工件止動裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及在工件搬送路的停止位置阻擋被搬送的圓形工件的工件止動裝置。
【背景技術】
[0002]目前，已知有如下的沖擊力吸收裝置，其具有決定被搬送的工件的停止位置的定位用止動件、相對于該止動件可移動地被保持的沖撞承受板、吸收工件的沖擊力的減震器(例如參照專利文獻1)。
[0003]專利文獻1:(日本)實開昭58 - 88004號公報
[0004]但是，在現有的沖擊力吸收裝置中，在被搬送的工件為齒輪等圓形工件的情況下，成為一點沖撞，不能充分地吸收沖擊，可能產生刮痕等。

【發明內容】

[0005]本發明是著眼于上述問題而設立的，其目的在于提供一種能夠抑制在圓形工件上產生刮痕的工件止動裝置。
[0006]為了實現上述目的，本發明在工件搬送路的停止位置阻擋被搬送的圓形工件。
[0007]在該工件止動裝置中，具有基部和一對延伸部。
[0008]基部設于工件搬送路中的工件停止位置的中央部，相對于工件搬送方向凹陷。
[0009]—對延伸部從基部的兩側向傾斜方向大致V形地延伸設置，與圓形工件抵接而進行阻擋。
[0010]因此，從工件搬送路搬送來的圓形工件相對于從基部的兩側向傾斜方向大致V形地延伸設置的一對延伸部，以兩點抵接而進行阻擋。其結果，能夠抑制在圓形工件上產生刮痕的情況。
【附圖說明】
[0011]圖1是表示適用實施例1的工件止動裝置的自動變速器的齒輪制造生產線的側面圖；
[0012]圖2是從上方觀察表示具備實施例1的工件止動裝置的內嚙合齒輪的搬送路的圖1所看到的圖；
[0013]圖3是表示實施例1的工件止動裝置的延伸部詳細構成的平面圖；
[0014]圖4是表示實施例2的工件止動裝置的延伸部詳細構成的平面圖；
[0015]標記說明
[0016]A1、A2:工件止動裝置
[0017]1:工件搬送路
[0018]11:搬送帶
[0019]12:滑動板
[0020]W:齒輪部件(圓形工件)
[0021]21:基部
[0022]21a:塊固定部
[0023]21b:突出部
[0024]22:延伸部
[0025]22a:第一彎曲部
[0026]22b:第二彎曲部
[0027]22c:第三彎曲部
[0028]22ar:第一彎曲部
[0029]22d:直線傾斜部
[0030]23:塊
[0031]24:螺栓
[0032]B:工件搬送方向
[0033]R1:齒輪部件W的半徑
[0034]R2:第二彎曲部22b的半徑
[0035]R3:第一彎曲部22a的半徑
[0036]R4:第一彎曲部22a'的半徑
[0037]Θ1、Θ2:傾斜角
【具體實施方式】
[0038]以下，基于附圖所示的實施例1及實施例2對實現本發明的工件止動裝置的最佳方式進行說明。
[0039]【實施例1】
[0040]首先，基于圖1對應用了實施例1的工件止動裝置Α1的自動變速器的齒輪制造生產線的構成進行說明。
[0041]在自動變速器的齒輪制造生產線中，如圖1所示，為了進行熱處理而在爐內剛被加熱后的齒輪部件W(圓形工件的一例)通過在基于搬送帶11和滑動板12的工件搬送路1滑槽下落而被搬送。搬送帶11和滑動板12的直線路12a構成的工件搬送路1的設定角度以空間富裕較少的關系例如構成為超過55度那樣的陡峭角度。滑動板12與直線路12a連續而具有曲線路12b，將曲線路12b的水平方向端部位置設為工件停止位置。
[0042]工件止動裝置A1配置在齒輪部件W的工件停止位置，對在圖1的箭頭標記B所示的工件搬送方向滑槽下落的齒輪部件W進行阻擋。另外，到達工件止動裝置A1的齒輪部件W的溫度例如為超過800°C這樣的高溫。另外，齒輪部件W是指構成組裝到自動變速器的齒輪傳動系等的行星齒輪組的內嚙合齒輪(=齒圈)或太陽齒輪或小齒輪等圓形齒輪部件。
[0043]基于圖2對所述工件止動裝置A1的概略構成進行說明。工件止動裝置A1由將一張方形板材彎曲成形的板簧而構成，如圖2所示，具有設于工件搬送路1中的工件停止位置的中央部的基部21、從基部21的兩側延伸的一對延伸部22、22。
[0044]所述基部21具有塊固定部21a、從塊固定部21a的兩側向工件搬送方向的反方向突出的突出部21b、21b，相對于工件搬送方向B而凹陷。塊固定部21a相對于工件搬送路1中的固定在路寬中央線上的位置的塊23，通過螺栓24聯接固定。
[0045]所述一對延伸部22、22從基部21(突出部21b、21b)的兩側向傾斜方向大致V形地延伸設置，與齒輪部件W抵接而進行阻擋。該一對延伸部22、22的傾斜角度Θ1、Θ1為相對于與工件搬送方向B正交方向的線L，分別從兩側向部件的行進方向B立起35度左右的角度。即，將阻擋齒輪部件W的V形開角設為110度左右。
[0046]基于圖3對所述一對延伸部22、22的詳細構成進行說明。一對延伸部22、22在齒輪部件W抵接的部位的更外側具有第一彎曲部22a、22a，該第一彎曲部22a、22a與基部21相反地以相對于工件搬送方向B凸出的方式彎曲。該第一彎曲部22a、22a的半徑R3為比后述的第二彎曲部22b、22b的半徑R2小的半徑。
[0047]所述一對延伸部22、22在齒輪部件W抵接的部位具有第二彎曲部22b、22b，該第二彎曲部22b、22b的半徑R2比齒輪部件W的半徑R1 (圖2)小(〈R1)，以相對于工件搬送方向B凹陷的方式彎曲。在此，基部21的突出部21b、21b和第二彎曲部22b、22b通過相對于工件搬送方向B凸出的方式彎曲的第三彎曲部22c、22c(半徑與第一彎曲部22a、22a的半徑R3大致相同程度)而連結。S卩，一對延伸部22、22具有第三彎曲部22c、22c、第二彎曲部22b、22b及第一彎曲部22a、22a而構成，但如圖3所示，這些彎曲部形成為通過平滑的凹凸曲線連接的形狀。
[0048]接著，對實施例1的工件止動裝置A1中的齒輪部件W的阻擋作用進行說明。在工件搬送路1高速地滑槽下落的齒輪部件w相對于從基部21的兩側向傾斜方向大致V形地延伸設置的一對延伸部22、22，以兩點抵接而被阻擋。齒輪部件W被一對延伸部22、22阻擋的話，以將一對延伸部22、22構成的V形開角擴大的方式彈性變形，通過一對延伸部22、22具有的彈性變形來緩和阻擋齒輪部件W時的沖擊力。而且，由于圓形工件即齒輪部件W以兩點抵接而被阻擋，故而對工件止動裝置A1的抵接部施加的沖擊力分在于兩處，與沖擊力集中在一處的情況相比，將沖擊力分擔被抑制得較低。其結果，抑制由于較大的沖擊力而在齒輪部件W產生刮痕的情況。
[0049]在實施例1中，在一對延伸部22、22中，齒輪部件W抵接的部位的更外側具有第一彎曲部22a、22a，該第一彎曲部22a、22a與基部21相反地以相