用于帶動摩擦桿的單電機同步雙驅動裝置的制造方法
【專利摘要】一種用于帶動摩擦桿的單電機同步雙驅動裝置，包括電機、一包膠輪組和一摩擦桿，所述電機為單一一臺電機；所述包膠輪組由一對主動包膠輪和一對從動包膠輪組成；所述一對主動包膠輪，分別位于所述摩擦桿一側的兩端，且分別與所述電機驅動連接；所述一對從動包膠輪，對稱地位于所述摩擦桿另一側的兩端；對應的所述主動包膠輪與所述從動包膠輪通過一夾緊件將所述摩擦桿夾緊，所述摩擦桿由所述主動包膠輪帶動前進，從而避免出現由于兩個主動包膠輪的轉速不同而出現拉扯的現象，防止摩擦桿結構性能下降和電機損壞，并且降低噪聲，縮短摩擦桿的長度，極大提高裝置的可靠性。
【專利說明】
用于帶動摩擦桿的單電機同步雙驅動裝置
技術領域
[0001]本發明屬于汽車裝備制造技術領域，具體涉及一種用于帶動摩擦桿的單電機同步雙驅動裝置。
【背景技術】
[0002]隨著高自動化率生產線的逐步普及，傳統的人工操作正在逐步被工業機器人自動化生產取代。在汽車裝備制造技術領域，為了確保小車準確運輸工件停放至工位，需要保證帶動小車運動的摩擦桿運行平穩。傳統的用于帶動摩擦桿的驅動裝置主要有兩種:單電機單驅動裝置和雙電機驅動裝置。單電機單驅動裝置采用單個電機驅動一個主動包膠輪轉動，由主動包膠輪帶動摩擦桿運動，由于工位與工位之間的距離是固定的，因此兩個驅動裝置的間距是固定的，摩擦桿的長度也是固定的，但是這種結構導致了摩擦桿之間的距離很短，運行時兩根相鄰的摩擦桿容易相撞造成停機。雙電機驅動裝置采用兩個電機分別控制兩個主動包膠輪轉動，由于兩個電機的輸出功率很難保持相同，因此兩個主動包膠輪的轉動速度不同，造成摩擦桿的前后運動速度不一致，導致摩擦桿受到拉扯，從而使結構性能下降，甚至導致電機損壞。這兩種傳統的用于帶動摩擦桿的驅動裝置增加了設備的維護成本，無法滿足當今工業對精益生產的要求。
【實用新型內容】
[0003]本發明針對現有技術中摩擦桿容易相撞，以及運動時受到拉扯，從而導致結構性能下降，造成電機損壞的技術問題，目的在于提供一種用于帶動摩擦桿的單電機同步雙驅動裝置。本發明提供的用于帶動摩擦桿的單電機同步雙驅動裝置使用單個電機同步驅動兩個主動包膠輪，主動包膠輪和從動包膠輪夾緊摩擦桿，通過摩擦力帶動摩擦桿運動。在兩個主動包膠輪同時由單一一臺電機驅動的情況下，兩個主動包膠輪可以始終保持同一頻率和轉速，從而不會對共同帶動的摩擦桿造成拉扯，最終實現摩擦桿的平穩運行，減小噪音，縮短摩擦桿長度，避免摩擦桿相撞造成停機，極大改善了設備性能。
[0004]本發明的用于帶動摩擦桿的單電機同步雙驅動裝置，包括電機、一包膠輪組和一摩擦桿，所述電機為單一一臺電機;所述包膠輪組由一對主動包膠輪和一對從動包膠輪組成;所述一對主動包膠輪，分別位于所述摩擦桿一側的兩端，且分別與所述電機驅動連接；所述一對從動包膠輪，對稱地位于所述摩擦桿另一側的兩端，對應的所述主動包膠輪與所述從動包膠輪通過一夾緊件將所述摩擦桿夾緊，所述摩擦桿由所述主動包膠輪帶動前進。
[0005]所述的用于帶動摩擦桿的單電機同步雙驅動裝置，還包括一對聯軸器，其一端與所述電機連接，另一端與所述主動包膠輪連接，從而借由所述聯軸器將所述主動包膠輪與所述電機驅動連接，以將所述電機的扭矩傳遞給所述主動包膠輪。
[0006]所述的用于帶動摩擦桿的單電機同步雙驅動裝置，還包括一對單級減速機，其一端與所述聯軸器連接，另一端與所述主動包膠輪連接，從而將所述聯軸器與所述主動包膠輪連接，借由所述單級減速機將所述主動包膠輪調節到所需的工作轉速。
[0007]所述的用于帶動摩擦桿的單電機同步雙驅動裝置，所述夾緊件包括一氣缸和一剪刀臂，所述剪刀臂具有兩阻力臂和兩動力臂，對應的所述主動包膠輪和所述從動包膠輪分別與所述剪刀臂的兩阻力臂連接，所述剪刀臂的兩動力臂之間連接有所述氣缸，借由所述氣缸推動所述剪刀臂，從而使所述主動包膠輪和所述從動包膠輪夾緊所述摩擦桿。
[0008]本發明的積極進步效果在于:本發明的用于帶動摩擦桿的單電機同步雙驅動裝置，當自動下線用小車運輸工件到達工位時，摩擦桿撞擊進入包膠輪組，主動包膠輪和從動包膠輪夾緊摩擦桿，電機同步驅動兩個主動包膠輪，主動包膠輪旋轉并通過摩擦力帶動摩擦桿向前運動，因此不會出現由于兩個主動包膠輪的轉速不同而出現拉扯的現象，防止摩擦桿結構性能下降和電機損壞，使得摩擦桿運行平穩，同時可以降低噪聲，縮短摩擦桿長度，避免摩擦桿相撞造成停機，從而極大提高了裝置的可靠性。
【附圖說明】
[0009]圖1為本發明的用于帶動摩擦桿的單電機同步雙驅動裝置的摩擦桿進入前的結構示意圖；
[0010]圖2為本發明的用于帶動摩擦桿的單電機同步雙驅動裝置的摩擦桿進入后的結構示意圖；
[0011]圖3為本發明的用于帶動摩擦桿的單電機同步雙驅動裝置的摩擦桿進入后的局部放大示意圖；
[0012]圖4為本發明的用于帶動摩擦桿的單電機同步雙驅動裝置中的聯軸器結構示意圖；
[0013]圖5為本發明的用于帶動摩擦桿的單電機同步雙驅動裝置中的電機結構示意圖；
[0014]圖6為本發明的用于帶動摩擦桿的單電機同步雙驅動裝置中的單級減速機結構示意圖；
[0015]圖7為本發明的用于帶動摩擦桿的單電機同步雙驅動裝置中的包膠輪結構示意圖；
[0016]圖8為本發明的用于帶動摩擦桿的單電機同步雙驅動裝置中的剪刀臂和氣缸的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0017]如圖1和2所示，本發明的用于帶動摩擦桿的單電機同步雙驅動裝置主要由一電機10、一對聯軸器20a和20b、一對單級減速機30a和30b、一對主動包膠輪40a和40b、一對從動包膠輪50a和50b、一對剪刀臂60a和60b、一對氣缸70a和70b以及一摩擦桿80組成。電機10設于單電機同步雙驅動裝置的中間位置。
[0018]一對主動包膠輪40a、40b分別位于摩擦桿80—側的兩端，聯軸器20a、20b與單級減速機30a、30b設于電機10與主動包膠輪40a、40b之間，以便由聯軸器20a、20b將電機10的扭矩傳遞給主動包膠輪40a、40b，并由單級減速機30a、30b將轉速調至主動包膠輪40a、40b所需的工作轉速，從而由電機10驅動主動包膠輪40a、40b。
[0019]從動包膠輪50a、50b對稱地位于摩擦桿80另一側的兩端，且分別與對應的主動包膠輪40a、40b通過剪刀臂60a、60b連接，此時對應的主動包膠輪40a、40b和從動包膠輪50a、50b之間連接至兩剪刀臂60a、60b的兩阻力臂，兩剪刀臂60a、60b的兩動力臂之間分別連接氣缸70a、70b，從而由氣缸70a、70b推動兩剪刀臂60a、60b夾緊摩擦桿80。
[0020]如圖2和3所示，一摩擦桿80以一定的初速度撞擊進入兩個主動包膠輪40a、40b與兩個從動包膠輪50a、50b之間，電機10通過聯軸器20a、20b以及單級減速機30a、30b同步控制兩個主動包膠輪4(^、4013，從而保證兩個主動包膠輪4(^、4013以相同的速度旋轉，主動包膠輪40a、40b與從動包膠輪50a、50b之間設有剪刀臂60a、60b，分別由氣缸70a、70b控制，兩個主動包膠輪40a、40b的旋轉速度保持一致，從而保證主動包膠輪40a、40b與從動包膠輪50a、50b依靠摩擦力共同帶動摩擦桿80以相同的速度運動。由于主動包膠輪40a、40b直接由同一臺電機10同步驅動，避免出現由于兩個主動包膠輪40a、40b的轉速不同而導致對摩擦桿80發生拉扯的現象，這種對摩擦桿80的拉扯現象可能導致結構性能下降，甚至造成電機10損壞。摩擦桿80的長度可以比傳統技術中大大縮短，從而有效解決了兩個摩擦桿80之間相撞造成停機的問題。
[0021]如圖5所示的電機10啟動后產生的扭矩，通過圖4所示的聯軸器20將扭矩傳遞給如圖6所示的單級減速機30，單級減速機30將扭矩傳遞給如圖7所示的主動包膠輪40，并且使主動包膠輪40在工作需要的速度下轉動，主動包膠輪40與從動包膠輪50之間通過特定的結構相互連接，該結構如圖8所示為通過氣缸70控制的剪刀臂60，剪刀臂60具有兩阻力臂和兩動力臂，對應的主動包膠輪40和從動包膠輪50分別與剪刀臂60的兩阻力臂相連接，剪刀臂60的兩動力臂之間連接有氣缸70，借由氣缸70推動剪刀臂60，從而使主動包膠輪40與從動包膠輪50能夠夾緊以初速度進入的摩擦桿80，并且依靠摩擦力帶動摩擦桿80以相同的速度運動。
【主權項】
1.一種用于帶動摩擦桿的單電機同步雙驅動裝置，包括電機、一包膠輪組和一摩擦桿，其特征在于: 所述電機為單 臺電機； 所述包膠輪組由一對主動包膠輪和一對從動包膠輪組成;所述一對主動包膠輪，分別位于所述摩擦桿一側的兩端，且分別與所述電機驅動連接;所述一對從動包膠輪，對稱地位于所述摩擦桿另一側的兩端； 對應的所述主動包膠輪與所述從動包膠輪通過一夾緊件將所述摩擦桿夾緊，所述摩擦桿由所述主動包膠輪帶動前進。2.如權利要求1所述的用于帶動摩擦桿的單電機同步雙驅動裝置，其特征在于還包括一對聯軸器，其一端與所述電機連接，另一端與所述主動包膠輪連接，從而借由所述聯軸器將所述主動包膠輪與所述電機驅動連接，以將所述電機的扭矩傳遞給所述主動包膠輪。3.如權利要求2所述的用于帶動摩擦桿的單電機同步雙驅動裝置，其特征在于還包括一對單級減速機，其一端與所述聯軸器連接，另一端與所述主動包膠輪連接，從而將所述聯軸器與所述主動包膠輪連接，借由所述單級減速機將所述主動包膠輪調節到所需的工作轉速。4.如權利要求1所述的用于帶動摩擦桿的單電機同步雙驅動裝置，其特征在于所述夾緊件包括一氣缸和一剪刀臂，所述剪刀臂具有兩阻力臂和兩動力臂，對應的所述主動包膠輪和所述從動包膠輪分別與所述剪刀臂的兩阻力臂連接，所述剪刀臂的兩動力臂之間連接有所述氣缸，借由所述氣缸推動所述剪刀臂，從而使所述主動包膠輪和所述從動包膠輪夾緊所述摩擦桿。
【文檔編號】F16H57/00GK105923335SQ201610414911
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年6月14日
【發明人】顧晨, 鄭永佳, 唐權
【申請人】上海鑫燕隆汽車裝備制造有限公司