分別定位所述第一送料管與所述第二送料管。12.如權利要求10所述的切斷裝置，其特征在于:所述第二送料管上還安裝有一傳感器。13.如權利要求9所述的切斷裝置，其特征在于:所述切斷裝置還包括固定在所述支撐板上的保護罩，所述保護罩罩蓋所述驅動件的驅動端、所述刀架、所述刀具、及所述安裝板。14.一種封裝機，其包括支撐架、設置在所述支撐架上的料斗、與所述料斗連通的輸送管、設置在輸送管一端的翻領成型器、安裝在所述支撐架上且位于所述翻領成型器一側的熱封合裝置、位于所述熱封合裝置一側的拖動裝置、及如權利要求1?13中任意一項所述的切斷裝置，所述切斷裝置設置在所述支撐架上為位于所述拖動裝置的一側。
【文檔編號】B26D1/08GK106043844SQ201610598256
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月27日 公開號201610598256.6, CN 106043844 A, CN 106043844A, CN 201610598256, CN-A-106043844, CN106043844 A, CN106043844A, CN201610598256, CN201610598256.6
【發明人】鐘昆恒, 宋東度, 馮信強
【申請人】東莞松山湖機器人產業發展有限公司