電梯控制裝置及電梯驅動用電氣設備的溫度狀態估計方法
【技術領域】
[0001] 本發明設及用于在對電梯的轎廂進行升降控制時判定電梯驅動用電氣設備的溫 度狀態的電梯控制裝置及電梯驅動用電氣設備的溫度狀態估計方法。
【背景技術】
[0002] 現有的控制電梯運行的電梯控制裝置借助于對由于電梯工作而發熱的設備設置 的溫度檢測器，分階段或者連續地取入設備的溫度狀態。并且，電梯控制裝置在根據所取入 的溫度狀態判定為是過負荷狀態的情況下，通過使電梯的運行停止、使開口 /關口速度變 慢、或者提高冷卻能力等，來降低電梯的電氣負荷予W應對（例如，參照專利文獻1)。
[0003] 【專利文獻】 W04]【專利文獻1】日本特開2002 - 3091號公報

【發明內容】
陽〇化]但是，現有技術存在如下所述的問題。
[0006] 在設置溫度檢測器來檢測設備的溫度狀態的情況下，需要對每臺設備設置溫度檢 測器，存在部件數量增加的問題。另外，也存在需要考慮溫度檢測器的安裝，并且還需要考 慮在溫度檢測器出故障的情況下的應對的問題。
[0007] 本發明正是為了解決如上所述的問題而提出的，其目的在于，提供一種無需設置 溫度檢測器即可判定電梯驅動用電氣設備的溫度狀態的電梯控制裝置及電梯驅動用電氣 設備的溫度狀態估計方法。
[0008] 本發明的電梯控制裝置具有驅動部，該驅動部用于驅動使電梯的轎廂升降的旋轉 設備，由多個電氣設備構成；W及控制部，該控制部控制驅動部來驅動旋轉設備，由此進行 轎廂的升降控制，其中，控制部根據試驗數據或者計算數據，對驅動部中包含的多個電氣設 備分別預先取得作為規定值流過的電流值與流過規定值時隨著時間經過而產生的溫度變 化之間的關系作為溫度特性數據，控制部根據多個電氣設備各自的溫度特性數據，對多個 電氣設備分別預先設定不損害電氣設備的質量的溫度極限值、作為達到溫度極限值的時間 而容許的最大極限時間、W及與在最大極限時間達到溫度極限值的規定值的電流相當的設 備極限最小電流，控制部對于從轎廂起動到停靠為止的每一次起動，通過電流檢測器測定 在驅動旋轉設備時消耗的電流值，根據每一次起動的測定結果的歷史記錄，計算當前時刻 的電流有效值，當存在當前時刻的電流有效值超過對多個電氣設備分別設定的設備極限最 小電流的電氣設備的情況下，控制部判定為存在超過溫度極限的電氣設備。
[0009] 另外，本發明的電梯驅動用電氣設備的溫度狀態估計方法是由電梯控制裝置執行 的，該電梯控制裝置具有驅動部，該驅動部用于驅動使電梯的轎廂升降的旋轉設備，由多個 電氣設備構成；W及控制部，該控制部控制驅動部來驅動旋轉設備，由此進行轎廂的升降控 審IJ，在控制部中執行W下步驟：存儲步驟，根據試驗數據或者計算數據，對驅動部中包含的 多個電氣設備分別預先取得作為規定值流過的電流值與流過規定值時隨著時間經過而產 生的溫度變化之間的關系作為溫度特性數據，并將其存儲在存儲部中；設定步驟，根據多個 電氣設備各自的被存儲于存儲部中的溫度特性數據，對多個電氣設備分別設定不損害電氣 設備的質量的溫度極限值、作為達到溫度極限值的時間而容許的最大極限時間、W及與在 最大極限時間達到溫度極限值的規定值的電流相當的設備極限最小電流；計算步驟，對于 從轎廂起動到停靠為止的每一次起動，通過電流檢測器測定在驅動旋轉設備時消耗的電流 值，根據每一次起動的測定結果的歷史記錄，計算當前時刻的電流有效值；W及判定步驟， 當存在當前時刻的電流有效值超過對多個電氣設備分別設定的設備極限最小電流的電氣 設備的情況下，判定為存在超過溫度極限的電氣設備。
[0010] 發明效果
[0011] 根據本發明，具有如下的結構：通過根據電梯工作中的電流檢測值來計算當前時 刻的電流有效值，將根據按照每個電氣設備預先取得的溫度特性數據規定的各自的設備極 限最小電流與電流有效值進行比較，由此估計每個電氣設備的溫度狀態。其結果是，能夠得 到無需設置溫度檢測器即可判定電梯設備的溫度狀態的電梯控制裝置及電梯驅動用電氣 設備的溫度狀態估計方法。
【附圖說明】
[0012] 圖1是包括本發明的實施方式1的電梯控制裝置在內的整體結構圖。
[0013] 圖2是示出在本發明的實施方式1中流過規定的電流值時的電梯設備的上升溫度 與經過時間之間的關系的圖。
[0014] 圖3是示出在本發明的實施方式1中，設備溫度通過流過規定的電流值而飽和時 的電流與飽和溫度之間的關系的圖。
[001引圖4是示出在本發明的實施方式1中，超過設備溫度極限值時的經過時間與電流 之間的關系的圖。
[0016] 圖5是由本發明的實施方式1的電梯控制裝置執行的負荷抑制運轉處理的一系列 動作的流程圖。
[0017] 標號說明
[0018] 1交流電源；2電機；3轎廂；4對重；5繩索；6速度檢測器；10驅動部；11 (1)、 11似電抗器；12(1)、12似、12做噪聲濾波器；13變流器；14平滑電容器；15逆變器； 16 (1)、16 (2)電流檢測器；20控制部；21電流檢測部；22速度檢測部；23負荷檢測部；24溫 度上升運算部；25運轉模式切換部。
【具體實施方式】
[0019] 下面，使用【附圖說明】本發明的電梯控制裝置及電梯驅動用電氣設備的溫度狀態估 計方法的優選實施方式。
[0020] 實施方式1
[0021] 圖1是包括本發明的實施方式1的電梯控制裝置在內的整體結構圖。在圖1中示 出了本實施方式1的電梯控制裝置100、交流電源1、驅動電梯的曳引機的電機2、乘客乘梯 /下梯的轎廂3、對重4、連接轎廂3和對重4的繩索5、W及檢測電機2的旋轉方向和旋轉 量的速度檢測器6。并且，電梯控制裝置100構成為具有驅動部10和控制部20。 陽02引在此，電梯控制裝置100內的驅動部10構成為包括第1電抗器11 (1)、第2電抗器 11 (2)、第1噪聲濾波器12 (1)、第2噪聲濾波器12 (2)、第3噪聲濾波器12 (3)、變流器13、 平滑電容器14、逆變器15、第1電流檢測器16(1)和第2電流檢測器16(2)運各個電氣設 備。
[002引第1電抗器11(1)與電梯控制裝置100的輸入側連接，抑制電源側的噪聲。第2 電抗器11(2)與電梯控制裝置100的輸出側連接，抑制在逆變器15進行開關（switching) 時產生的浪涌電壓、噪聲。
[0024] 第1噪聲濾波器12(1)是組合電容器、電阻器、電感器而構成的，抑制電源側的噪 聲。第2噪聲濾波器12(2)及第3噪聲濾波器12(3)例如由磁性體構成，線纜在呈圓筒狀 的形狀且中空的磁性體中通過來抑制噪聲。 陽0巧]變流器13將交流電變換為直流電。平滑電容器14對來自變流器13的直流輸出 進行平滑處理。逆變器15開關控制流向電機2的電流使其可變。
[0026] 電流檢測器16(1)檢測流向電梯控制裝置100的輸入側的電流。并且，電流檢測 器16似檢測流向電梯控制裝置100的輸出側的電流。
[0027] 另一方面，電梯控制裝置100內的控制部20構成為包括電流檢測部21、速度檢測 部22、負荷檢測部23、溫度上升運算部24和運轉模式切換部25。
[002引