一種吸包裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及包裝機械領域，具體涉及一種吸包裝置。
【背景技術】
[0002]現有的包裝容器特別是牛奶、飲料等液體產品的利樂包中，有一種八面鉆石造型容器，該八面鉆石造型容器擁有八個側面，形成類似鉆石形狀的外觀，具有極強的吸引力和表現力；采用八面體設計，最大限度地實現了手型貼合，握持感更扎實，便于消費者手持和傾倒，同時，柱狀造型更利于在背包或衣袋中攜帶，使這款容器非常適合外出攜帶引用。
[0003]由于八面鉆石造型容器獨特的外形結構，使其表面相比長方體狀容器的表面更趨向于圓滑，其側面更具有向周邊凸出的結構；正是八面鉆石造型容器的側面外凸的結構使得矩陣排列在一起并且緊挨在一起的各個八面鉆石造型容器之間的相互作用明顯，尤其是搬運過程中，采用夾持搬運方式會促使八面鉆石造型容器在側面受力擠壓變形，采用抓取提升的同樣會由于擠壓導致八面鉆石造型容器變形。

【發明內容】

[0004]本發明所要解決的技術問題是如何提高工作效率和無損傷的搬運多個八面鉆石造型容器，目的在于提供一種因操作需要而自如地與八面鉆石造型容器建立連接關系的吸包裝置。
[0005]為解決上述現有的技術問題，本發明采用如下方案:一種吸包裝置，包括吸包機構和與吸包機構連接的移動機構，吸包機構由移動機構帶動往復運動，吸包機構包括吸附組件和限位框，限位框與吸附組件滑動連接，限位框在重力方向上相對吸附組件做直線往復運動，所述限位框具有限位區域，吸附組件具有吸附部位，在重力方向上所述限位區域位于吸附部位的運動路徑上，所述吸包機構的運動區域包括吸取區域和釋放區域，該吸包裝置還包括擋位部件，吸取區域設有擋位部件并且該擋位部件位于限位框的運動軌跡上，釋放區域設有擋位部件并且該擋位部件位于限位框的運動軌跡上。
[0006]該吸包裝置主要用于奶包的吸附、搬運和釋放裝箱過程。其中，吸取區域和釋放區域處在兩個不同的位置，工作時，吸取區域放置有待吸附奶包，釋放區域放置有包裝箱，該吸包裝置的吸包機構用于將吸取區域放置的待吸附奶包吸附住并在移動機構的帶動下搬運至釋放區域，最后將奶包裝箱。吸包機構在吸取區域時，在重力方向上，吸盤的吸附部位的位置正對放置待吸附奶包的位置；吸包機構在釋放區域時，在重力方向上，吸盤的吸附部位的位置正對放置包裝箱的位置。
[0007]初始狀態下，吸包機構處在吸取區域，待吸附奶包輸送至吸取區域以后，移動機構帶動吸包機構下降向待吸附奶包運動，在此過程中，限位框隨吸附組件一起下降。隨著限位框的下降，奶包的上半部分逐漸進入限位區域中，此時限位框套裝到奶包的外圍。當限位框下降至擋位部件所在位置后，限位框被擋位部件阻擋而停止運動，但此時吸附組件仍然繼續下降直至吸附組件的吸附部位接觸并吸附住奶包，然后整個吸包機構再在移動機構的帶動下上移提升奶包。剛開始提升奶包時，由于限位框的自身重力大于限位框與奶包之間的摩擦力，限位框保持靜止狀態，奶包隨吸附組件一起相對限位框上移，最終奶包完全進入限位框的限位區域中，此時奶包完全受到限位框的限位作用，使得奶包在后續過程中被移動機構帶動輸送時不會散開。當移動機構帶動吸附有奶包的吸包機構運動至釋放區域后，奶包的位置與輸送至釋放區域的包裝箱的開口位置相對應，然后移動機構帶動吸附有奶包的吸包機構下降，限位框吸附組件一起下降，當下降至擋位部件所在位置處，限位框被擋位部件阻擋而停止運動，吸附組件則帶動奶包繼續下降，在此過程中，奶包底部最先脫離限位框進入包裝箱內部，直至奶包全部脫離限位框進入包裝箱內部，釋放區域的該擋位部件的設置使得奶包在裝箱時能夠更容易的脫離限位框，節約了裝箱時間和提高了裝箱效率。
[0008]為便于奶包移動，作為優選，所述移動機構包括升降機構和平移機構，所述升降機構連接在平移機構的輸出端，所述吸包機構連接在升降機構的輸出端。升降機構的設置使得奶包被吸附后能夠提升或下降，平移機構的設置使得奶包被吸附提升后能夠沿水平移動。
[0009]為便于吸附組件與限位框組裝連接，作為優選，所述吸附組件包括基座、吸盤和軸套，所述吸盤與基座固定連接，所述軸套安裝于基座，所述限位框上連接有導桿，所述軸套套在導桿上，所述導桿上設有阻擋部，所述軸套限位在阻擋部和限位框之間。通過軸套和導桿配合的方式使吸附組件與限位框建立滑動連接的關系，同時阻擋部和限位框可以限制導桿相對軸套運動的區間以及防止導桿脫離軸套，結構簡單，安裝方便。
[0010]為方便擋位部件阻擋限位框，在限位框的外側設有軸肩，軸肩朝向與重力方向相同，擋位部件的作業面與軸肩相對。
[0011]在吸附奶包的過程中，為方便奶包進入限位框，作為優選，在限位框的底部四周均設有引導部位，所述引導部位之間形成導向區域，所述導向區域寬度在重力方向上逐漸增大。通過導向區域以引導奶包奶包進入限位框的限位區域。
[0012]有益效果:
[0013]本發明采用上述技術方案以后，通過吸盤吸附的方式抓取奶包可以無損傷的搬運多個八面鉆石造型容器，限位框的設置可以因操作需要而自如地與八面鉆石造型容器建立連接關系，并且，通過在吸取區域和釋放區域所在位置分別設置擋位部件，以限制限位框在每個區域的行程，進而阻止限位框繼續下降，可以提高吸包和放包的效率，進而提高整個吸包裝置的工作效率。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發明中升降機構和吸包機構處在吸取區域的示意圖；
[0015]圖2為本發明中升降機構和吸包機構處在釋放區域的示意圖；
[0016]圖3為本發明中吸包機構的示意圖；
[0017]圖4為本發明中吸包機構的剖示圖；
[0018]圖5為吸包機構吸包時的工作示意圖1 ;
[0019]圖6為吸包機構吸包時的工作示意圖1I ；
[0020]圖7為吸包機構吸包時的工作示意圖1II ；
[0021]圖8為吸包機構裝箱時的工作示意圖1 ;
[0022]圖9為吸包機構裝箱時的工作示意圖1I ;
[0023]圖10為吸包機構裝箱時的工作示意圖1II。
【具體實施方式】
[0024]如圖1和2所示為本發明一種吸包裝置的優選實施例，該實施例中，吸包裝置主要應用在奶包的吸取裝箱過程中，其主要由吸包機構、移動機構以及兩個擋位部件4組成，該吸包裝置設有吸取區域03和釋放區域04，一個擋位部件4設在吸取區域03，另一個擋位部件4設在釋放區域04，移動機構與吸包機構連接并帶動吸包機構在吸取區域03和釋放區域04之間往復移動。
[0025]移動機構由一組升降機構7和一組平移機構8組成。升降機構7可以采用氣缸、電動推桿以及其他具有沿直線方向輸出動力的機構，平移機構8可以采用傳送帶(鏈)機構、氣缸、電動推桿以及其他具有帶動物體往復移動功能的機構，上述結構均為現有技術，在此不做贅述。升降機構7連接在平移機構8的輸出端，吸包機