用于監視配重式電梯的安全性的方法和裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及電梯的安全性并且更為具體地涉及用于監視配重式電梯的曳引繩的松弛風險的方法和裝置。
【背景技術】
[0002]電梯轎廂是利用提升機在電梯井道中被驅動的。運動力通過經由提升機的曳引輪行進的曳引繩從提升機傳輸到電梯轎廂并且也傳輸到配重。如果在曳引輪和曳引繩之間的摩擦力過低，則利用提升機進行加速或減速時曳引繩能夠在曳引輪上滑動。如果摩擦力過高，則曳引繩不能在曳引輪上滑動，即使在電梯運行期間配重或電梯轎廂咬緊導軌或電梯井道的一些其他結構的情況下也是如此。在這種情況下，雖然在曳引輪的另一側上的曳引繩由于咬緊的配重/電梯轎廂而開始松弛，但是由于高摩擦力，電梯轎廂/配重繼續其進程。曳引繩的松弛可能導致危險的情況，如果咬緊的配重/電梯轎廂突然松脫，由于曳引繩的松弛，則可能在電梯井道中自由下落。另一方面，曳引繩的松弛還可能導致在曳引輪和曳引繩之間最終失去摩擦力，在這種情況下曳引繩能夠在曳引輪上不受控制地滑動。

【發明內容】

[0003]本發明的目的在于解決前述問題以及在以下描述中所公開的問題，本發明的一個目的在于公開一種用于監視曳引繩的松弛風險的解決方案。為了達到這個目的，本發明公開了一種根據權利要求1所述的方法以及根據權利要求7所述的裝置。本發明的優選實施例在從屬權利要求中進行了描述。各種實施例中的一些創造性的實施例以及創造性的組合同樣在本申請的描述性部分和附圖中呈現。
[0004]本發明的一個方面是一種用于監視配重式電梯的安全性的方法。在該方法中，利用提升機將電梯轎廂朝向電梯井道的頂端驅動，確定配重和電梯井道的端部緩沖器之間的接觸，當檢測到在配重和端部緩沖器之間的接觸時，登記針對電梯轎廂的位置的參考點，測量出電梯轎廂從前述參考點向上行進的距離，并且如果電梯轎廂從前述參考點向上行進的距離超過定義的閾值，則形成指示曳引繩的松弛風險的信號。在一些實施例中，基于緩沖器的標稱壓縮來定義前述閾值，以使得閾值的幅度為標稱壓縮加上定義的錯誤余度。在一些實施例中，基于電梯的額定速度(即基于電梯的正常操作期間的最高速度)來確定緩沖器的標稱壓縮，以使得當額定速度增加時緩沖器的標稱壓縮也增加。此處端部緩沖器指代與電梯井道的端部連接而裝配的結構，這種結構被裝配在配重接近電梯井道的端部的情況下的碰撞路線上，并且在這種結構的設計中考慮到了前述配重和端部緩沖器之間的機械接觸。
[0005]在描述中，術語“曳引繩”必須被廣義地理解為除了常規的金屬繩之外還包括其他已將由例如金屬或纖維制成的拉伸索(pulling strands)裝配到彈性纖維基體中的傳送帶。
[0006]本發明的操作基于這樣一個事實，即如果電梯的驅動裝置被正確地制定范圍(dimens1ned)，則當配重位于端部緩沖器上面時，電梯轎廂朝向電梯井道的端部的運動將在前述閾值的限度內停止。驅動裝置的正確的范圍制定可以尤其通過將曳引輪和曳引繩之間的摩擦力選擇為足夠低來實現，在這種情況下，曳引輪在配重位于端部緩沖器上面時開始滑動。另一方面，電梯的驅動裝置可以包括例如機械的或微處理器控制的轉矩限制器，通過該轉矩限制器將提升機的轉矩限制到較低以使得在配重與端部緩沖器相碰撞時曳引輪停止并且在這種情況下曳引繩不可能松弛。這種類型的解決方案特別是在曳引輪和曳引繩之間存在高摩擦力時具有優勢。在曳引輪和曳引繩之間的摩擦力可能受到例如曳引輪的涂層/表面材料以及對曳引繩的材料、鋪設類型和潤滑劑的選擇和/或平行繩的數目選擇的影響。在由傳送帶所代替經由曳引輪行進的平行金屬繩的本發明的那些實施例中，在曳引輪和曳引繩之間的摩擦力也往往較高，其中金屬或纖維拉伸索被裝配到彈性基體或相對應的結構中。在采用帶齒的傳送帶代替平行的金屬繩的本發明的那些實施例中，在曳引輪和曳引繩之間的摩擦力也往往較高，帶齒的傳送帶在曳引輪中為帶齒的傳送帶而制成的溝槽中行進。
[0007]借助于本發明，可以以控制的方式對曳引繩的松弛風險進行監視并且因此可以在電梯的正常操作期間提前防止曳引繩的松弛。基于此，隨后將描述通過本發明可以避免上面所描述的由于曳引繩的松弛而造成的電梯正常操作期間的危險情況。根據本發明，可以通過例如從電梯井道之外的手動用戶界面錄入針對監視過程的開始命令而自動地執行對于曳引繩的松弛的監視。在一些實施例中，從電梯的遠程監視中心輸入監視命令。在一些實施例中，在安靜的運輸時間(例如，午夜時間)期間，當電梯轎廂的門是關閉的并且電梯轎廂為空時自動激活監視命令。因此，對于曳引繩的松弛風險的監視可以無需人力工作或者對人力工作的需求非常小。對于曳引繩的松弛風險的監視也可以為定期的。
[0008]對于在本描述中所呈現的監視過程，首先通過將電梯轎廂從由其服務的電梯呼叫中分離出而將電梯轎廂從正常操作中移除。在開始監視過程之前，電梯轎廂的門同樣是關閉的并且其利用例如轎廂負載稱重設備來確保電梯轎廂為空。
[0009]在本發明的一個優選實施例中，檢查提升機的驅動轉矩并且當檢測到提升機的驅動轉矩中所要求的變化時，登記在配重和電梯井道的端部緩沖器之間的接觸。這意味著可以在無需單獨的測量設備的情況下，利用從諸如頻率轉換器之類的提升機的驅動設備可得的關于提升機的驅動轉矩的信息來檢測在配重和電梯井道的端部緩沖器之間的接觸。另一方面，例如，出于這個目的而分別裝配到緩沖器的機械開關或無接觸式鄰近感測器也可以用于檢測配重和電梯井道的端部緩沖器之間的接觸。
[0010]在本發明的一個優選實施例中，測量電梯轎廂的運動，并且如果電梯轎廂停止，則在存儲器中記錄電梯轎廂從參考點向上所行進的距離。因此，前述記錄在存儲器中的距離可以用來監視電梯的驅動裝置的狀態，例如以這樣一種方式，即如果趨勢指示所記錄的距離正在變長并且接近前述閾值，則指令維修人員對驅動裝置進行修理以降低繩的松弛風險。在本發明的一個優選實施例中，如果電梯轎廂停止，則利用提升機停止運行，以使得電梯的驅動裝置不會例如由于曳引繩的滑動而發生過載。
[0011]在本發明的一個優選實施例中，如果電梯轎廂從參考點向上行進的距離超過前述閾值，則利用提升機停止運行。在一些實施例中，將電梯從服務中移除并且將關于從服務中移除的信息記錄在非易失性存儲器中。在這種情況下，基于記錄在非易失性存儲器中的前述信息而阻止電梯開始下一次運行。此外，將關于電梯從服務中移除的通知呈現在電梯的用戶界面的顯示器上。在一些實施例中，還將關于電梯從服務中移除的信息經由遠程連接發送到電梯的服務中心。
[0012]在本發明的一個優選實施例中，越過在電梯井道的頂端的指示著電梯轎廂所允許的運動的極限的極限開關。這意味著電梯轎廂可以朝向電梯井道的端部行駛經過極限開關，而不對極限開關進行操作中斷電梯的運行。在本發明的一個優選實施例中，從放置在電梯井道之外的手動用戶界面錄入測試命令以開始根據本描述的方法。這意味著可以在無需維修人員進入電梯井道中的情況下對曳引繩的松弛風險進行測試。
[0013]本發明的第二方面是一種用于監視電梯安全性的裝置。所述裝置包括電梯轎廂、配重、提升機、經由提升機的曳引輪行進的曳引繩，所述曳引繩布置為通過由提升機所產生的驅動轉矩來拉拽電梯轎廂和配重；提升機的驅動設備，所述驅動設備布置為通過向提升機中的電動機提供電功率來驅動電梯轎廂；與電梯轎廂連接地裝配的測量設備，用于測量電梯轎廂所行進的距離；以及相連到提升機的驅動設備和前述測量設備的監視裝置，所述監視裝置配置為:開始電梯轎廂朝向電梯井道的頂端的運行，確定在配重和電梯井道的端部緩沖器之間的接觸，當檢測到在配重和端部緩沖器之間的接觸時，登記針對電梯轎廂的位置的參考點，測量電梯轎廂從針對前述位置的參考點向上行進的距離，并且如果電梯轎廂從前述參考點向上行進的距離超過定義的閾值，則形成指示曳引繩的松弛風險的信號。
[0014]在本發明的一個優選實施例中，所述監視裝置配置為檢查提升機的驅動轉矩，并且當檢測到提升機的驅動轉矩中所要求的變化時，登記針對電梯轎廂的位置的參考點。
[0015]在本發明的一個優選實施例中，所述監視裝置配置為測量電梯轎廂的運動，并且如果電梯轎廂停止，則在存儲器中記錄電梯轎廂從參考點向上行進的距離。
[0016]在本發明的一個優選實施例中，所述監視裝置配置為如果電梯轎廂從參考點向上行進的距離超過前述閾值或如果電梯轎廂停止，則利用提升機停止運行。
[0017]在本發明的一個優選實施例中，所述監視裝置配置為越過在電梯井道的頂端的指示電梯轎廂所允許的運動的極限的最終限制開關。
[0018]在本發明的一個優選實施例中，所述裝置包括手動用戶界面，用于激活根據描述的監視曳引繩的松弛風險的測試功能。
[0019]前面的綜述以及下面所呈現的本發