一種濾板生產線懸掛小車用積放控制器及其控制方法
【技術領域】
[0001] 本發明屬于機械制造技術領域，具體地說，設及一種懸掛輸送設備的控制裝置，更 具體地說，設及一種濾板生產線懸掛小車用積放控制器及其控制方法。
【背景技術】
[0002] 濾板是一種在物理化學作用中起到過濾作用的關鍵裝置，在冶金行業中能實現高 溫煙氣的凈化，在石油化工行業中，能對高溫氣體、沸騰床尾氣、催化油漿等進行過濾，在制 藥行業中能實現催化劑的過濾分離，同時還能夠過濾食用鹽、飲料，并且能夠用于凈化過濾 污水。
[0003] 濾板的生產工藝一般較為繁瑣復雜，比如聚丙締塑料濾板的制造，首先需將粒狀 的聚丙締利用塑料擠出機進行加熱、烙融，然后將定量的烙料放入模具中壓制成型，成型后 對于表面凹凸不平的部分，還需要將其搬運至數控銳進行切削加工，最后還需要將產品搬 運至測試間進行產品的檢驗，檢驗合格后搬運至組裝車間進行組裝。整個生產過程中，需要 頻繁的搬運，耗費了大量的人力物力。
[0004] 改善物料搬運設備，可W獲得明顯的經濟效益，同時對于降低產品的破損率，減少 各種事故的發生都有著顯著的作用，并且改善物料搬運設備所花費的成本遠遠低于物料搬 運設備改善后所帶來的經濟效益。因此，對于生產過程中物料搬運設備的改進是提高生產 效益所采用的必要手段之一。
[0005] 目前根據現有濾板生產線，本公司設計出了一種新型的搬運系統一-濾板生產線 用懸掛小車，如圖1所示，其包括承載輪、導向輪、傳動軸、轉軸、同步輪A、叉架、前導叉架、 同步帶、同步輪B、電機、承載軸、前導承載軸、固定板、橫梁、吊架、吊鉤、推爪、控制爪、控制 柜；所述的承載輪壓于軌道上，并通過螺母固連于傳動軸，所述的傳動軸通過滾動軸承與叉 架相連，其末端裝配有同步輪A，所述的叉架通過螺釘與承載軸固連，所述的承載軸上設有 固定板，所述的電機固定在固定板上，所述的同步輪B連接在電機上，并通過同步帶與同步 輪A相連，所述的橫梁裝配在承載軸上，并壓于承載軸的軸環上，所述的吊架通過螺栓與橫 梁相連，所述的吊鉤連接在吊架上，所述的推爪固連在承載軸上，所述的控制柜通過螺栓連 接在橫梁上；所述的導向輪安裝于軌道上，并通過轉軸與前導叉架相連，所述的前導叉架通 過螺釘與前導承載軸相連，所述的前導承載軸下端安裝于橫梁右端通孔中，所述的控制爪 固連在前導承載軸上。
[0006] 該懸掛小車能很好地適應濾板生產線，并且能夠保證懸掛小車在同一軌道上正常 運行，避免出現兩車之間或者運輸物件之間碰撞情況的出現。但不同軌道上的懸掛小車在 彎軌處匯合至同一軌道時，該懸掛小車本身不能實現自動避障。
[0007] 如圖2所示，懸掛小車A需要從a軌道轉到C軌道運行，懸掛小車B需要從b軌道 轉C軌道運行，當兩懸掛小車剛好同時匯入C軌道時，將發生碰撞。為了避免兩懸掛小車在 匯入同一軌道時碰撞的發生，需要其中一懸掛小車暫時停止運行，等到另一懸掛小車完全 通過彎軌后再放行，實現懸掛小車在彎軌出的積放。
[0008] 為了實現懸掛小車在彎軌處的積放功能，需要借助于專口的避障設備來完成懸掛 小車在彎軌處的匯合，即在彎軌處設置一積放控制器。當a軌道禁行時b軌道放行，而當b 軌道禁行時a軌道放行，兩軌道輪流禁行和放行，W使得懸掛小車順利通過匯入下一軌道。

【發明內容】

[0009] 1.本發明要解決的問題
[0010] 針對現有懸掛小車在不同彎軌處匯合至同一軌道時，多臺懸掛小車同時運行，因 缺少自動避障功能，而導致多臺懸掛小車相撞事故發生的問題，本發明提供了一種濾板生 產線懸掛小車用積放控制器及其控制方法。通過積放控制器的積放控制功能，使得不同軌 道上的懸掛小車在彎軌處能夠有序平穩地匯合至下一軌道，避免了碰撞事故的發生，提高 了自動化程度，減小了人工勞動強度，提供了生產效率。
[0011] 2.技術方案
[0012] 為解決上述問題，本發明采用如下的技術方案。
[0013] 一種濾板生產線懸掛小車用積放控制器，包括主動軸、主動齒輪、從動軸A、從動軸 B、從動齒輪A、從動齒輪B、轉動板A、轉動板B、擋板A、擋板B、擺艙機構A、擺艙機構B、機 架；
[0014] 所述的主動軸連接外接動力源，所述的主動齒輪裝配在主動軸上，所述的主動齒 輪與從動齒輪A、從動齒輪B相曬合；
[0015] 所述的擺艙機構A由從動軸A、從動齒輪A、轉動板A、擋板A組成，所述的從動軸A 的中端裝配在與機架固連的軸承中，所述的從動齒輪A通過鍵與從動軸A的末端相連，所述 的轉動板A通過鍵固連在從動軸A的另一端，所述的轉動板A的兩端均設有擋板A，其兩端 設置的擋板A關于從動軸A的端面圓屯、成中屯、對稱，所述的擋板A的末端為模形；
[0016] 所述的擺艙機構B由從動軸B、從動齒輪B、轉動板B、擋板B組成，所述的從動軸B 的中端裝配在與機架固連的軸承中，所述的從動齒輪B通過鍵與從動軸B的末端相連，所述 的轉動板B通過鍵固連在從動軸B的另一端，所述的轉動板B的兩端均設有擋板B，其兩端 設置的擋板B關于從動軸B的端面圓屯、成中屯、對稱，所述的擋板B的末端為模形；
[0017] 所述的主動齒輪、從動齒輪A兩圓屯、所成直線和主動齒輪、從動齒輪B兩圓屯、所成 直線的夾角為90°。
[0018] 所述的擋板A與擋板B的末端的模形傾角為30。一60。。
[0019] 所述的主動齒輪、從動齒輪A和從動齒輪B均采用斜齒輪。
[0020] 一種濾板生產線懸掛小車用積放控制器的控制方法，包括擺艙機構A或擺艙機構 B的等待控制與轉動控制，所述的擺艙機構A或擺艙機構B的等待控制與轉動控制交替進 行，所述的轉動板A與轉動板B的轉動相位角相差90°，主要控制特征如下：
[0021] (1)擺艙機構的等待控制：
[0022] 擺艙機構A設置在一軌道上方，擺艙機構B設置在另一軌道上方，當有兩臺懸掛小 車同時從兩個軌道向同一軌道匯合時，此時擺艙機構A的擋板A在一軌道上方并與軌道垂 直，該軌道上的懸掛小車在向彎軌靠近的過程中，其控制爪被擺艙機構A的擋板A抬起，而 使得電機停止運行，從而在擋板A處積存；
[0023] 此時擺艙機構B的擋板B運行到與軌道平行處，未對該軌道上的懸掛小車造成阻 礙作用，該軌道上的懸掛單軌車順利通過彎軌，匯合到下一軌道；
[0024] 此時擺艙機構處于等待狀態，等待的時間為：
(!-1)
[0026] 其中，ti-表示擺艙機構的等待時間（S)，L-表示懸掛小車的長度（m)，v-表示懸 掛小車的運行速度（m/s);
[0027] 似擺艙機構的轉動控制：
[0028] 擺艙機構等待控制結束后，進入擺艙機構的轉動控制，此時主動軸W轉速n帶動 擺艙機構轉動90°，主動齒輪與從動齒輪A及主動齒輪與從動齒輪B的傳動比均為0. 5,主 動軸轉動角度為45°，積放控制器轉動完成一次切換所用時間為t2,計算式為：
(1-2)
[0030] 主動軸的轉速為：
(1-3)
[0032] 其中，n-表示主動軸的轉速（r/min)，a-表示積存的懸掛小車從啟動運行到擋板 位置處的距離（m)，V-表示懸掛小車的運行速度（m/s)，t。一表示懸掛小車的延時啟動時間 (S);
[0033] 擺艙機構轉動后，此時擺艙機構B的擋板B轉動到與軌道垂直的方向，對該軌道上 的懸掛小車起到的阻隔作用，擺艙機構A的擋板A轉動到與軌道平行的方向，該軌道上原先 積存的懸掛小車的控制爪被放下，電機的電源被接通，此時原先積存的懸掛小車向前運行， 并沿著彎軌匯合到下一軌道；
[0034] 此后擺艙機構再次進入到等待控制狀態，等待時間ti后，主動軸W轉速n旋轉 45°，之后在等待ti……W此類推，積放控制器依次在轉動控制與停止控制之間不停的切 換，實現彎軌處對懸掛小車的積放控制。
[00對 3.有益效果
[0036] 相比于現有技術，本發明的有益效果為：
[0037] (1)本發明的控