一種電梯運行方法及系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明實施例涉及電梯運行技術，尤其涉及一種電梯運行方法及系統。
【背景技術】
[0002]電梯，是一種以電動機為動力的垂直升降機，裝有箱狀吊艙，普遍用于多層建筑乘人或載運貨物。
[0003]目前，通常在電梯內空間幾乎被占滿時，還會接受電梯外部的停靠請求。
[0004]此時，造成電梯在內部空間不能再利用時還是會根據電梯外部用戶的停靠請求在上升或下降途中開門，浪費了時間，且由于內部空間有限，開門易造成危險。

【發明內容】

[0005]本發明提供一種電梯運行方法及系統，以實現在內部空間不能再利用的情況，上升或下降的途中不再為電梯外部用戶停靠。
[0006]第一方面，本發明實施例提供了一種電梯運行方法，
[0007]根據攝像頭獲取的電梯內圖像獲取電梯內的空載空間特征參數；
[0008]確定所述空載空間特征參數與預設的可裝載空間特征參數的取值范圍不匹配，則不響應電梯外部用戶的停靠請求。
[0009]優選的，所述確定所述空載空間特征參數與預設的可裝載空間特征參數的取值范圍不匹配之前，還包括，確定所述電梯當前的載重小于所述電梯的預設最大載重。
[0010]優選的，所述空載空間特征參數為空載空間體積或空載空間底面積。
[0011]優選的，確定所述空載空間特征參數與預設的可裝載空間特征參數的取值范圍不匹配，包括:確定所述空載空間底面積小于預設的最小可裝載空間底面積；
[0012]所述不響應電梯外部用戶的停靠請求，包括，不根據所述停靠請求進行停靠，發出滿載提示給電梯外部用戶。
[0013]優選的，所述通過攝像頭獲取電梯內的空載空間特征參數，具體包括:
[0014]通過攝像頭獲取電梯內圖像；
[0015]識別所述電梯內圖像中的裝載物輪廓，獲取所述電梯內圖像中裝載物輪廓以外的部分作為空載空間圖像；
[0016]根據空載空間圖像計算得出所述空載空間特征參數。
[0017]第二方面，本發明實施例還提供了一種電梯運行系統，該系統包括:參數獲取單元，用于根據攝像頭獲取的電梯內圖像獲取電梯內的空載空間特征參數；
[0018]匹配單元，用于確定所述空載空間特征參數與預設的可裝載空間特征參數的取值范圍不匹配，則不響應電梯外部用戶的停靠請求。
[0019]優選的，還包括未超載單元，連接所述比配單元的輸入端，用于確定所述電梯當前的載重小于所述電梯的預設最大載重。
[0020]優選的，所述空載空間特征參數為空載空間體積或空載空間底面積。
[0021]優選的，所述匹配單元，用于:確定所述空載空間底面積小于預設的最小可裝載空間底面積，則不根據所述停靠請求進行停靠，發出滿載提示給電梯外部用戶。?0022] 優選的，所述參數獲取單元，包括:
[0023]圖像獲取模塊，用于通過攝像頭獲取電梯內圖像；
[0024]空載空間圖像獲取模塊，用于識別所述電梯內圖像中的裝載物輪廓，獲取所述電梯內圖像中裝載物輪廓以外的部分作為空載空間圖像；
[0025]參數獲取模塊，用于根據空載空間圖像計算得出所述空載空間特征參數。
[0026]本發明根據攝像頭獲取電梯內圖像來獲取的空載空間特征參數來確定電梯是否滿載，并在滿載情況下不再響應電梯外部用戶的停靠請求，實現了電梯在內部空間不能再利用的情況，上升或下降的途中不再為電梯外部用戶停靠的問題，保證了電梯的高效性和安全性。
【附圖說明】
[0027]圖1是本發明實施例一中的一種電梯運行方法的流程圖；
[0028]圖2是本發明實施例二中的一種電梯運行方法的流程圖一；
[0029]圖3是本發明實施例二中的一種電梯運行方法的流程圖二；
[0030]圖4是本發明實施例三中的一種電梯運行系統的結構示意圖。
[0031]圖5是本發明實施例四中的一種電梯運行系統的結構示意圖一。
[0032]圖6是本發明實施例四中的一種電梯運行系統的結構示意圖二。
【具體實施方式】
[0033]下面結合附圖和實施例對本發明作進一步的詳細說明。可以理解的是，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋本發明，而非對本發明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發明相關的部分而非全部結構。
[0034]實施例一
[0035]圖1為本發明實施例一提供的一種電梯運行方法的流程圖，本實施例可適用于電梯上升或下降的途中，該方法可以由電梯內的攝像頭、外部觸控裝置和控制系統來執行，具體包括如下步驟:
[0036]步驟110、根據攝像頭獲取的電梯內圖像獲取電梯內的空載空間特征參數。
[0037]其中，空載空間特征參數為電梯中沒有載物或載人的空間的對應參數，用來描述電梯中剩余空間的情況，可以為空載空間體積、空載空間底面積、空載空間寬度等。
[0038]步驟120、確定空載空間特征參數與預設的可裝載空間特征參數的取值范圍不匹配，則不響應電梯外部用戶的停靠請求。
[0039]其中，可裝載空間特征參數為足夠裝載裝載物的空間對應的特征參數，其與控制空間特征參數相對應，如，空載空間特征參數為控制空間體積，則可裝載空間特征參數也為可裝載空間體積。可裝載空間特征參數的取值范圍可以為大于等于某最小可裝載空間特征參數，電梯外部用戶的停靠請求一般為在電梯外的用戶通過操控電梯外部觸控裝置給電梯的請求指令，一般包括請求開門、請求上樓、請求下樓等。
[0040]本實施例的技術方案，根據攝像頭獲取電梯內圖像來獲取的空載空間特征參數來確定電梯是否滿載，并在滿載情況下不再響應電梯外部用戶的停靠請求，實現了電梯在內部空間不能再利用的情況，上升或下降的途中不再為電梯外部用戶停靠的問題，保證了電梯的高效性和安全性。
[0041]在上述技術方案的基礎上，空載空間特征參數優選可以為空載空間體積或空載空間底面積。空載空間特征參數這樣設置的好處在于空載空間體積對于運送貨物時比較方便，空載空間底面積可以應用于運送人或運送貨物的情況，針對不同情況采用不同的參數，便于更好的利用電梯。
[0042]實施例二
[0043]圖2和圖3為本發明實施例二提供的一種電梯運行方法的方法流程圖，本實施例在上述各實施例的基礎上，優選是進一步增加了確定當天當前沒有超重的步驟。
[0044]步驟210、根據攝像頭獲取的電梯內圖像獲取電梯內的空載空間特征參數。
[0045]如圖3所示，該步驟可以具體包括:
[0046]步驟211、通過攝像頭獲取電梯內圖像。
[0047]攝像頭進行圖像拍攝，得到電梯內圖像。
[0048]例如，通過在電梯頂部的攝像機攝像，得到電梯內部圖像，電梯內部圖像可以為實物圖像，也可以為帶有深度的深度圖像。
[0049 ]步驟212、識別電梯內圖像中的裝載物輪廓，獲取電梯內圖像中裝載物輪廓以外的部分作為空載空間圖像。
[0050]通過算法，識別電梯內圖像中的裝載物輪廓，將裝載物輪廓以外的部分作為空載空間圖像。
[0051]其中，裝載物如果是人，則可以通過識別人頭的方式找到電梯內裝載的人，再通過識別人體輪廓來獲取到人在圖像中的準確位置。裝載物如果是貨物，可以直接獲取貨物的深度圖片輪廓或實物圖片輪廓。
[0052]步驟213、根據空載空間圖像計算得出空載空間特征參數。
[0053]其中控制空間圖像可以為包含有空載空間區域的圖片，空載空間區域可能是整片的，也可能是很零散的，空載空間特征參數則是通過將整片或零散的空載空間拼接為一整塊空載區域，再對該空載區域的空載空間特征參數進行提取。
[0054]步驟220、確定電梯當前的載重小于電梯的預設最大載重。
[0055]其中，步驟220和步驟210之間沒有先后關系。
[0056]例如:判斷電梯當前的載重是否小于電梯的預設最大載重，若是，則進行步驟230，若不是，即載重大于等于預設的最大載重情況下，則不進行后續步驟230的操作，直接不根據所述停靠請求進行停靠，發出滿載提示給電梯外部用戶。即載重的優先級更高，在確定超重的情況下才進行后續的情況。
[0057]步驟230、確定所述空載空間特征參數與預設的可裝載空間特征參數的取值范圍不匹配，則不響應電梯外部用戶的停靠請求。
[0058]本實施例的技術方案，通過確定電梯當前的載重小于電梯的預設最大載重的情況下，再確定空載空間底面積小于預設的最小可裝載空間底面積，解決了超載的情況下依然對后續的控制空間特征參數進行判斷的問題，達到了電梯運行過程中快速判斷是否相應停靠請求效果。
[0059]在上述技術方案的基礎上，步驟230優選可以為確定空載空間底面積小于預設的最小可裝載空間底