螺釘安裝自動生產線的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于熱調螺釘安裝裝置領域，尤其是涉及一種螺釘安裝自動生產線。
【背景技術】
[0002]現有技術中，半成品斷路器殼體安裝熱調螺釘工作，目前采用兩種方式安裝，I)手工放置熱調螺釘在殼體上，放置在治具上，觸碰到限位開關后由氣動沖頭壓裝熱調螺釘。每次操作只能完成一個殼體的安裝工作，安裝后人工碼放到成品盒內，每盒碼放90個，八盒疊放在木排上。2)半自動組裝方式，每次放置在機器治具熱調螺釘槽內兩個熱調螺釘，然后放置兩個殼體在治具上，按動按扭是治具旋轉至沖壓位置進行沖壓，每次可完成兩個殼體的組裝。裝盒與八盒疊放步驟同手動組裝一致。
[0003]手動與半自動組裝對于操作工的安全存在隱患，偶爾發生碰傷手指的事故。由于兩種組裝方式人工操作步驟多，組裝完的產品質量難以保證，返工及報廢半成品較多，滿盒數量偶爾不足或超出。并且兩種組裝方式都存在勞動強度大的問題。
[0004]所以如何設計一種斷路器殼體自動裝釘生產線成為本領域技術人員研究的課題。

【發明內容】

[0005]有鑒于此，本發明旨在提供一種斷路器殼體自動裝釘生產線。
[0006]為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的:
[0007]一種螺釘安裝自動生產線，包括斷路器殼體輸送裝置、熱調螺釘輸送裝置和熱調螺釘安裝治具，所述斷路器殼體輸送裝置、熱調螺釘輸送裝置和熱調螺釘安裝治具均為間歇式，所述熱調螺釘輸送裝置設于所述斷路器殼體輸送裝置的一側，所述熱調螺釘輸送裝置的輸出端連接熱調螺釘安裝治具的輸入端，所述熱調螺釘安裝治具的下方正對斷路器殼體上的熱調螺釘安裝部位。
[0008]所述熱調螺釘安裝治具包括動模、靜模和沖頭，所述動模和靜模連接，所述動模和所述靜模之間的中部設有熱調螺釘卡放通道及沖頭沖壓空間，所述沖頭沖壓空間設于所述熱調螺釘卡放通道的正上方，所述熱調螺釘卡放通道的一側設有熱調螺釘傳輸通道，所述沖頭設于所述沖壓空間上方，所述動模和所述靜模通過套有彈簧的螺釘自復位連接。
[0009]所述熱調螺釘輸送裝置為振動盤，所述振動盤的側壁上設有由振動盤底面盤旋上升的送料軌道，所述送料軌道的最上一層設有待輸送物料熱調螺釘的正反糾錯單元，所述熱調螺釘正反糾錯單元包括設于所述送料軌道最上一層上方的擺鉤，所述擺鉤的鉤吊部正對所述熱調螺釘，所述送料軌道的最上一層與所述擺鉤對應位置處具有向下設置的坡道。
[0010]所述斷路器殼體輸送裝置為一側向下傾斜設置的類U形輸送軌道，所述類U形輸送軌道的兩平行邊內設有輸送帶，連接兩平行邊的部分為向下傾斜設置的滑道。
[0011]所述斷路器殼體輸送裝置的末端連接推送裝置，所述推送裝置正對側立的盒體。
[0012]還包括間歇式盒體側立輸送裝置，所述間歇式盒體側立輸送裝置包括長方體框架式輸送通道，所述長方體框架式輸送通道上部設有一傾斜設置的長方體筒狀入口，所述長方體框架式輸送通道被入口底部抵住的一側設有第一擋板，所述長方體框架式輸送通道與所述第一擋板相對的一側設有第二擋板，所述第二擋板頂部低于所述入口的底部且高于所述產品推送單元的頂部，靠近所述盒體翻轉單元頂部的所述長方體框架式輸送通道的兩側對稱設有多個第一輸送輥，所述第一輸送輥包括軸和設置于軸外的彈性層，所述彈性層上設有與待輸送盒體底部邊沿相匹配的第一凹槽及與待輸送盒體開口處邊沿相匹配的第二凹槽，所述軸的兩端伸出所述彈性層通過軸套固定到長方體框架式輸送通道的框架上。
[0013]所述盒體側立輸送裝置下方設有盒體翻轉裝置，所述盒體翻轉裝置包括翻轉氣缸和L形翻轉板，所述L形翻轉板的短邊連接翻轉氣缸。
[0014]所述翻轉裝置的翻轉側設有盒體水平輸送輥道。
[0015]所述盒體水平輸送輥道末端連接盒體碼垛裝置。
[0016]所述盒體碼垛裝置包括提升治具和升降氣缸，所述升降氣缸帶動所述提升治具在盒體兩側的支架上上下運動，所述提升治具包括固定部件和提升部件，所述固定部件上設有優弧形槽，所述提升部件包括與所述優弧形槽相匹配的圓柱形轉動部和伸出所述弧形槽且設于所述轉動部底部的提升部，靠近所述固定部件的開槽側的所述轉動部下部通過彈性部件與所述固定部件的下部連接。
[0017]相對于現有技術，本發明所述的螺釘安裝自動生產線具有以下優勢:
[0018](I)本發明通過設置斷路器殼體輸送裝置、熱調螺釘輸送裝置和螺釘安裝治具實現了斷路器殼體內熱調螺釘的自動裝釘，減輕了工人的勞動強度，同時提高了工人工作的安全性；
[0019](2)螺釘安裝治具通過螺釘傳輸通道傳輸到螺釘卡放通道，配合沖頭將螺釘安裝到指定位置，實現了螺釘安裝的自動化，提高了生產效率，同時節省勞動力，而且本螺釘安裝治具相較于機械手結構簡單、節省空間；
[0020](3)熱調螺釘輸送裝置上設有螺釘正反糾錯裝置，保證螺釘安裝的正反一致，這樣就提高了生產效率，同時提高了螺釘安裝合格率，還可以節省勞動力；
[0021](4)斷路器殼體的U形輸送軌道設計，是為了節省空間；
[0022](5)推送裝置實現殼體的自動裝箱，進一步提高自動化程度；
[0023](6)盒體輸送裝置的具體結構簡單、占用空間小，配合推送裝置實現了殼體的自動裝箱，而且這樣側立的盒體不但碼放數量多也不會造成劃傷等質量問題；
[0024](7)翻轉裝置使盒體由側立狀態翻轉到水平狀態，方便盒體的后續處理；
[0025](8)盒體水平輸送輥道和盒體碼垛裝置實現了盒體的自動碼垛；
[0026](9)碼垛裝置的提升治具結構簡單，體積小。
【附圖說明】
[0027]構成本發明的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中:
[0028]圖1為本發明的結構示意圖；
[0029]圖2為本發明盒體輸送裝置及盒體碼垛裝置的結構示意圖；
[0030]圖3為本發明將產品推入盒體內的過程演示圖；
[0031]圖4為本發明提升治具的結構示意圖；
[0032]圖5為本發明提升治具中提升部件立體結構示意圖；
[0033]圖6為本發明提升治具中固定部件立體結構示意圖；
[0034]圖7為本發明提升治具對盒體進行提升的狀態圖；
[0035]圖8為本發明提升治具放好盒體后向下的狀態圖；
[0036]圖9為本發明第一輸送輥的結構示意圖；
[0037]圖10為本發明第一輸送輥帶動盒體下移的過程示意圖；
[0038]圖11為本發明螺釘安裝治具的結構示意圖；
[0039]圖12為本發明螺釘安裝治具的動模的結構示意圖；
[0040]圖13為本發明靜模的結構示意圖；
[0041]圖14為本發明沖頭的結構示意圖；
[0042]圖15為本發明振動盤的結構示意圖；
[0043]圖16為本發明振動盤上擺鉤的結構示意圖；
[0044]圖17為本發明熱調螺釘的結構示意圖。
[0045]1.入口，2.輸送通道，3.翻轉氣缸，4.升降氣缸，5.盒體水平輸送輥道，6.提升治具，7.盒體，8.翻轉板，9.第二擋板，10.第一擋板，11.第一輸送輥，12.平臺，13.托盤氣缸，14.推送氣缸，15.托盤，16.產品，17.推板，18.斜坡，19.上輸送帶，20.振動盤，21.下輸送帶，22.滑道，23.熱調螺釘安裝治具，61.提升部件，62.固定部件，63.彈性部件，111.軸，112.第二凹槽，113.彈性層，114.第一凹槽，201.軌道，202.擺鉤，203.氣管，204.坡道，205.熱調螺釘，231.靜模，232.沖頭，233.動模，234.套有彈簧的螺釘，235.彈簧，611.提升部，612.轉動部，621.裝配部，622.優弧形槽，2021.擺頭，2022.鉸接部，2023.鉤吊部，2051.球形頭，2052.內六角凹槽，2311.熱調螺釘傳輸通道，2312.安裝螺孔，2313.安裝螺柱，2314.傳感器安裝通道，2321沖頭安裝孔，2322.抵沖部，2323.加固部，2331.安裝孔。
【具體實施方式】
[0046]需要說明的是，在不沖突的情況下，本發明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0047]下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發明。
[0048]如圖1-17所示，一種螺釘安裝自動生產線，包括