一種溢流管搬運裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及溢流管裝配加工領域，尤其是一種溢流管搬運裝置。
【背景技術】
[0002]現有技術中，溢流管的輸送裝置一般包括輸送機、機架，支柱和輸送帶，僅僅完成輸送功能，而從上一道工序輸送而來的金屬材料往往溫度很高，需要進行冷卻才能進入下一步工序，僅僅輸送并不能完成冷卻，需要再次經過冷卻機構進行冷卻，結構復雜，耗費能源，效率低。

【發明內容】

[0003]針對上述現有技術中存在的不足，本發明的目的在于提供一種結構簡單，搬運簡便、快捷的溢流管搬運裝置。
[0004]為達到上述目的，本發明采用的技術方案是:
[0005]—種溢流管搬運裝置，包括橫移裝置、機械手臂和夾持機構，所述橫移裝置一端與機械手臂連接，所述夾持機構夾持有溢流管載桿，所述溢流管裝載桿上設置有若干個間隔分布的通孔，所述機械手臂抓取著裝載桿的一端，所述橫移裝置上設置有第一液壓缸。
[0006]優選地，所述夾持機構包括第一分隔機構和第二分隔機構，所述第一分隔機構和第二分隔機構均設置有夾持板、第二液壓缸和基座，所述第二液壓缸一端固定在基座上，另一端固定在夾持板上。
[0007]優選地，所述基座上設置有螺栓孔。
[0008]由于采用上述技術方案，本發明在第一分隔機構和第二分隔機構對溢流管裝載桿進行分隔，在通過傳感器進行感應是否有產品，然后利用機械手臂對溢流管裝載桿進行夾取，再利用橫移裝置對其進行搬送，結構簡單，同時具有很強的實用性。
【附圖說明】
[0009]圖1是本發明的結構示意圖；
[0010]圖2是本發明的俯視圖；
[0011]圖中附圖標記:1_橫移裝置；2_機械手臂；3_夾持機構；4_溢流管裝載桿；5-第一液壓缸；6_第一分隔機構；7_第二液壓氣缸；8_溢流管；9_第二分隔機構。
【具體實施方式】
[0012]以下結合附圖對本發明的實施例進行詳細說明，但是本發明可以由權利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。
[0013]如圖1并結合圖2所示，一種溢流管搬運裝置，包括橫移裝置1、機械手臂2和夾持機構3，所述橫移裝置1 一端與機械手臂2連接，所述夾持機構3夾持有溢流管載桿4，所述溢流管裝載桿4上設置有若干個間隔分布的通孔，所述機械手臂抓取著溢流管裝載桿4的一端，所述橫移裝置1上設置有第一液壓缸5。
[0014]進一步的，所述夾持機構3包括第一分隔機構6和第二分隔機構9，所述第一分隔機構6和第二分隔機構9均設置有夾持板、第二液壓缸7和基座，所述第二液壓缸7 —端固定在基座上，另一端固定在夾持板上。
[0015]進一步的，所述基座上設置有螺栓孔，基座通過螺栓孔用螺栓固定在地面上。
[0016]其中，第一分隔機構6和第二分隔機構9對溢流管裝載桿4進行分隔，在通過傳感器進行感應是否有產品，然后利用機械手臂2對溢流管裝載桿4進行夾取，再利用橫移裝置1對其進行搬送。
[0017]以上所述僅為本發明的優選實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。
【主權項】
1.一種溢流管搬運裝置，其特征在于:包括橫移裝置、機械手臂和夾持機構，所述橫移裝置一端與機械手臂連接，所述夾持機構夾持有溢流管載桿，所述溢流管裝載桿上設置有若干個間隔分布的通孔，所述機械手臂抓取著裝載桿的一端，所述橫移裝置上設置有第一液壓缸。2.根據權利要求1所述的一種溢流管搬運裝置，其特征在于:所述夾持機構包括第一分隔機構和第二分隔機構，所述第一分隔機構和第二分隔機構均設置有夾持板、第二液壓缸和基座，所述第二液壓缸一端固定在基座上，另一端固定在夾持板上。3.根據權利要求2所述的一種溢流管搬運裝置，其特征在于:所述基座上設置有螺栓孔。
【專利摘要】本發明涉及溢流管裝配加工領域，尤其是一種溢流管搬運裝置，包括橫移裝置、機械手臂和夾持機構，橫移裝置一端與機械手臂連接，夾持機構夾持有溢流管載桿，溢流管裝載桿上設置有若干個間隔分布的通孔，機械手臂抓取著裝載桿的一端，橫移裝置上設置有第一液壓缸。本發明在第一分隔機構和第二分隔機構對溢流管裝載桿進行分隔，在通過傳感器進行感應是否有產品，然后利用機械手臂對溢流管裝載桿進行夾取，再利用橫移裝置對其進行搬送，結構簡單，同時具有很強的實用性。
【IPC分類】B65G47/90, B65G35/00
【公開號】CN105398815
【申請號】CN201510862448
【發明人】胥家軍
【申請人】蘇州研高自動化科技有限公司
【公開日】2016年3月16日
【申請日】2015年12月1日