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薄片類介質投放裝置的制造方法

文檔序號:9658031閱讀:276來源:國知局
薄片類介質投放裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于包裝機械領域,具體涉及一種薄片類介質投放裝置。
【背景技術】
[0002]現今生活中,紙張已經與我們形影不離。海報、書籍、傳單、合格證等形形色色的紙張都是連續組合而成。這些紙張在使用時都是無數張堆疊起來進行放置,在進行輸送或者打印處理時,需要將其進行一張張分離、吸取。現有的紙張分離傳送裝置有幾種形式,如打印機分離送紙是使用搓紙輪通過滾動摩擦的方式送紙,可有效分離和傳送紙張;而在包裝機械中,普遍使用的是真空(負壓)吸盤吸紙和氣缸動作送紙,即使用真空系統接入真空吸盤,通過氣缸推動真空吸盤完成吸紙和送紙行程。
[0003]而對于那些很薄的紙張如產品合格證書(尺寸100mmx80mmx0.02mm),由于其非常薄、質量非常輕,很難通過真空系統接入真空吸盤來吸取,而且真空吸盤的力度較大,很難掌握,可能導致產品合格證書不能準確分離,出現多張重疊;因此,在現有的包裝機械中,該吸紙工序仍然是采用手工拾取放置。

【發明內容】

[0004]本發明的目的在于提供一種薄片類介質投放裝置,可以將薄片類介質準確吸取并投放到設定位置,不會出現多張重疊現象。
[0005]為達此目的,本發明采用以下技術方案:
[0006]提供一種薄片類介質投放裝置,包括機架、儲紙盒、吸取組件和驅動組件,所述儲紙盒設置于所述機架的內側,用以存儲薄片類介質;所述吸取組件設置于所述機架的內側且位于所述儲紙盒的上方,用以吸取所述儲紙盒內的薄片類介質;所述驅動組件設置于所述機架的內側且與所述吸取組件連接,用以驅動所述吸取組件水平或者垂直移動;其中,所述吸取組件包括非接觸式吸盤、用以固定所述非接觸式吸盤的固定座以及安裝于所述固定座上的限位部,所述限位部與所述儲紙盒之間的距離小于所述非接觸式吸盤與所述儲紙盒之間的距離。
[0007]本發明的有益效果:本發明的薄片類介質投放裝置的吸取組件包括了非接觸式吸盤和限位部,吸取薄片類介質時,限位部先壓住薄片類介質,然后通過非接觸式吸盤吸取,最后通過驅動組件將該薄片類介質投放到設定的位置,不會產生多張重疊現象,實現了自動吸取和投放的功能。
【附圖說明】
[0008]圖1為本發明實施例的薄片類介質投放裝置的立體結構示意圖。
[0009]圖2為圖1的主視不意圖。
[0010]圖1?2中:
[0011]1、機架;
[0012]2、儲紙盒;21、安裝孔;22、槽
[0013]3、吸取組件;31、非接觸式吸盤;32、固定座;33、限位部;
[0014]4、減壓閥;
[0015]5、驅動組件;51、垂直驅動組件;511、垂直氣缸;512、基座;513、第一導柱;5131、快速接頭;514、第二導柱;515、緩沖彈簧;516、第一緩沖板;517、第二緩沖板;52、橫向驅動組件;521、水平氣缸;522、固定板;523、直線導軌副;
[0016]6、電磁閥。
【具體實施方式】
[0017]下面結合圖1?2并通過具體實施例來進一步說明本發明的技術方案。
[0018]在本發明的描述中,需要理解的是,術語“底”、“內”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系,僅是為了便于描述本發明和簡化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作,因此不能理解為對本發明的限制。
[0019]此外,術語“第一”、“第二”僅用于描述目的,而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。
[0020]在本發明的描述中,除非另有明確的規定和限定,術語“連接”、“固定”應做廣義理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接,或成一體;可以是機械連接,也可以是電連接;可以是直接相連,也可以通過中間媒介間接相連,可以是兩個部件內部的連通或兩個部件的相互作用關系。對于本領域的普通技術人員而言,可以具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。
[0021]在本發明的描述中,除非另有明確的規定和限定,術語“水平”泛指與機架1的高度方向相垂直的水平面中的任何一個方向。對于本領域的普通技術人員而言,可以具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。
[0022]在本發明中,除非另有明確的規定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸,也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且,第一特征在第二特征之“上”、“上方”或“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0023]圖1為本實施例的薄片類介質投放裝置的立體結構示意圖,圖2為本實施例的薄片類介質投放裝置的主視圖,如圖1、2所示,本實施例的薄片類介質投放裝置包括:機架1、儲紙盒2、吸取組件3和驅動組件5,儲紙盒2設置于機架1的內側,用以存儲薄片類介質;吸取組件3設置于機架1的內側且位于儲紙盒2的上方,用以吸取儲紙盒2內的薄片類介質;驅動組件5設置于機架1的內側且與吸取組件3連接,用以驅動吸取組件3水平或者垂直移動;其中,吸取組件3包括非接觸式吸盤31、用以固定非接觸式吸盤31的固定座32以及安裝于固定座32上的限位部33,限位部33與儲紙盒2之間的距離小于非接觸式吸盤31與儲紙盒2之間的距離。本發明的薄片類介質投放裝置的吸取組件3包括非接觸式吸盤31和限位部33,驅動組件5驅動吸取組件31移動至設定位置吸取薄片類介質時,限位部33首先壓住薄片類介質,由非接觸式吸盤31的空氣供給孔(圖中未示出)導入的空氣噴射之后形成回旋流,回旋流從非接觸式吸盤31和薄片類介質之間的間隙排出,從而使非接觸式吸盤31與薄片類介質之間產生真空,從而實現薄片類介質的非接觸式吸取。由于非接觸式吸盤31和限位部33靠近儲紙盒2的一端的水平高度不一致,可以使非接觸式吸盤31每次只吸取一張薄片類介質,避免出現吸取多張重疊薄片類介質的問題。
[0024]本實施例的薄片類介質為產品合格證,其尺寸為100mmx80mmx0.02mm。當然,本發明的薄片類介質不限于紙質薄片,本領域技術人員可以獲知的其他很薄的片材也同樣適用于本發明的薄片類介質,例如,塑料薄膜等。
[0025]優選地,限位部33活動安裝于固定座32上,用以調節非接觸式吸盤31吸取薄片類介質后非接觸式吸盤31與薄片類介質之間的間隙。
[0026]如圖1、2所示,驅動組件5包括垂直驅動組件51,垂直驅動組件51包括垂直氣缸511,垂直氣缸511通過基座512安裝于機架1上,垂直氣缸511的活動端與固定座32連接,以通過該活動端帶動固定座32和與該固定座32連接的非接觸式吸盤31沿垂直方向上下移動。
[0027]于本發明可選的實施例中,基座512位于垂直氣缸511的兩側對稱設置有第一導柱513和第二導柱514,第一導柱513內設置有通孔,第一導柱513—端通過與減壓閥4與電磁閥6連接,另一端穿過固定座32與非接觸式吸盤31連接,第二導柱514與固定座32連接。一方面,第一導柱513和第二導柱514對垂直氣缸511的移動起導向作用,另一方面,第一導柱513內的通孔用于連通減壓閥4和非接觸式吸盤31。電磁閥6具有自動換向的作用,需要吸取薄片類介質時,電磁閥6控制減壓閥4向非接觸式吸盤31中導入空氣,空氣噴射后產生回旋流,從而產生吸取力;需要投放薄片類介質時,非接觸式吸盤31中無空氣導入,非接觸式吸盤31的內外大氣壓一致,吸取力消失,薄片類介質掉落在設定位置。
[0028]本實施例中的第一導柱513遠離非接觸式吸盤31的一端設置有快速接頭5131,通過快速接頭5131與減壓閥4連接,方便拆裝。
[0029]于本發明可選的實施例中,第一導柱513和第二導柱514與固定座32之間由下至上依次設置有第一緩沖板516和第二緩沖板517,第一導柱513依次穿過基座512、第二緩沖板517、第一緩沖板516以及固定座32與非接觸式吸盤31連接,第二導柱514依次穿過基座512、第二緩沖板517以及第一緩沖板516與固定座32連接,垂直氣缸511的活動端穿過基座512與第二緩沖板517連接,第一緩沖板516與固定座32連接,第一導柱513和第二導柱514上且位于第一緩沖板516和第二緩沖板517之間分別套設有緩沖彈簧515。垂直氣缸511運行時,活動端對第二緩沖板
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