單證轉向器的制造方法
【專利摘要】本發明描述了單證轉向器(100或200)和包括單證轉向器(100或200)的系統的實施例。單證轉向器(100或200)可以包括一個鼓(102或202)；位于鼓(102或202)周圍的多個單證饋入器(106)，單證饋入器和鼓(102或202)之間是單證通道(116)；多個導向機構(108或208)，多個單證饋入器(106)中的每個單證饋入器(106)有一個導向機構(108或208)，多個導向機構(108或208)中的每個導向機構包括多個位置，包括第一位置和第二位置。
【專利說明】
單證轉向器
技術領域
[0001 ]本發明涉及單證轉向器。
【背景技術】
[0002]單證轉向器在輸入處接收單證(例如錢、支票、消息、紙或其他織物)，并將單證傳輸給各種輸出之中的一種。在美國專利N0.8875991中提出了一種六通道單證轉向器。這種六通道單證轉向器具有兩個可能的輸入，而對于每個輸入，則具有三個可能的輸出。對于在轉向器處接收的單證來說，六通道單證轉向器在通道數量方面受到限制。

【發明內容】

[0003]本發明提供的單證轉向器的方法和系統可以包括高達十六個通道。
[0004]根據一個實施例，本發明提供一種單證轉向器，它可以包括一個鼓;位于鼓周圍的多個單證饋入器(單證饋入器和鼓之間是單證通道)；多個導向機構，每個單證饋入器一個導向機構，每個導向機構包括多個位置，包括第一位置和第二位置。
[0005]根據本發明的第一個方面，提供一種單證轉向器，包括一個鼓;位于鼓周圍的多個單證饋入器(單證饋入器和鼓之間是單證通道)；多個導向機構，每個單證饋入器一個導向機構，每個導向機構包括多個位置，包括第一位置和第二位置。
[0006]單證轉向器任選進一步包括:多個導向電機，一個導向電機與每個導向機構以機械方式相連接，在多個位置之間切換導向機構;與導向電機以電氣方式相連接的控制邏輯，用于控制電機的操作。
[0007]單證轉向器任選進一步包括:多個傳感器，每個傳感器位于各自的單證饋入器附近，每個傳感器產生一個信號，指示單證已經離開單證饋入器;其中控制邏輯經配置，響應收到的指示單證已經離開單證饋入器的信號，使多個電機中的一個電機將多個導向機構中的一個導向機構從第一位置切換到第二位置。
[0008]控制邏輯、導向電機、傳感器及導向機構任選經配置用于使單證輸入到多個單證饋入器中的任何一個單證饋入器，使單證輸出到多個單證饋入器中的其他任何一個單證饋入器，從而提供十二通道單證轉向器。
[0009]控制邏輯、導向電機、傳感器及導向機構任選經配置用于使單證輸入到多個單證饋入器中的任何一個單證饋入器，使單證輸出到多個單證饋入器中的任何一個單證饋入器，從而提供十六通道單證轉向器。
[0010]第一位置任選是輸入位置，第二位置任選是輸出位置。
[0011]每個導向機構任選包括兩個緊鄰的彈性元件，其中每個彈性元件固定在兩個輥子周圍。
[0012]鼓任選包括至少部分地位于鼓開口內的鼓電機，鼓電機與鼓以機械方式相連接，與控制邏輯以電氣方式相連接，控制邏輯用于控制鼓電機的操作。
[0013]單證轉向器任選進一步包括多個鼓導引裝置，每對相鄰的單證饋入器之間有一個鼓導引裝置。
[0014]任選地，每個導向電機位于多個鼓導引裝置中的相應的鼓導引裝置上。
[0015]根據本發明的第二個方面，提供一種自助服務終端(SST)，包括:單證輸入和輸出槽;與輸入和輸出槽以機械方式相連接的單證轉向器，單證轉向器包括:鼓;位于鼓周圍的多個單證饋入器;多個鼓導引裝置，每對相鄰的單證饋入器之間有一個鼓導引裝置，從而在單證饋入器和鼓之間形成單證通道;多個導向機構，每個單證饋入器一個導向機構，每個導向機構包括多個位置，包括輸入位置和輸出位置。
[0016]所述終端任選進一步包括:多個導向電機，一個導向電機與每個導向機構以機械方式相連接，在多個位置之間切換導向機構;與導向電機以電氣方式相連接的控制邏輯，用于控制電機的操作。
[0017]所述終端任選進一步包括:多個傳感器，每個傳感器位于各自的單證饋入器附近，每個傳感器產生一個信號，指示單證已經離開單證饋入器;其中控制邏輯經配置，響應收到的指示單證已經離開單證饋入器的信號，使多個電機中的一個電機將多個導向機構中的一個導向機構從輸入位置切換到輸出位置。
[0018]控制邏輯、電機及導向機構任選經配置用于使單證輸入到多個單證饋入器中的任何一個單證饋入器，使單證輸出到多個單證饋入器中的任何一個單證饋入器，從而提供十六通道單證轉向器。
[0019]控制邏輯、導向電機及導向機構任選經配置用于使單證輸入到多個單證饋入器中的任何一個單證饋入器，使單證輸出到多個單證饋入器中的任何一個其他單證饋入器，從而提供十二通道單證轉向器。
[0020 ]根據本發明的第三個方面，提供一種單證轉向器，包括:鼓;鼓電機，鼓電機至少部分地位于鼓內，與鼓以機械方式相連接，用于轉動鼓;徑向分布在鼓周圍的四個單證饋入器；四個導向機構，每個單證饋入器一個導向機構，每個導向機構包括三個位置:輸入位置、輸出位置和中立位置；四個導向電機，一個導向電機與每個導向機構以機械方式相連接，在三個位置之間切換導向機構；與導向電機和鼓電機以電氣方式相連接的控制邏輯，用于控制電機的操作。
[0021]單證轉向器任選進一步包括:與控制邏輯以電氣方式相連接的四個傳感器，每個傳感器位于各自的單證饋入器附近，每個傳感器產生一個信號，指示單證已經離開單證饋入器;其中控制邏輯經配置，響應收到的指示單證已經離開單證饋入器的信號，使多個電機中的一個電機將多個導向機構中的一個導向機構從第一位置切換到第二位置。
[0022]單證轉向器任選進一步包括:四個鼓導引裝置，每對相鄰的單證饋入器之間有一個鼓導引裝置，鼓導引裝置位于鼓的附近，從而在鼓導引裝置和鼓之間形成單證通道。
[0023]每個鼓導引裝置任選包括與鼓的曲線對應的波紋脊，多根肋條從脊的每側延伸，脊的每側上面相鄰肋之間的間隙用于容納導向機構的闊口突起部分。
[0024]每個導向機構任選包括與兩根橫桿以機械方式相連接的骨架，形成U形框架，一根臂與每根橫桿以機械方式相連接，通常與骨架和橫桿垂直，在兩根臂之間連接一根柱，該柱通常與骨架平行，沿柱布置多個闊口突起。
【附圖說明】
[0025]以下通過舉例，對本發明的上述內容和其他方面加以具體說明:
[0026]在不一定按比例畫出的附圖中，類似的數字描述的可能是不同視圖中的類似部件。后綴字母不同的類似數字可能代表類似部件的不同實例。附圖通常通過舉例來說明本發明中討論的各種實施例，但并非是限制性的。
[0027]根據一個示例實施例，圖1是單證轉向器的示意圖。
[0028]根據一個示例實施例，圖2是單證轉向器的透視圖。
[0029]根據一個示例實施例，圖3是圖2單證轉向器的透視圖。
[0030]根據一個示例實施例，圖4是鼓導引裝置的透視圖。
[0031 ]根據一個不例實施例，圖5是鼓導向機構的透視圖。
[0032]圖6是將導向機構從第一位置切換到第二位置的切換機構的透視圖。
[0033]根據一個示例實施方案，圖7是自助服務終端的示意圖。
【具體實施方式】
[0034]自助服務終端(SST)可以由可能要求不同功能的各種用戶使用。例如，一個用戶可能希望使用SST從銀行帳戶中取錢，而另一個用戶可能希望使用SST將錢存入自己的銀行帳戶。使用ATM取錢和存錢的過程通常都包括使用SST的單證轉向器。
[0035]具備現金回收器功能的SST可能需要比目前更先進的單證引導方法。目前已有六通道轉向器。此處討論的一個或多個裝置可以沿高達十六個不同通道給單證換向。目前的轉向器能夠在六個方向操作，而本發明的裝置能夠處理12個方向或甚至16個方向的單證流。
[0036]此處討論的裝置能夠利用皮帶和膠鼓將單證引導到合適的位置。目前由輥子傳動的單證轉向器在傳輸軟質(例如，薄的或磨損的)單證方面存在困難。軟單證可能造成堵塞。
[0037]圖1通過舉例示出了單證轉向器系統100的一個實施例。圖中所示系統100包括單證轉向器，單證轉向器包括一個鼓102;多個鼓導引裝置104A、104B、104C和104D;多個單證饋入器；多個導向機構108A、108B、108C和108D。圖中所示系統100包括與各自的導向機構108A-D以機械方式相連接的任選電機11OA、11OB、11OC和11OD。控制邏輯112與電機11OA-D以電氣方式相連接，用于控制電機的操作。傳感器114A、114B、114C和114D位于單證轉向器周圍，產生指示單證進入或離開單證饋入器的信號。在一個或多個實施例中，單證轉向器可以利用與圖6所示機構600類似的機構操作導向機構108A-D。
[0038]鼓102可以是圓形的。鼓102可以是橡膠鼓，例如圍繞鼓102包含齒狀橡膠元件(例如，參見圖2)。鼓102可以由與其以機械方式相連接的鼓電機118來轉動。電機118可以與控制邏輯112以電氣方式相連接，從而控制邏輯112可以控制鼓電機118的操作。鼓電機118可以至少部分地位于鼓102的開口內，如部分或整個位于鼓102的開口內。
[0039]鼓導引裝置104A-D可以位于鼓102附近并環繞著該鼓，例如，從而在鼓102和鼓導引裝置104A-D之間形成單證通道116。鼓導引裝置104A-D可以提供讓單證繞鼓102滑行的結構。隨著單證繞鼓102滑行，通過經過適當定向的相應的導向機構108A-D，單證可以被饋入機構106A-H捕捉。鼓導引裝置104A-D可以位于相鄰單證饋入器之間(即包括饋入機構106A和106B的單證饋入器與兩個單證饋入器相鄰，第一單證饋入器包括饋入機構106C和106D，第二單證饋入器包括饋入機構106G和106H)。
[0040] 所示每個單證饋入器都分別包括兩個饋入機構106A和106B、106C和106D、106E和106F、106G和106H。各單證饋入器的饋入機構106A-H都彼此相鄰，例如，接觸輸入或輸出時從中通過的單證的相對面。電機IlOA可以使單證饋入器的皮帶按相反方向轉動。例如，電機可以使饋入機構106A順時針方向轉動，饋入機構106B同時逆時針方向轉動，從而使皮帶在兩者之間朝同一方向移動單證。
[0041 ]饋入機構106A-H中的每個饋入機構可以包括兩個輥子，皮帶環繞兩個輥子，從而皮帶與單證接觸。在一個或多個實施例中，饋入機構106A-H中的每個饋入機構都可以包括兩組或多組輥子和皮帶，它們彼此堆疊，例如，如圖3所示。單證饋入器可以利用導軌操作，將單證帶到各自的單證饋入器。
[0042]如圖1所示，饋入機構通常沿鼓102的直徑軸方向(即穿過鼓102中心點的線性軸)將單證朝鼓102輸送。但是，在這種配置中，饋入機構并不需要定向。可以對饋入機構定向，引導直徑遠離鼓102的直徑軸方向。
[0043]導向機構108A-D可以具有有限的轉動移動性，從而它們可以被允許位于數量有限的幾個位置上。在一個或多個實施例中，導向機構可以僅位于三個不同的位置:輸入位置、輸出位置和中立位置。假設電機118經配置按逆時針方向轉動鼓，導向機構108B處于輸入位置，導向機構108A和108D處于中立位置，導向機構108C處于輸出位置。
[0044]在一個或多個實施例中，導向機構108A-D可以僅位于兩個不同位置:輸入和中立位置(例如，被動位置)，及輸出位置(例如，主動位置)。與包括三個位置的實施例相比，這種配置可以降低操作單證轉向器100所需的功率。這是因為當導向機構108A-D僅包括被動位置和主動位置時，導向機構108A-D并不需要在輸入位置和中立位置之間移動。
[0045]單證可以被引導到包括饋入機構106C-D的單證輸送。饋入機構106C-D可以由電機110 B按相反方向轉動(例如，分別按順時針方向和逆時針方向)，從而使單證在饋入機構106C-D之間朝鼓102輸送。導向機構108B可以將單證引導到鼓102和鼓導引裝置104A-D之間的通道116中。逆時針方向轉動的鼓102可以使單證朝包括饋入機構106A-B的單證饋入器方向移動。中立位置的導向機構108A可以使單證留在通道116內，繼續朝包括饋入機構106G-H的單證饋入器移動。處于中立位置的導向機構108D可以使單證留在通道116內，繼續朝包括饋入機構106E-F的單證饋入器移動。處于輸出位置的導向機構108C將引導單證離開通道116，到達饋入機構106E-F ο饋入機構106E-F可以通過電機I1C按相反方向轉動(例如，分別按逆時針方向和順時針方向轉動)，從而導致單證在饋入機構106E-F之間輸送，離開鼓102和到達相應的單證通道。
[0046]單證轉向器可以充當單證的繞行路線。單證可以在任何一個單證饋入器進入單證轉向器，輸送到通道116中，直到單證達到導向機構，引導單證離開通道116。
[0047]電機110A-D和118可以是有刷或無刷電機，如步進電機。電機110A-D和118可以與處理電路112以電氣方式相連接，處理電路能夠控制電機110A-D和118的轉動方向、速度和距離。
[0048]控制邏輯112可以包括一個或多個電氣或電子部件(例如，晶體管、電阻器、電容器、感應器、繼電器、邏輯門、專用集成電路(ASIC)或其他1C、倍增器、時鐘、處理器、存儲器、電機驅動電路或其他電氣或電子部件)。控制邏輯112可以與電機11OA-D、118和傳感器114A-D以電氣方式相連接(為了清楚起見，圖1中未畫出傳感器114A-D、電機118和控制邏輯112之間的連接)。控制邏輯112可以發送信號給電機I1A-D及118，使電機I1A-D及118轉動饋入機構106々-!1或鼓102。
[0049]控制邏輯112可以接收指示用戶請求SST處執行操作的信號，例如，存錢或取錢或存入支票。控制邏輯112可以從傳感器114A-D接收信號，根據接收的信號執行操作。來自傳感器114A-D的信號可以向控制邏輯指示單證已經離開單證饋入器，控制邏輯可以移動相應的導向機構108A-D，停止電機11OA-D的操作，或更改電機11OA-D的操作。例如，考慮通過包括饋入機構106C-D的單證饋入器的單證輸入。當單證在通道116中和至少部分堵塞傳感器114B時，傳感器104B可以檢測出來，當單證不再在通道116中和至少部分堵塞傳感器114B時，傳感器114B可以檢測出來。傳感器114B可以發送信號，向控制邏輯112指示這些狀態。控制邏輯112能夠，例如，響應接收的指示單證不再位于傳感器114B和鼓102之間(即單證已經離開單證饋入器)的信號，將導向機構108B的位置從輸入更改為中立或輸出位置。此外，或者替代地，控制邏輯112可以使電機11OB停止運行或可以使電機11OB逆轉方向，從而使單證轉向器逆轉方向和變為輸出。
[0050]傳感器114A-D可以包括能夠檢測通道116中有物體存在的接近傳感器、紅外傳感器或其他類型的傳感器。在圖1中，傳感器116被描述為位于鼓導引裝置104A-D上面或至少部分地位于鼓導引裝置104A-D內，但是，傳感器114A-D也可以位于其他地方，例如，位于鼓102上或至少部分地位于鼓102內，位于柱上(參見圖3)，將饋入機構106A-H保持在位(例如，位于柱上饋入機構之間、上面或下面)，或單證轉向器上的其他地方或至少部分地位于單證轉向器內，從而它們能夠或指示單證轉向器中單證的位置。
[0051]通道116是鼓102、鼓導引裝置104A-D和單證饋入器之間的間隙，提供單證在其中輸送和通過的空間。
[0052]圖2通過舉例示出了單證轉向器200的一個實施例的透視圖。如圖所示，單證轉向器200包括一個鼓202;鼓導引裝置204A、204B、204C和204D;導向機構208A、208B、208C和2080;皮帶22(^、2208、220(:、2200、22(^、22(^、2206和220!1;輥子222厶、2228、222(:、2220、222E、222F、222G、222H、2221、222J、222K、222L、222M、222N、2220和222P;柱224A、224B、224C、224D、224E、224F、224G、224H、2241、224J、224K、224L、224M、224N、2240和224P;及鼓202上的蓋子226。
[0053]鼓202與鼓102可以是基本上相同的，鼓202上面包括蓋子226。蓋子226可以是牙形或鋸齒形，從而提供一個空間，讓單證可以抓住并被蓋子226推動。蓋子226可以采用彈性聚合物材料(如橡膠)制造，從而蓋子226可以變形為一個表面。蓋子226可以采用高摩擦材料制造，幫助推動與其接觸的單證。蓋子226可以蓋住鼓202向外的全部或僅一部分(即鼓上的面向鼓導引裝置204A-D的部分)。包括這種蓋的鼓稱為橡膠鼓。
[0054]每個饋入機構可以分別包括皮帶220A、220B、220C、220D、220E、220F、220G和220H，和分別包括兩個輥子 222A 和 222B、222C 和 222D、222E 和 222F、222G 和 222H、222I 和 222J、222K和222L、222M和222N，及2220和222P。單證可以在相鄰皮帶220A和220B、220C和220D、220E和220F或220G和220H之間引導。皮帶220A-H可以通過轉動皮帶環繞的一個或多個輥子222A-P轉動，例如，通過運行電機(圖中未畫出電機)。輥子222A-P可以安裝在各自的柱224A、224B、
224A-P可以與各自的輥子222A-P以機械方式相連接，從而當柱224A-P轉動時，各自的輥子224A-P也轉動。柱224A-P的一部分上面可以有螺紋，提供將單證轉向器200安裝到一塊板子或其他結構的位置。
[0055]相鄰皮帶220A-H可以與單證接觸，各皮帶220A-H和單證之間的摩擦可以提供足夠的力，將單證朝向鼓202傳輸。當單證輸入到饋入機構中以后，各饋入機構周圍的導向機構208A-D的位置是輸入位置，或將在單證到達鼓202時處于輸入位置。
[0056]圖3通過舉例示出了圖2單證轉向器200的一個實施例的另一個透視圖。所示單證轉向器200包括饋入機構，饋入機構包括在各自的柱224A-P上彼此堆疊的幾對輥子和皮帶。車昆子222AA、222BB、222CC、222DD、222EE、222FF、222GG、222HH、222I1、222JJ、222KK、22LL、222MM、222NN、22200和222PP分別堆在輥子222A-P上面(或下面，取決于角度)。值得注意的是，從圖3角度來看有些輥子被遮住。雖然透視圖中有些輥子和柱被遮住，但是，每個饋入機構都包括四個輥子和兩根皮帶。例如，饋入機構分別包括輥子222AA和222BB，它們堆疊在輥子222A和222B上(即在與輥子222A和222B不同的位置沿柱與柱224A和224B以機械方式相連接)。雖然圖3所示每個饋入機構畫出了兩對輥子和兩根皮帶，但是，饋入機構可以包括更多或更少對輥子和相應的皮帶。在一個或多個實施例中，饋入機構可以包括三對或更多對輥子及與每對輥子以機械方式相連接的皮帶。在一個或多個實施例中，每個饋入機構可包括一對輥子和一對輥子和皮帶。這些實施例中的輥子和皮帶可以更寬或實際上足夠寬(即在與輥子直徑垂直的方向)，蓋住輸入或輸出通過饋入機構的單證的全部或基本上絕大部分。
[0057]同樣，在單證轉向器200中，每對輥子可以包括環繞各對輥子的皮帶220A-H、220AA、220BB、220CC、220DD、220EE、220FF、220GG 或 220HH。當各柱 224A-P 轉動時，每個連接的輥子222A-P和222AA-PP轉動，從而轉動與輥子222A-P和222AA-PP以機械方式相連接的皮帶220A-H和220AA-HH。
[0058]圖4通過舉例示出了鼓導引裝置204的一個實施例的透視圖。鼓導引裝置104A-D或204A-D中的任何一個導引裝置的配置可以與鼓導引裝置204類似或相同。鼓導引裝置204包括脊402;從脊402延伸的多根肋條404A、404B、404C、404D、404E、404F、404G、404H、4041、404J、404K、404L、404M、404N、4040和404P;及在通常與肋條404A-P正交的方向從脊延伸的多個臂406A和406B。
[0059]脊402是彎曲的，從而通常與鼓102或202的形狀對應。脊402可以是波紋狀的，從而允許單證和鼓導引裝置204之間的空氣流動或允許單證皺縮。皺縮可以是有方向的，從而允許單證僅在鼓102或202周圍的一個方向移動。例如，圖4的脊402在各肋條404A-H附近包括突起408A、408B、408C、408D、408、408F、408G 和 408H。突起408A-H 推動單證接近鼓 102 或 202，可為導向機構108A-D或208A-D提供空間，幫助在合適的方向引導單證。
[0060]肋條404A-P被間隙分開，經配置允許部分導向機構108A-D或208A-D位于其中或通過。肋條404A-P 中的每一個可以包括鋸齒 412A、412B、412C、412D、412E、412F、412G 和 412H，允許導向機構108A-D或208A-D在更大范圍內移動。
[0061 ] 臂406A-B可以通過肩部410與脊402以機械方式相連接。臂406A-B中的的每一個可以包括槽孔，用于與SST中的單證轉向器100或200連接與/或對齊。
[0062]圖5通過舉例示出了導向機構208的一個實施例。導向機構108A-D和208A-D的配置可以與圖5的導向機構208類似或相同。
[0063]導向機構208包括U形框架502、與U形框架502的相對兩側連接的兩個臂504A和5048，與每個臂5044-8連接的柱506，及柱506上的多個闊口突起5084、5088、508(:、5080、508E和508F。
[0064]U形框架502可以移動，例如，通過電機移動，以改變闊口突起508A-F的位置。闊口突起508A-F的位置決定導向機構208的位置(例如，輸入、輸出或中立)。
[0065]臂504A-B通常可以與其橫桿和骨架垂直。橫桿與臂504A-B連接，骨架與兩根橫桿連接。臂504A-B可以包括突起、孔、柱或其他特征，配置用于將導向機構208相對鼓導引裝置108A-D或208A-D和相應饋入機構保持在位。
[0066]柱506通常可以與臂504A-B和U形框架502的橫桿垂直，與U形框架502的骨架平行。當導向機構208處于中立位置時，闊口突起508A-F在面向鼓102或202的面上的形狀可以與鼓102或202的形狀相對應。鋸齒412A-H的形狀可以與柱506的形狀對應。闊口突起508A-F可沿柱506布置，從而當框架502移動到輸入或輸出位置時，闊口突起508A-F部分地位于肋條404A-P之間的空隙中。
[0067]圖6是將導向機構108A-D或208A-D從第一位置切換到第二位置的切換機構600的透視圖。圖中所示切換機構600包括執行機構602、摩擦離合器604、單向軸承606及齒輪608。柱610可以是圖2中的柱224A-P中的任何一個。皮帶220A-H或220AA-HH可以位于柱610周圍。
[0068]單證輸送的一組皮帶移動時，例如，引導單證朝鼓102或202移動時，切換機構600處于休息和中立位置，因此，導向機構108A-D或208A-D同樣處于中立位置。為了響應單證饋入器的一組皮帶為使單證離開鼓102而啟動，單向軸承606對將皮帶軸610上的扭矩傳輸到執行機構軸618的傳輸進行鎖定(例如，通過啟動齒輪608) ο執行機構軸618包括摩擦離合器及與其連接的執行機構。執行機構602包括與其連接的多個止動機構612和614，摩擦離合器包括與其連接的止動機構616，從而當軸618轉動時，止動機構616與止動機構612或614接觸，從而將執行機構推到活動(例如，彈出)或不活動(例如，輸入和中立)位置。當執行機構602停止612時，或614摩擦離合器604可以滑動得足夠多，足以將執行機構602保持在活動位置，并使執行機構602不會轉動過多。當執行機構軸618停止轉動時，轉動彈簧(圖6中未畫出)可以將執行機構602返回到不活動位置。采用圖6的切換機構600(例如，每個單證饋入器的一個切換機構600)，不需要電機110A-D，單證饋入器可以采用軌道操作，用于將單證引導到單證饋入器。
[0069]圖7通過舉例示出了自動柜員機(ATM)700形式的SST的一個實施例的透視圖。圖中所示ATM 700包括一個與底架(未展示)耦合的面板701。面板701還定義了若干接收與傳出介質項的槽位，以及硬幣可以傳入其中的底盤703。槽位包括一個結單輸出槽704、一個收據槽705、一個讀卡槽706、一個現金槽707、一個后續現金槽708和一個支票輸入/輸出槽710。槽位和底盤的安裝則根據安裝在ATM底架中的相應ATM模塊進行調整。面板701提供ATM客戶進行交易的用戶界面。面板701包括一個供ATM客戶輸入交易詳情的加密鍵盤720。提供顯示器730向ATM客戶呈現屏幕信息。提供指紋讀取器740，用于讀取ATM客戶的指紋從而識別ATM客戶的身份。
[0070]應當理解，在ATM底架中，介質項必須被不時從一個位置傳送至另一個位置。任何介質項所使用的路徑取決于在ATM上進行的操作，也可能取決于其他因素，例如ATM客戶是否獲得了授權，和/或被傳送的介質項(如單證)是否滿足某些預定標準。控制邏輯112可以接收指示ATM操作的數據與/或其他因素，可以根據接收的數據控制單證轉向器的電機。單證(如支票、錢或其他單證)可以傳送到此處討論的單證轉向器，單證轉向器可以將單證引導到ATM 700內合適的目的地或輸出槽，如輸出槽710。
[0071]在一個實例中，上面描述的用戶觸摸或用戶選擇可包括加密觸摸或加密用戶選擇。例如，用戶選擇可能會越過在SST上運行的某些軟件，以增加安全性，或在安全模式中運行。
[0072]在一個實例中，SST可包括自助售貨機(例如，影碟出租機、自動售貨機等)。在一個實例中，SST可包括ATM。在一個實例中，SST可包括銷售點(POS)設備。在一個實例中，SST可包括卡認證系統，如信用卡認證系統。卡認證系統可包括卡匹配或生成系統，或預制卡的認證器。
[0073]這些非限制性實例中的每個實例可以是獨立的，或者可以與其他一個或多個實例交換或組合。
[0074]實例I可包括或使用以單證轉向器體現的客體，包括一個鼓;位于鼓周圍的多個單證饋入器(單證饋入器和鼓之間是單證通道)；多個導向機構，每個單證饋入器一個導向機構，每個導向機構包括多個位置，包括第一位置和第二位置。
[0075]實例2可包括實例I的客體，可進一步包括，其中單證轉向器進一步包括:多個導向電機，一個導向電機與每個導向機構以機械方式相連接，在多個位置之間切換導向機構;與導向電機以電氣方式相連接的控制邏輯，用于控制電機的操作。
[0076]實例3可包括或使用實例1-2中的至少一個的客體，可進一步包括多個傳感器，每個傳感器位于各自的單證饋入器附近，每個傳感器產生一個信號，指示單證已經離開各自的單證饋入器;其中控制邏輯經配置，響應收到指示單證已經離開各自的單證饋入器的信號，使多個電機中的一個電機將多個導向機構中的一個導向機構從多個位置中的第一位置切換到多個位置中的第二位置。
[0077 ]實例4可包括或使用實例1-2中的至少一個的客體，可進一步包括，其中控制邏輯、導向電機、傳感器和導向機構經配置允許單證輸入到多個單證饋入器中的任何一個單證饋入器，允許單證輸出到多個單證饋入器中的任何一個其他單證饋入器，從而提供十二通道單證轉向器。
[0078]實例5可包括或使用實例1-2中的至少一個的客體，可進一步包括，其中控制邏輯、導向電機、傳感器和導向機構經配置允許單證輸入到多個單證饋入器中的任何一個單證饋入器，允許單證輸出到多個單證饋入器中的任何一個單證饋入器，從而提供十六通道單證轉向器。
[0079]實例6可包括或使用實例1-6中的至少一個的客體，可進一步包括，其中第一位置是輸入位置，第二位置是輸出位置。
[0080]實例7可包括或使用實例1-6中的至少一個的客體，可進一步包括，其中每個導向機構包括兩個相隔很近的彈性元件，其中每個彈性元件固定在兩個輥子周圍。
[0081 ]實例8可包括或使用實例1-7中的至少一個的客體，可進一步包括，其中鼓包括至少部分地位于鼓開口內的鼓電機，鼓電機與鼓以機械方式相連接，與控制邏輯以電氣方式相連接，控制邏輯控制鼓電機的操作。
[0082]實例9可包括或使用實例1-8中的至少一個的客體，可進一步包括多個鼓導引裝置，一個鼓導引裝置位于每對相鄰的單證饋入器之間。
[0083]實例10可包括或使用實例9中的客體，可進一步包括，其中導向電機中的每個電機位于各自的鼓導引裝置上。
[0084]實例11可包括或使用以單證轉向器體現的客體，包括一個鼓;鼓電機，鼓電機至少部分地位于鼓內，與鼓以機械方式相連接，用于轉動鼓;徑向分布在鼓周圍的四個單證饋入器；四個導向機構，每個單證饋入器一個導向機構，每個導向機構包括三個位置:輸入位置、輸出位置和中立位置；四個導向電機，一個導向電機與每個導向機構以機械方式相連接，在三個位置之間切換導向機構；與導向電機和鼓電機以電氣方式相連接的控制邏輯，用于控制電機的操作。
[0085]實例12可包括或使用實例9中的客體，可進一步包括與控制邏輯以電氣方式相連接的四個傳感器，每個傳感器位于各自的單證饋入器附近，每個傳感器產生一個信號，指示單證已經離開單證饋入器;其中控制邏輯經配置，響應收到的指示單證已經離開單證饋入器的信號，使多個電機中的一個電機將多個導向機構中的一個導向機構從第一位置切換到第二位置。
[0086]實例13可包括或使用實例11-12中的至少一個的客體，可進一步包括四個鼓導引裝置，每對相鄰的單證饋入器之間有一個鼓導引裝置，鼓導引裝置位于鼓的附近，從而在鼓導引裝置和鼓之間形成單證通道。
[0087]實例14可包括或使用實例13中的客體，可進一步包括，其中每個鼓導引裝置包括與鼓的曲線形狀對應的波紋脊，多根肋條從脊的每側延伸，脊的每側的相鄰肋之間的間隙用于容納導向機構的闊口突起部分。
[0088]實例15可包括或使用實例11-14中的至少一個的客體，可進一步包括，其中每個導向機構包括與兩根橫桿以機械方式相連接的骨架，形成U形框架，一根臂與每根橫桿以機械方式相連接，通常與骨架和橫桿垂直，在兩根臂之間連接一根柱，該柱通常與骨架平行，沿柱布置多個闊口突起。
[0089]實例16可包括或使用以自助服務終端(SST)體現的客體，包括單證輸入和輸出槽；與輸入和輸出槽以機械方式相連接的單證轉向器，單證轉向器包括:鼓;位于鼓周圍的多個單證饋入器;多個鼓導引裝置，每對相鄰的單證饋入器之間有一個鼓導引裝置，從而在單證饋入器和鼓之間形成單證通道;多個導向機構，每個單證饋入器一個導向機構，每個導向機構包括多個位置，包括輸入位置和輸出位置。
[0090]實例17可包括或使用實例16的客體，可進一步包括多個導向電機，一個導向電機與每個導向機構以機械方式相連接，在多個位置之間切換導向機構；與導向電機以電氣方式相連接的控制邏輯，用于控制電機的操作。
[0091]實例18可包括或使用實例16-17中的至少一個的客體，可進一步包括多個傳感器，每個傳感器位于各自的單證饋入器附近，每個傳感器產生一個信號，指示單證已經離開單證饋入器;其中控制邏輯經配置，響應收到的指示單證已經離開單證饋入器的信號，使多個電機中的一個電機將多個導向機構中的一個導向機構從輸入位置切換到輸出位置。
[0092]實例19可包括或使用實例17-18中的至少一個的客體，可進一步包括，其中控制邏輯、導向電機、傳感器和導向機構經配置允許單證輸入到多個單證饋入器中的任何一個單證饋入器，允許單證輸出到多個單證饋入器中的任何一個單證饋入器，從而提供十六通道單證轉向器。
[0093]實例20可包括或使用實例17-18中的至少一個的客體，可進一步包括，其中控制邏輯、導向電機、傳感器和導向機構經配置允許單證輸入到多個單證饋入器中的任何一個單證饋入器，允許單證輸出到多個單證饋入器中的任何一個其他單證饋入器，從而提供十二通道單證轉向器。
[0094]上述詳細說明包括參考附圖，這些附圖構成詳細說明的一部分。這些附圖通過舉例，示出了本發明可以實踐的特定實施例。在本發明中，這些實施例亦稱為“實例”。這些實例可以包括所示或說明之外的其他元件。但是，本發明人還設想了僅提供所示或說明的元件的實例。此外，本發明人還設想了使用所示或所描述的元件的任何組合或交換的實例(或其一個或多個方面)，涉及此處所示或所描述的具體實例(或其一個或多個方面)，或其他實例(或其一個或多個方面)。
[0095]若在本文件和通過引用而并入的任何文件所描述的用法之間出現不一致，以本文件所描述的使用為準。正如在專利文件中常見的那樣，在本文件中，詞語“一”包括一個或一個以上(無論文件中是否另有“至少一個”或“一個或一個以上”的任何其他實例或用法)。在本文件中，除非特別聲明，詞語“或”用于指非獨占性，即“A或B”包括“A但不包括B”，“B但不包括A”及“A和B”。在本文件中，詞語“包括”和“其中”是詞語“包含”和“其中”的通俗英語用法。此外，在下述權利要求書中，詞語“包括”和“包含”都是開放式，也就是說，在權利要求中，包括這些詞語之后所列的那些元件之外的元件的系統、裝置、物品、組成、配方或過程等，仍然屬于權利要求的范圍之內。此外，在下述權利要求中，詞語“第一”、“第二”和“第三”等僅作為標記來使用，并非意欲對其所指的對象強加數字順序要求。
[0096]此處描述的方法實例可以至少部分地是由機器或計算機實施的。有些實例可以包括采用指令編碼的計算機可讀介質或機器可讀介質，其中指令可操作，以配置電子設備，從而執行上述實例所描述的方法。這些方法的實施可以包括代碼，如微代碼、匯編語言代碼、較高級的語言代碼等。這些代碼可以包括用于執行各種方法的計算機可讀指令。這些代碼可以構成計算機程序產品的一部分。此外，在一個實例中，代碼可以(例如在執行期間或其他時候)儲存在一個或多個易失性、永久性或非易失性有形計算機可讀媒體上。有形計算機可讀媒體的實例包括但不限于硬盤、可刪除磁盤、可刪除光盤(例如，高密度磁盤和數字視盤)、磁帶、存儲卡或記憶棒、隨機存取存儲器(RAM)、只讀存儲器(ROM)等。
[0097]以上描述屬說明性，而非限制性。例如，上述實例(或其一個或多個方面)可與其他實例一起使用。熟悉本領域的技術人員在閱讀上面的說明后可以使用其他實施例。提供的摘要僅用于使讀者快速了解本技術公開的性質。摘要的提交應理解為:它并不用于解釋或限制權利要求的范圍或意義。此外，在上述詳細說明中，各種特征可以組合到一起，使本發明更有效率。這不應解釋為未對其提出權利要求的某項公開特征對任何權利要求來說都是必須的。相反，發明的客體可能并不具備特定公開實施例的所有特征。發明的范圍應參照附加的權利要求來決定。
【主權項】
1.一種單證轉向器(100或200)，包括: 鼓(102或202); 位于鼓(102或202)周圍的多個單證饋入器(106);單證饋入器(106)和鼓(102或202)之間是單證通道(116); 多個導向機構(108或208)，多個單證饋入器(106)中的每個單證饋入器有一個導向機構(108或208)，多個導向機構(108或208)中的每個導向機構包括多個位置，包括第一位置和第二位置。2.權利要求1的單證轉向器，還包括: 多個導向電機(I 10)，一個導向電機(110)與每個導向機構(108或208)以機械方式相連接，在多個位置之間切換導向機構(108或208);及 與導向電機(110)以電氣方式相連接的控制邏輯(112)，用于控制電機(110)的操作。3.權利要求2的單證轉向器，還包括: 多個傳感器(114)，多個傳感器中的每個傳感器(114)位于各自的單證饋入器(106)附近，每個傳感器(114)產生一個信號，指示單證已經離開各自的單證饋入器(106);及 其中控制邏輯(112)經配置，響應收到的指示單證已經離開單證饋入器(106)的信號，使多個電機(110)中的一個電機(110)將多個導向機構(108或208)中的一個導向機構(108或208)從多個位置中的第一位置切換到多個位置中的第二位置。4.權利要求2或3的單證轉向器，其中控制邏輯(112)、導向電機(110)、傳感器(114)及導向機構(108或208)經配置用于使單證輸入到多個單證饋入器(106)中的任何一個單證饋入器，使單證輸出到多個單證饋入器(106)中的任何一個其他單證饋入器(106)，從而提供十二通道單證轉向器。5.權利要求2或3的單證轉向器，其中控制邏輯(112)、導向電機(110)、傳感器(114)及導向機構(108或208)經配置用于使單證輸入到多個單證饋入器(106)中的任何一個單證饋入器，使單證輸出到多個單證饋入器(106)中的任何一個單證饋入器，從而提供十六通道單證轉向器。6.權利要求2至5任一項的單證轉向器，其中第一位置是輸入位置，第二位置是輸出位置。7.前述任一項權利要求的單證轉向器，其中每個導向機構(108或208)包括兩個相隔很近的彈性元件，其中每個彈性元件固定在兩個輥子周圍。8.前述任一項權利要求的單證轉向器，其中鼓(102或202)包括至少部分地位于鼓(102或202)開口內的鼓電機(I 18)，鼓電機與鼓(102或202)以機械方式相連接，與控制邏輯(112)以電氣方式相連接，控制邏輯(112)用于控制鼓電機(118)的操作。9.前述任一項權利要求的單證轉向器，進一步包括多個鼓導引裝置(104)，每對相鄰的單證饋入器(106)之間有一個鼓導引裝置(104)，其中導向電機(110)中的每個電機位于多個鼓導引裝置(104)中相應的鼓導引裝置(104)上。10.—種自助服務終端(700)，包括: 單證輸入和輸出槽(706、707、708或710); 與輸入和輸出槽(706、707、708或710)以機械方式相連接的單證轉向器(100或200)，單證轉向器(100或200)包括: 鼓(102或202); 位于鼓(102或202)周圍的多個單證饋入器(106); 多個鼓導引裝置(104或204)，每個鼓導引裝置(104或204)位于每對相鄰的單證饋入器(106)之間，從而在單證饋入器(106)和鼓(102或202)之間形成單證通道(116); 多個導向機構(108或208)，多個單證饋入器(106)中的每個單證饋入器有一個導向機構(108或208)，多個導向機構中的每個導向機構(108或208)包括多個位置，輸入位置和輸出位置。11.一種單證轉向器，包括權利要求1至9中的任意一個技術特征或者技術特征的任意組合。12.—種自助服務終端，包括權利要求10中的任意一個技術特征或者技術特征的任意組合。
【文檔編號】B65H5/38GK105923429SQ201610010845
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年1月8日
【發明人】托馬斯·格哈德·史蒂芬·彼得雷克
【申請人】Ncr公司