多輪穿梭車的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種立體庫穿梭車，具體說涉及帶有動力輸入的多輪穿梭車。
【背景技術】
[0002]隨著倉儲業的不斷發展，對物資流動倉儲庫房空間的利用率提出了越來越高的要求，使得倉儲庫房平面布置更多的貨架，高度方向布置更多的貨架隔層，盡量減少進、卸貨通道占據的空間成為發展的方向。
[0003]目前，兩排貨架中間一條進、卸貨巷道的立體庫結構模式正逐步向一條進、卸貨巷道與多條與之垂直相連存貨架巷道的模式發展。這種結構模式極大的降低了進、卸貨巷道所占據的空間；但是這也就要求立體庫存取貨時所使用的裝置一一穿梭車從進、卸貨巷道行走至與之相垂直存貨架巷道進行存取貨操作時，必須在沒有轉彎空間的狀態下，垂直改變行走方向，進入存貨架巷道取貨后再返回到進、卸貨巷道。
[0004]為了解決在兩條相互垂直的巷道內前進，后退，回方向的行車，目前采用的主要方式是子、母車組合，即母車承載著子車沿著進、卸貨巷道作前進或后退的行走，把子車運送至所需存取貨的貨架巷道口，子車從母車上與母車行走垂直的方向駛出，進入貨架巷道存取貨后，再原路返回到母車上，由母車送至進卸貨處。
[0005]這種組合，由于是兩臺車構成，因此它們自身占據了較大的空間，減少了存貨架的數列及高度方向存貨的隔層，降低了空間的利用率；由于兩臺車都必須具備各自的行走操縱控制系統，因此制造的成本較高。

【發明內容】

[0006]本發明所要解決的技術問題是:針對目前現有技術中的子、母車組合方式中的由于是子、母車兩臺車構成，因此它們自身占據了較大的空間，減少了存貨架的數列及高度方向存貨的隔層，降低了空間的利用率；由于兩臺車都必須具備各自的行走操縱控制系統，因此制造的成本較高的技術問題。
[0007]為了克服現有技術中子、母車組合方式穿梭車的缺點，本發明提出了一種多輪穿梭車。
[0008]為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是:
[0009]—種多輪穿梭車，包括方形底盤、兩個固定主動輪、兩個固定從動輪、托盤提升裝置、主動輪的動力輸入機構、兩個升降主動輪、兩個升降從動輪和升降輪的升降機構；
[0010]方形底盤的四周由兩個固定輪側板和兩個升降輪側板構成;兩個固定輪側板對稱設置，兩個升降輪側板對稱設置；
[0011]兩個固定主動輪分別對稱設置在方形底盤的兩個固定輪側板上且位于側板的一側端部，兩個固定從動輪分別對稱設置在方形底盤的兩個固定輪側板上且位于側板的另一側端部；
[0012]兩個固定主動輪分別通過固定主動輪軸設置在兩個固定輪側板上且位于側板的外側，位于側板內側的固定主動輪軸上設置固定輪動力輸入從動齒輪，與固定輪動力輸入從動齒輪相外嚙合的固定輪動力輸入主動齒輪設置在固定輪動力輸入軸上，固定輪動力輸入軸的兩端分別設置在兩個固定輪側板上；固定輪動力輸入軸上設置固定輪動力輸入從鏈輪；
[0013]兩個固定從動輪分別通過固定從動輪軸設置在兩個固定輪側板上且位于側板的外側；
[0014]兩個升降主動輪分別對稱設置在方形底盤的兩個升降輪側板上且位于側板的一側端部，兩個升降從動輪分別對稱設置在方形底盤的兩個升降輪側板上且位于側板的另一側端部；
[0015]兩個升降主動輪分別通過升降輪夾板機構設置在方形底盤的兩個升降輪側板上且位于側板的外側;兩個升降主動輪之間設置有升降輪動力輸入軸，升降輪動力輸入軸上設置升降輪動力輸入從鏈輪；
[0016]兩個升降從動輪分別通過升降輪夾板機構設置在方形底盤的兩個升降輪側板且位于側板的外側；
[0017]托盤提升裝置設置在方形底盤上用于將托盤頂起取貨；
[0018]主動輪的動力輸入機構設置在方形底盤上用于驅動兩個固定主動輪和兩個升降主動輪行走；
[0019]升降輪的升降機構設置在方形底盤上用于驅動兩個升降主動輪和兩個升降從動輪的升降。
[0020]本發明技術方案中穿梭車是通過八個車輪實現穿梭車在進卸貨巷道及貨架巷道內的前進、后退四個方向的行走;其中，兩個升降主動輪和兩個升降從動輪實現穿梭車在進卸貨巷道內的行走;兩個固定主動輪和兩個固定從動輪實現穿梭車在貨架巷道內行走。
[0021]對本發明技術方案的改進，本發明中的主動輪的動力輸入機構包括通過固定支架設置在方形底盤內的動力輸入電機，電機軸上設置固定輪動力輸入主鏈輪和升降輪動力輸入主動錐形齒輪，固定輪動力輸入主鏈輪通過鏈條連接固定輪動力輸入從鏈輪，與升降輪動力輸入主動錐形齒輪外嚙合的升降輪動力輸入從動錐形齒輪通過動力輸入過渡軸設置在固定支架上，動力輸入過渡軸上設置升降輪動力輸入主鏈輪，升降輪動力輸入主鏈輪通過鏈條連接升降輪動力輸入過渡主鏈輪，升降輪動力輸入過渡主鏈輪通過過渡輪軸以及軸承座設置在方形底盤內，過渡輪軸的一端轉動設置在軸承座上，另一端轉動設置在升降輪側板上，同時過渡輪軸上設置升降輪動力輸入過渡從鏈輪，升降輪動力輸入過渡從鏈輪通過鏈條連接升降輪動力輸入從鏈輪。此技術方案中的主動輪的動力輸入機構同時給兩個固定主動輪和兩個升降主動輪提供行走動力。
[0022]對本發明技術方案的改進，托盤提升裝置包括設置在方形底盤內的提升電機，電機軸上設置提升主鏈輪，通過鏈條與提升主鏈輪相連的提升從鏈輪設置在提升聯動軸上，提升聯動軸通過軸承座設置在方形底盤內，提升聯動軸的兩端分別通過偏心凸塊連接提升機構;兩個提升機構對稱設置在方形底盤內；
[0023]提升機構包括設置在方形底盤內的底座、兩個拉桿和兩個提升部件;兩個提升部件對稱設置在底座的兩端，兩個拉桿均與兩個提升部件相連且對稱設置并位于底座的兩側；
[0024]提升部件包括“U”型座，U”型座上均設置提升滑塊，提升滑塊通過導向柱滑動設置在“U”型座上；“U”型座的“U”開口內設置下擺臂，下擺臂的下端通過插銷轉動設置在“U”型座的開口內；下擺臂的上端連接上擺臂，上擺臂的下端通過插銷轉動連接下擺臂的上端;上擺臂的上端通過插銷轉動設置在提升滑塊的頂端；
[0025]托盤設置在提升滑塊上；
[0026]兩個拉桿的兩端均通過插銷轉動設置在上擺臂和下擺臂的連接處;兩個拉桿的一端端部設置過渡拉桿，過渡拉桿的一端通過插銷轉動設置兩個拉桿的一端端部上，過渡拉桿的另一端轉動連接偏心凸塊。
[0027]對本發明技術方案的改進，升降輪夾板機構包括軸承座滑板和夾板;軸承座滑板上設有用于安裝軸承的軸承孔，軸承座滑板的上方設有聯動吊耳;軸承座滑板的一側平面上外凸設置方形滑道，方形滑道卡裝在升降輪側板上的方形滑槽內且前述平面貼合升降輪側板，軸承座滑板位于升降輪側板的內側，方形滑道上外凸設置定位凸臺；夾板的一側平面上內凹設有與定位凸臺相配合的定位凹槽，夾板與軸承座滑板相連且夾板位于升降輪側板的外側。本發明技術方案中的升降輪采用開設方形滑槽的升降輪側板作為安裝軸承座滑板上、下滑動的導軌，軸承座滑板與夾板對升降輪側板兩面的夾持(留有滑動間隙)極大的消除了安裝在軸承座滑板內的懸臂軸上兩個從動升降輪在承載貨物時產生的側轉扭力，保證了升降輪上下運動的平穩性;升降輪豎直上下的運動使得車體在轉換行走方向時，不會產生位置的漂移。
[0028]對上述技術方案的進一步完善，升降輪動力輸入軸的兩端分別通過軸承座設置在軸承座滑板內；兩個升降主動輪分別設置在升降輪動力輸入軸的兩端端部且升降主動輪與夾板之間設置間隙。
[0029]對上述技術方案的進一步完善，兩個升降從動輪分別通過升降從動輪軸設置在軸承座滑板內，升降從動輪軸與軸承座滑板之間設置軸承座，升降從動輪與夾板之間設置間隙。
[0030]對本發明技術方案的改進，升降輪的升降機構包括設置在方形底盤內的升降電機，電機軸上設置升降主鏈輪，通過鏈條與升降主鏈輪相連的升降從鏈輪，升降從鏈輪設置在升降聯動軸上，升降聯動軸的兩端均通過軸承座固定在方形底盤內，升降聯動軸的兩端分別設置升降傳動主鏈輪，兩個升降傳動主鏈輪分別通過鏈條連接兩個升降傳動從鏈輪，兩個升降傳動從鏈輪分別連接兩個升降聯動機構，兩個升降聯動機構分別設置在兩個升降輪側板上且位于側板的內側，升降聯動機構的兩側分別驅動升降主動輪和升降從動輪。
[0031]對上述技術方案的進一步完善，升降聯動機構包括與升降傳動從鏈輪相連的固定軸，固定軸設置在升降輪側板上；固定軸上設置擺動主動齒輪，與擺動主動齒輪外嚙合設置擺動從動齒輪，擺動從動齒輪上通過銷軸轉動連接偏心連桿的一端，偏心連桿與擺動從動齒輪偏心設置，偏心連桿的另一端通過銷軸轉動連接擺動聯桿;擺動聯桿的兩端均設有撥叉接頭，撥叉接頭同時連接第一擺臂和第二擺臂；第一擺臂的上端轉動設置在升降輪側板上，第一擺臂的下端轉動連接第二擺臂的上端，第二擺臂的下端連接升降輪夾板機構內軸承座滑板的聯動吊耳;撥叉接頭轉動連接在第一擺臂和第二擺臂的連接處。本發明技術方案中采用此升降聯動機構的目的是，升降聯動機構內的帶動升降輪上下運