一種堆垛天車夾具的制作方法
【專利摘要】本發明涉及一種堆垛天車夾具，包括驅動裝置及固定夾板、活動臂及活動夾板；所述活動臂的一端為驅動端，另一端為夾持端，所述活動夾板安裝于所述活動臂的夾持端，所述驅動裝置與所述活動臂的驅動端連接，所述活動臂的中部與所述固定夾板通過鉸接軸鉸接；所述活動夾板與所述固定夾板的距離可調；所述驅動裝置驅動所述活動臂繞所述鉸接軸轉動，進而帶動所述活動夾板靠近或遠離所述固定夾板，實現夾持和放開。本夾具可以根據夾持的炭塊大小自由調整夾具的夾持范圍，從而可以防止夾具在夾持較大規格炭塊時滑塊、掉塊等安全問題。
【專利說明】
一種堆垛天車夾具
技術領域
[0001]本發明涉及起重吊運領域，尤其涉及一種炭塊生產用的堆垛天車夾具。
【背景技術】
[0002]在碳素行業，炭塊的生產中，經常需要對炭塊進行堆垛碼放。而堆垛天車及天車夾具則是必不可少的作業設備。在現有的生產中，堆垛天車設計夾持炭塊尺寸為長1550mm、寬660mm，隨著市場需求增加，炭塊品種也需要增加，分別為寬度620mm、660mm、700mm和740mm的炭塊。天車在夾持寬度超過660mm的炭塊時，夾具存在夾具氣缸下始點無法到位，導致了安全鎖無法到達鎖緊位置，天車在運行過程中夾具氣缸有桿腔必須始終保正壓力充足，在壓力不足時或天車行走到軌道接口處和遇到停電、壓縮氣管路故障等，經常出現滑塊、掉塊或炭塊在夾持過程中出現炭塊變形損壞等現象，經常將成型鏈板機或焙燒上線鏈板機等設備砸壞，炭塊脫落或變形造成生塊廢品的產生等工藝問題。在更換一個種類炭塊時，人員更換夾具困難勞動強度大且夾具安全系數低。
[0003]因此，如何解決現有的夾具在夾持較大規格炭塊時滑塊、掉塊等安全問題，是本領域技術人員亟需解決的技術問題。

【發明內容】

[0004]為解決上述問題，本發明提供一種堆垛天車夾具，本夾具可以根據夾持的炭塊大小自由調整夾具的夾持范圍，從而可以防止夾具在夾持較大規格炭塊時滑塊、掉塊等安全問題。
[0005]本發明解決上述技術問題的技術方案如下:一種堆垛天車夾具，與現有技術不同的是，包括驅動裝置及固定夾板、活動臂及活動夾板;所述活動臂的一端為驅動端，另一端為夾持端，所述活動夾板安裝于所述活動臂的夾持端，所述驅動裝置與所述活動臂的驅動端連接，所述活動臂的中部與所述固定夾板通過鉸接軸鉸接;所述活動夾板與所述固定夾板的距離可調;所述驅動裝置驅動所述活動臂繞所述鉸接軸轉動，進而帶動所述活動夾板靠近或遠離所述固定夾板，實現夾持和放開。
[0006]本發明的有益效果是，通過調整所述活動夾板與所述固定夾板的距離，可以使得夾具的夾持范圍滿足各種規格的夾持需求，使得夾具的夾持氣缸下始點均能到位，安全鎖均可達到鎖緊狀態，這樣就可以解決夾持較大規格炭塊時滑塊、掉塊等安全問題。
[0007]在上述技術方案的基礎上，本發明還可以做如下改進。
[0008]進一步，還包括調整滑塊以及與所述活動臂的夾持端的兩側固定連接的擋塊;所述活動夾板包括靠近所述固定夾板的前擋板和遠離所述固定夾板的后擋板;所述活動夾板的兩側分別卡設于兩側的所述擋塊上下表面，并且所述前擋板和所述后擋板位于所述擋塊的左右兩側，活動夾板可沿著所述擋塊的上下表面向遠離所述固定夾板的方向或者向靠近所述固定夾板的方向滑動;所述調整滑塊分為數量相等的兩組，分別設置在兩側的所述擋塊與所述前擋板或者所述后擋板之間;每組所述調整滑塊的總厚度與所述活動夾板的滑動距離相適應;所述活動夾板滑動后，每組所述調整滑塊中一個或者一部分數量卡設于所述擋塊與所述前擋板之間，其余的卡設于所述擋塊與所述后擋板之間；或者全部卡設于所述擋塊與所述前擋板之間；或者全部卡設于所述擋塊與所述后擋板之間；所述調整滑塊卡設于兩側的所述擋塊與所述活動夾板之間后，所述活動夾板與所述擋塊保持相對固定。
[0009]采用上述進一步方案的有益效果是，活動夾板卡設于兩側的擋塊上，可以沿著擋塊上下表面滑動，即可通過此滑動調整其與所述固定夾板間的距離也即夾持范圍，然后通過厚度與滑動距離相適應的調整滑塊或者調整滑塊組合卡設在擋塊與活動夾板之間，活動夾板、擋塊固定為一體，防止夾持炭塊時松動。
[0010]進一步，還包括安裝于所述活動夾板兩側并與所述活動夾板旋轉連接的調整絲桿，所述調整滑塊安裝于兩側的所述調整絲桿外側，轉動所述調整絲桿可帶動所述調整滑塊同時轉動卡入所述擋塊與所述活動夾板之間或者同時轉出所述擋塊與所述活動夾板之間，所述調整滑塊轉出所述擋塊與所述活動夾板之間后可沿所述調整絲桿滑動。
[0011]采用上述進一步方案的有益效果是，調整滑塊安裝于調整絲桿上，可以隨調整絲桿一起轉動，同時，調整滑塊可以沿著調整絲桿滑動，這樣就可以實現通過轉動調整絲桿，將調整滑塊卡入或者移出活動夾板與擋塊之間，方便可靠。
[0012]進一步，所述調整滑塊開設有多邊形孔，所述調整絲桿外側具有一段與所述多邊形孔相配合的多邊形面，所述調整滑塊套設在所述調整絲桿的所述多邊形面外側。
[0013]采用上述進一步方案的有益效果是，通過多邊形配合的方式，使調整滑塊只能沿調整絲桿滑動，而兩者之間不能轉動，以達到旋轉調整絲桿時可以帶動所述調整滑塊轉動的效果。
[0014]進一步，還包括分別固定安裝于兩側的所述調整絲桿端部的渦輪及同時與兩個所述渦輪相嚙合的蝸桿，兩個所述渦輪與所述蝸桿的嚙合方向相反，轉動所述蝸桿時，驅動兩個所述渦輪反方向轉動。
[0015]采用上述進一步方案的有益效果是，通過一個蝸桿同時驅動兩個渦輪，進而可以實現同時使兩側的調整滑塊卡入或者移出擋塊與活動夾板之間，進一步提高調整效率，同時蝸輪蝸桿具有自鎖功能，把調整滑塊卡入后不會因為震動等原因滑出，保證了安全性。
[0016]進一步，還包括驅動軸及兩對齒輪、齒條，所述驅動軸穿過兩側的所述擋塊并與所述擋塊轉動連接，兩個齒輪均安裝于所述驅動軸上并與其固定連接，兩個所述齒輪分別位于兩個所述擋塊的外側;兩個所述齒條固定安裝于所述活動夾板的兩側，分別于兩個所述齒輪嚙合。
[0017]采用上述進一步方案的有益效果是，通過轉動驅動軸帶動齒輪的轉動進而驅動與齒條固定為一體的活動夾板前后移動，并且兩側均安裝有齒輪齒條機構，可以實現兩側平衡的移動，簡單可靠，并且省時省力。
[0018]進一步，兩組所述調整滑塊數量為每組三個，厚度相同。
[0019]采用上述進一步方案的有益效果是，通過每側三個厚度相同的調整滑塊，即可實現四種夾持范圍的調節，過多則沒太大必要，也較為麻煩，過少則調整范圍不足。
【附圖說明】
[0020]圖1為本發明所提供的一種堆垛天車夾具的【具體實施方式】的正視圖；[0021 ]圖2為圖1所示的【具體實施方式】的左視剖面示意圖；
[0022]圖3為圖1所示的【具體實施方式】中活動臂2的示意圖；
[0023]圖4為圖1所示【具體實施方式】中活動夾板3的正視圖；
[0024]圖5為圖1所示【具體實施方式】中局部拆解示意圖；
[0025]圖6為圖1所示【具體實施方式】中所述調整滑塊4與所述調整絲桿6的安裝示意圖；
[0026]圖7至圖9為圖1所示的【具體實施方式】中的所述活動夾板3的另外三種工作位置示意圖。
[0027]附圖中，各標號所代表的部件列表如下:
[0028]固定夾板I，活動臂2，活動夾板3，調整滑塊4，擋塊5，調整絲桿6，渦輪7，蝸桿8，驅動軸9，齒輪10，齒條11，氣缸12，鎖緊彈簧13，連桿14，前擋板31，后擋板32。
【具體實施方式】
[0029]以下結合附圖對本發明的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本發明，并非用于限定本發明的范圍。
[0030]如圖1至圖9所示，圖1為本發明所提供的一種堆垛天車夾具的【具體實施方式】的正視圖；圖2為圖1所示的【具體實施方式】的左視剖面示意圖；圖3為圖1所示的【具體實施方式】中活動臂2的示意圖；圖4為圖1所示【具體實施方式】中活動夾板3的正視圖；圖5為圖1所示【具體實施方式】中局部拆解示意圖；圖6為圖1所示【具體實施方式】中所述調整滑塊4與所述調整絲桿6的安裝示意圖；圖7至圖9為圖1所示的【具體實施方式】中的所述活動夾板3的另外三種工作位置示意圖。
[0031]在本發明所提供的一種堆垛天車夾具的【具體實施方式】中，一種堆垛天車夾具，包括驅動裝置及固定夾板I，還包括活動臂2及活動夾板3;所述活動臂2的一端為夾持端22，另一端為驅動端21，所述活動夾板3安裝于所述活動臂2的夾持端22，所述驅動裝置與所述活動臂2的驅動端21連接，所述活動臂2的中部與所述固定夾板I通過鉸接軸鉸接;所述活動夾板3與所述固定夾板I的距離可調;所述驅動裝置驅動所述活動臂2繞所述鉸接軸轉動，進而帶動所述活動夾板3靠近或遠離所述固定夾板I，實現夾持和放開。
[0032]上述驅動裝置可以包括氣缸12、鎖緊彈簧13、連桿14，如圖1和圖2所示，鎖緊彈簧
13—端與所述活動臂2的上端鉸接，一端與連桿14的一端鉸接，連桿14的另一個與所述固定夾板I的上端鉸接，氣缸12的活動端在與鎖緊彈簧13和連桿14同時鉸接，當氣缸12的伸縮端向上移動時，驅動活動夾板2繞著中部的鉸接軸轉動，進而和固定夾板I之間的距離增大，實現張開;反之，當氣缸12的活動端向下移動時，驅動活動夾板2和固定夾板I之間距離減小，實現夾持，并且當鎖緊彈簧處于水平位置或者設定的其它位置時實現機械鎖緊，防止松動。
[0033]在本【具體實施方式】中，還包括調整滑塊4以及與所述活動臂2的夾持端的兩側固定連接的擋塊5;所述活動夾板3的兩側分別卡設于兩側的所述擋塊5上下表面，所述活動夾板3可沿著所述擋塊5的上下表面向遠離所述固定夾板I的方向或者向靠近所述固定夾板I的方向滑動;所述活動夾板3包括靠近所述固定夾板I的前擋板31和遠離所述固定夾板I的后擋板32;所述調整滑塊4分為數量相等的兩組，每組所述調整滑塊4的總厚度與所述活動夾板3的滑動距離相適應;所述活動夾板3滑動后，每組所述調整滑塊4中一部分數量卡設于所述擋塊5與所述前擋板31之間，其余的卡設于所述擋塊5與所述后擋板32之間；或者全部卡設于所述擋塊5與所述前擋板31之間；或者全部卡設于所述擋塊5與所述后擋板32之間；所述調整滑塊4卡設于兩側的所述擋塊5與所述活動夾板3之間后，所述活動夾板3與所述擋塊5保持相對固定。
[0034]前擋板31和后擋板32的間距應該為擋塊5的厚度和調整滑塊4或者調整滑塊組的厚度之和，這樣可以確保調整滑塊4卡入活動夾板3和擋塊5之后剛好使得活動夾板3和擋塊5之間保持相對固定。
[0035]本【具體實施方式】中還包括安裝于所述活動夾板3兩側并與所述活動夾板3旋轉連接的調整絲桿6，所述調整滑塊4安裝于兩側的所述調整絲桿6外側，轉動所述調整絲桿6可帶動所述調整滑塊4同時轉動卡入所述擋塊5與所述活動夾板3之間或者同時轉出所述擋塊5與所述活動夾板3之間，所述調整滑塊4轉出所述擋塊5與所述活動夾板3之間后可沿所述調整絲桿6滑動。
[0036]所述調整滑塊4開設有多邊形孔，所述調整絲桿6外側具有一段與所述多邊形孔相配合的多邊形面，所述調整滑塊4套設在所述調整絲桿6的所述多邊形面外側。在本【具體實施方式】中，調整絲桿6為正六邊形，調整滑塊的孔也為與之相匹配的正六邊形，不限于此，也可以為其它邊數。
[0037]本【具體實施方式】中還包括分別固定安裝于兩側的所述調整絲桿6端部的渦輪7及同時與兩個所述渦輪7相嚙合的蝸桿8，兩個所述渦輪7與所述蝸桿8的嚙合方向相反，轉動所述蝸桿8時，驅動兩個所述渦輪7反方向轉動。
[0038]還包括驅動軸9及兩對齒輪10、齒條11，所述驅動軸9穿過兩側的所述擋塊5并與所述擋塊5轉動連接，兩個齒輪10均安裝于所述驅動軸9上并與其固定連接，兩個所述齒輪10分別位于兩個所述擋塊5的外側;兩個所述齒條11固定安裝于所述活動夾板3的兩側，分別于兩個所述齒輪10嚙合。
[0039]兩組所述調整滑塊4數量為每組三個，厚度相同。在本【具體實施方式】中，每個滑塊的厚度均為40mm。當三個調整滑塊4均置于擋塊5與所述前擋板31之間時，此時后擋板32正好與擋塊5的左側貼合，此時夾持范圍最小；同樣可以在前擋板31與擋塊5之間為設為兩個、一個或零，其余分別設置在后擋板32與擋塊5之間，這樣就可以實現夾持范圍依次增加一個調整滑塊的厚度也即40mm。
[0040]具體操作時，首先根據需要夾持炭塊的規格，轉動蝸桿8，把調整滑塊4轉出擋塊5與活動夾板3之間，然后轉動驅動軸9，使活動夾板左右移動到相應的位置，再移動調整滑動到相應的卡設位置，最后轉動蝸桿8，把調整滑塊4轉進活動夾板3與擋塊5之間進行卡位即可。
[0041]本發明所提供的一種堆垛天車夾具，設備結構簡單，操作方便快捷，設備安全性能高，能夠夾持多品種炭塊，提升產品生塊合格率、工作效率。同時解決了以往每換一種炭塊就需要更換一種夾具的問題，極大的節約了各種成本。
[0042]以上所述僅為本發明的較佳實施例，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種堆垛天車夾具，其特征在于，包括驅動裝置及固定夾板(I)、活動臂(2)及活動夾板⑶； 所述活動臂(2)的一端為驅動端(21)，另一端為夾持端(22)，所述活動夾板(3)安裝于所述活動臂(2)的夾持端(22)，所述驅動裝置與所述活動臂(2)的驅動端(21)連接，所述活動臂(2)的中部與所述固定夾板(I)通過鉸接軸鉸接;所述活動夾板(3)與所述固定夾板(I)的距離可調； 所述驅動裝置驅動所述活動臂(2)繞所述鉸接軸轉動，進而帶動所述活動夾板(3)靠近或遠離所述固定夾板(I)，實現夾持和放開。2.根據權利要求1所述的一種堆垛天車夾具，其特征在于，還包括調整滑塊(4)以及與所述活動臂(2)的夾持端(22)的兩側固定連接的擋塊(5); 所述活動夾板(3)包括靠近所述固定夾板(I)的前擋板(31)和遠離所述固定夾板(I)的后擋板(32)； 所述活動夾板(3)的兩側分別卡設于兩側的所述擋塊(5)上下表面，并且所述前擋板(31)和所述后擋板(32)位于所述擋塊(5)的左右兩側，活動夾板(3)可沿著所述擋塊(5)的上下表面向遠離所述固定夾板(I)的方向或者向靠近所述固定夾板(I)的方向滑動； 所述調整滑塊(4)分為數量相等的兩組，分別設置在兩側的所述擋塊(5)與所述前擋板(31)或者所述后擋板(32)之間； 每組所述調整滑塊(4)的總厚度與所述活動夾板(3)的滑動距離相適應； 所述活動夾板(3)滑動后，每組所述調整滑塊(4)中一個或者一部分數量卡設于所述擋塊(5)與所述前擋板(31)之間，其余的卡設于所述擋塊(5)與所述后擋板(32)之間；或者全部卡設于所述擋塊(5)與所述前擋板(31)之間；或者全部卡設于所述擋塊(5)與所述后擋板(32)之間; 所述調整滑塊(4)卡設于兩側的所述擋塊(5)與所述活動夾板(3)之間后，所述活動夾板(3)與所述擋塊(5)保持相對固定。3.根據權利要求2所述的一種堆垛天車夾具，其特征在于，還包括安裝于所述活動夾板(3)兩側并與所述活動夾板(3)旋轉連接的調整絲桿(6)，所述調整滑塊(4)安裝于兩側的所述調整絲桿(6)外側，轉動所述調整絲桿(6)可帶動所述調整滑塊(4)同時轉動卡入所述擋塊(5)與所述活動夾板(3)之間或者同時轉出所述擋塊(5)與所述活動夾板(3)之間，所述調整滑塊(4)轉出所述擋塊(5)與所述活動夾板(3)之間后可沿所述調整絲桿(6)滑動。4.根據權利要求3所述的一種堆垛天車夾具，其特征在于，所述調整滑塊(4)開設有多邊形孔，所述調整絲桿(6)外側具有一段與所述多邊形孔相配合的多邊形面，所述調整滑塊(4)套設在所述調整絲桿(6)的所述多邊形面外側。5.根據權利要求3所述的一種堆垛天車夾具，其特征在于，還包括分別固定安裝于所述調整絲桿(6)端部的渦輪(7)及同時與兩個所述渦輪(7)相嚙合的蝸桿(8)，兩個所述渦輪(7)與所述蝸桿(8)的嚙合方向相反，轉動所述蝸桿(8)時，驅動兩個所述渦輪(7)反方向轉動。6.根據權利要求4所述的一種堆垛天車夾具，其特征在于，還包括驅動軸(9)及兩對齒輪(10)、齒條(11)，所述驅動軸(9)穿過夾持端(22)兩側的所述擋塊(5)并與所述擋塊(5)轉動連接，兩個齒輪(10)均安裝于所述驅動軸(9)上并與其固定連接，兩個所述齒輪(10)分別位于兩個所述擋塊(5)的外側； 兩個所述齒條(11)固定安裝于所述活動夾板(3)的兩側，分別于兩個所述齒輪(10) —一對應嚙合。7.根據權利要求2至6任一項所述的一種堆垛天車夾具，其特征在于，兩組所述調整滑塊(4)數量為每組三個，厚度相同。
【文檔編號】F16H37/12GK105836616SQ201610367470
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年5月27日
【發明人】趙智偉, 王金明, 崔文輝
【申請人】內蒙古霍煤通順碳素有限責任公司